一種沖壓機(jī)械手制造技術(shù)

一種沖壓機(jī)械手，包括相互連接的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，機(jī)柜(1)上設(shè)置有配電柜(2)，所述的機(jī)柜(1)中包括經(jīng)由第一同步帶(4)自上而下環(huán)繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第一同步帶(4)上還設(shè)置有上下滑板(5)，第一伺服電機(jī)(7)驅(qū)動連接第二同步輪(6)，所述的上下滑板(5)同機(jī)柜(1)中的擺臂支撐板(7)相連接，擺臂支撐板(7)同第二伺服電機(jī)(9)通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10；11)驅(qū)動連接。有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中的時常有出現(xiàn)工傷事故將人手壓斷致殘現(xiàn)象的缺陷。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種沖壓機(jī)械手
本技術(shù)涉及一種沖壓裝置
，具體涉及一種沖壓機(jī)械手。
技術(shù)介紹
目前的沖床設(shè)備在沖壓零件時一般是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當(dāng)沖床上模沖壓完畢后離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，時常有出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的提供一種沖壓機(jī)械手，包括相互連接的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中的時常有出現(xiàn)工傷事故將人手壓斷致殘現(xiàn)象的缺陷。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)提供了一種沖壓機(jī)械手的解決方案，具體如下:一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)柜1，所述的機(jī)柜I上設(shè)置有配電柜2，所述的機(jī)柜I中包括經(jīng)由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設(shè)置有上下滑板5，第一伺服電機(jī)7驅(qū)動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機(jī)柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機(jī)9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機(jī)柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機(jī)13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的表面還設(shè)置有第四伺服電機(jī)20，第四伺服電機(jī)20驅(qū)動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上還設(shè)置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設(shè)置有由第五伺服電機(jī)25所驅(qū)動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機(jī)械手的所有的組件都由帶有人機(jī)界面的控制箱3控制操作。所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機(jī)9、第一錐度齒輪組(10 ;11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構(gòu)成了垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)D，而擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)B由擺臂柱12和兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)A由機(jī)柜I和配電柜2構(gòu)成，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構(gòu)成，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)E由水平滑板27、第五伺服電機(jī)25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構(gòu)成。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比還具有高效、精準(zhǔn)、靈活以及安全的有益效果，另外此技術(shù)所有動作連貫運(yùn)作設(shè)定3秒鐘一次，超過人工操作產(chǎn)能40% —50%，杜絕工傷致殘事故。電控方面采用伺服系統(tǒng)使機(jī)器運(yùn)作速度加快、省電，達(dá)到節(jié)能環(huán)保作用。特別是翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案，使客戶在原有的制造方式上節(jié)省機(jī)器投資、模具投資40%以上?！靖綀D說明】圖1為本技術(shù)的沖壓機(jī)械手的主視圖。圖2為本技術(shù)的沖壓機(jī)械手的側(cè)視圖。圖3為本技術(shù)的沖壓機(jī)械手的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
作進(jìn)一步說明:參照圖1-圖3所示，沖壓機(jī)械手，包括機(jī)柜I，所述的機(jī)柜I上設(shè)置有配電柜2，所述的機(jī)柜I中包括經(jīng)由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設(shè)置有上下滑板5，第一伺服電機(jī)7驅(qū)動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機(jī)柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機(jī)9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機(jī)柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14;15)同帶有第三伺服電機(jī)13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的表面還設(shè)置有第四伺服電機(jī)20，第四伺服電機(jī)20驅(qū)動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上還設(shè)置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設(shè)置有由第五伺服電機(jī)25所驅(qū)動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機(jī)械手的所有的組件都由帶有人機(jī)界面的控制箱3控制操作。