機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了機(jī)械手，包括底座、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌Ⅰ、絲桿和光軸，所述導(dǎo)軌Ⅰ頂部設(shè)有頂板，底部設(shè)有底板，所述底板通過旋轉(zhuǎn)盤與底座連接，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械固定臂、機(jī)械移動臂和手腕結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：采用機(jī)械臂側(cè)面安裝控制，通過絲桿，兩根導(dǎo)軌，外加兩根光軸輔助，保證性能穩(wěn)定；占地空間小，利于節(jié)省空間資源；電氣部分分開，防止干擾，利于與其他外界設(shè)備的集成，便于柔性自動化系統(tǒng)的建立，提高了效率，降低了成本，投資回收時間短，編程操作簡單，自動化程度高，適合電子廠流水線的應(yīng)用。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)械手
本技術(shù)涉及一種機(jī)械手。
技術(shù)介紹
機(jī)械手是目前在機(jī)械人
中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手主要是針對沖床自動上下料的應(yīng)用，下半部結(jié)構(gòu)為方形，機(jī)械臂從中間引申出去的，運(yùn)用絲桿和導(dǎo)軌，性能不穩(wěn)定；占地空間大，不利于節(jié)省空間資源；而且電氣部分和機(jī)械部分在一起，可能會引起干擾，也不大方便模塊化集成。因此，急需一種改進(jìn)的技術(shù)來解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的這一問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種性能穩(wěn)定、防止干擾的機(jī)械手。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:機(jī)械手，包括底座、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌1、絲桿和光軸，所述導(dǎo)軌I頂部設(shè)有頂板，底部設(shè)有底板，所述絲桿和光軸均設(shè)于頂板和底板之間，所述底板通過旋轉(zhuǎn)盤與底座連接，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械固定臂、機(jī)械移動臂和手腕結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械固定臂固定于滑塊I上，所述滑塊I活動移動于導(dǎo)軌I上，所述機(jī)械移動臂一端固定于滑塊II上，另一端連接手腕結(jié)構(gòu)，所述滑塊II活動移動于機(jī)械固定臂的導(dǎo)軌II上。所述電機(jī)組包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)盤水平方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動水平移動機(jī)構(gòu)上下方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿讓水平移動機(jī)構(gòu)于垂直移動機(jī)構(gòu)上的垂直方向移動，所述第四步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械移動臂于機(jī)械固定臂上的水平伸縮運(yùn)動，所述第五步進(jìn)電機(jī)帶動手腕結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動。所述第四步進(jìn)電機(jī)通過同步帶I帶動機(jī)械移動臂移動，所述第五步進(jìn)電機(jī)通過同步帶II帶動傘齒輪，所述傘齒輪帶動手腕結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。所述頂板上設(shè)有報警裝置。所述底座為圓柱形。所述旋轉(zhuǎn)盤與底座之間通過圓錐滾子軸承活動連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:采用機(jī)械臂側(cè)面安裝控制，通過絲桿，兩根導(dǎo)軌，外加兩根光軸輔助，保證性能穩(wěn)定；占地空間小，利于節(jié)省空間資源；電氣部分分開，防止干擾，利于與其他外界設(shè)備的集成，便于柔性自動化系統(tǒng)的建立，提高了效率，降低了成本，投資回收時間短，編程操作簡單，自動化程度高，適合電子廠流水線的應(yīng)用。【附圖說明】下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的側(cè)視圖。圖3為本技術(shù)的俯視圖。圖4為本技術(shù)的立體外觀示意圖。其中:1、底座，2、導(dǎo)軌I，3、絲桿，4、光軸，5、頂板，6、底板，7、旋轉(zhuǎn)盤，8、圓錐滾子軸承，9、報警裝置，10、機(jī)械固定臂，11、機(jī)械移動臂，12、手腕結(jié)構(gòu)，13、滑塊I，14、滑塊II，15、第一步進(jìn)電機(jī)，16、第二步進(jìn)電機(jī)，17、第三步進(jìn)電機(jī)，18、第四步進(jìn)電機(jī)，19、第五步進(jìn)電機(jī)，20、同步帶I，21、同步帶II，22、傘齒輪，23、導(dǎo)軌II。