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一種沖壓機械手，包括相互連接的垂直運動機構、水平運動機構、翻轉運動機構、擺臂運動機構、執行端旋轉運動機構，機柜(1)上設置有配電柜(2)，所述的機柜(1)中包括經由第一同步帶(4)自上而下環繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第...
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