所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機(jī)9、第一錐度齒輪組(10 ；11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構(gòu)成了垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)D，而擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)B由擺臂柱12和兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)A由機(jī)柜I和配電柜2構(gòu)成，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構(gòu)成，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)E由水平滑板27、第五伺服電機(jī)25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構(gòu)成。本技術(shù)的工作原理是所述的機(jī)械手水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)同步輪和同步帶傳動，機(jī)械手翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和錐度齒輪傳動，由翻轉(zhuǎn)主軸連接和驅(qū)動手臂翻轉(zhuǎn)，且手臂上設(shè)有機(jī)械手水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)一同翻轉(zhuǎn)；所述的機(jī)械手?jǐn)[臂運(yùn)動結(jié)構(gòu)采用伺服電和行星減速機(jī)傳動；所述的執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和同步輪傳動，執(zhí)行部件為真空吸盤、抱具、預(yù)留，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的手臂上；所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、同步帶和同步輪傳動，且水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)均設(shè)置垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的擺臂支撐板上。本技術(shù)電控方面采用伺服系統(tǒng)使機(jī)器運(yùn)作速度加快、省電，達(dá)到節(jié)能環(huán)保作用。以上所述，僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非對本技術(shù)作任何形式上的限制，雖然本技術(shù)已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本技術(shù)，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本技術(shù)技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本技術(shù)技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本技術(shù)技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種沖壓機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)柜(1)，所述的機(jī)柜(1)上設(shè)置有配電柜(2)，所述的機(jī)柜(1)中包括經(jīng)由第一同步帶(4)自上而下環(huán)繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第一同步帶(4)上還設(shè)置有上下滑板(5)，第一伺服電機(jī)(7)驅(qū)動連接第二同步輪(6)，所述的上下滑板(5)同機(jī)柜(1)中的擺臂支撐板(7)相連接，擺臂支撐板(7)同第二伺服電機(jī)(9)通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板(7)還同伸入機(jī)柜(1)中的擺臂柱(12)的一端連接，而擺臂柱(12)的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上并且穿過支撐橫板(33)的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14；15)同帶有第三伺服電機(jī)(13)的伺服固定板(16)相連接，所述的伺服固定板(16)還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17)的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的表面還設(shè)置有第四伺服電機(jī)(20)，第四伺服電機(jī)(20)驅(qū)動連接有第三同步輪(21)，而第三同步輪(21)和第四同步輪(24)由第二同步帶(22)環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上還設(shè)置有固定臂(23)，固定臂(23)通過第四同步輪(24)同伸縮臂(28)相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)還通過水平滑板(27)同伸縮臂(28)相連接，而伸縮臂(28)上設(shè)置有由第五伺服電機(jī)(25)所驅(qū)動連接的第五同步輪(26)，第五同步輪(26)和第六同步輪(30)由第三同步帶(29)環(huán)繞，所述的第六同步輪(30)還同伸出伸縮臂(28)的真空吸盤(31)相連接，沖壓機(jī)械手的所有的組件都由帶有人機(jī)界面的控制箱(3)控制操作。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種沖壓機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)柜(I)，所述的機(jī)柜(I)上設(shè)置有配電柜(2)，所述的機(jī)柜(I)中包括經(jīng)由第一同步帶(4)自上而下環(huán)繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第一同步帶(4)上還設(shè)置有上下滑板(5)，第一伺服電機(jī)(7)驅(qū)動連接第二同步輪(6)，所述的上下滑板(5)同機(jī)柜⑴中的擺臂支撐板(7)相連接，擺臂支撐板(7)同第二伺服電機(jī)(9)通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板(7)還同伸入機(jī)柜(I)中的擺臂柱(12)的一端連接，而擺臂柱(12)的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上并且穿過支撐橫板(33)的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機(jī)(13)的伺服固定板(16)相連接，所述的伺服固定板(16)還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17)的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的表面還設(shè)置有第四伺服電機(jī)(20)，第四伺服電機(jī)(20)驅(qū)動連接有第三同步輪(21)，而第三同步輪(21)和第四同步輪(24)由第二同步帶(22)環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上還設(shè)置有固定臂(2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮華仁，
申請(專利權(quán))人：馮華仁，
類型：新型
國別省市：四川;51