【具體實(shí)施方式】如圖1-4所示，本技術(shù)的機(jī)械手，包括底座1、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，底座I為圓柱形，占地空間小，利于節(jié)省空間資源，垂直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌I 2、絲桿3和光軸4,導(dǎo)軌I 2頂部設(shè)有頂板5,底部設(shè)有底板6,絲桿3和光軸4均設(shè)于頂板5和底板6之間，采用機(jī)械臂側(cè)面安裝控制，通過絲桿3，兩根導(dǎo)軌I 2，外加兩根光軸4輔助，保證性能穩(wěn)定，底板6通過旋轉(zhuǎn)盤7與底座I連接，旋轉(zhuǎn)盤7與底座I之間通過圓錐滾子軸承8活動連接，頂板5上設(shè)有報警裝置9，走到極限時或是工序結(jié)束時發(fā)出警報，便于及時處理，水平移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械固定臂10、機(jī)械移動臂11和手腕結(jié)構(gòu)12，機(jī)械固定臂10固定于滑塊I 13上，滑塊I 13活動移動于導(dǎo)軌I 2上，機(jī)械移動臂11 一端固定于滑塊II 14上，另一端連接手腕結(jié)構(gòu)12，滑塊II 14活動移動于機(jī)械固定臂10的導(dǎo)軌II 23上。電機(jī)組包括第一步進(jìn)電機(jī)15、第二步進(jìn)電機(jī)16、第三步進(jìn)電機(jī)17、第四步進(jìn)電機(jī)18和第五步進(jìn)電機(jī)19,第一步進(jìn)電機(jī)15帶動旋轉(zhuǎn)盤7水平方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,第二步進(jìn)電機(jī)16帶動水平移動機(jī)構(gòu)上下方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第三步進(jìn)電機(jī)17帶動絲桿3讓水平移動機(jī)構(gòu)于垂直移動機(jī)構(gòu)上的垂直方向移動，第四步進(jìn)電機(jī)18通過同步帶I 20帶動機(jī)械移動臂11于機(jī)械固定臂10上的水平伸縮運(yùn)動，第五步進(jìn)電機(jī)19通過同步帶II 21帶動傘齒輪22，再帶動手腕結(jié)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動，增加強(qiáng)度和精度，同步帶I 20和同步帶II 21的運(yùn)用，可增加送的速度。電氣部分分開，防止干擾，利于與其他外界設(shè)備的集成，便于柔性自動化系統(tǒng)的建立，提高了效率，降低了成本，投資回收時間短，編程操作簡單，自動化程度高，適合電子廠流水線的應(yīng)用。本技術(shù)方案主要是爭對電子廠生產(chǎn)過程中電子產(chǎn)品的自動上下料，而且還采用手持控制器，便于操作，以后可連接WIFI，直接手機(jī)遠(yuǎn)程控制。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
機(jī)械手，其特征在于：包括底座、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌Ⅰ、絲桿和光軸，所述導(dǎo)軌Ⅰ頂部設(shè)有頂板，底部設(shè)有底板，所述絲桿和光軸均設(shè)于頂板和底板之間，所述底板通過旋轉(zhuǎn)盤與底座連接，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械固定臂、機(jī)械移動臂和手腕結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械固定臂固定于滑塊Ⅰ上，所述滑塊Ⅰ活動移動于導(dǎo)軌Ⅰ上，所述機(jī)械移動臂一端固定于滑塊Ⅱ上，另一端連接手腕結(jié)構(gòu)，所述滑塊Ⅱ活動移動于機(jī)械固定臂的導(dǎo)軌Ⅱ上。

【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)械手，其特征在于:包括底座、垂直移動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和電機(jī)組， 所述垂直移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌1、絲桿和光軸，所述導(dǎo)軌I頂部設(shè)有頂板，底部設(shè)有底板，所述絲桿和光軸均設(shè)于頂板和底板之間，所述底板通過旋轉(zhuǎn)盤與底座連接， 所述水平移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械固定臂、機(jī)械移動臂和手腕結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械固定臂固定于滑塊I上，所述滑塊I活動移動于導(dǎo)軌I上，所述機(jī)械移動臂一端固定于滑塊II上，另一端連接手腕結(jié)構(gòu)，所述滑塊II活動移動于機(jī)械固定臂的導(dǎo)軌II上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)組包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)盤水平方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛海平，王菲，
申請(專利權(quán))人：南通雷欣克自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32