一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，包括取件旋轉圓盤，所述取件旋轉圓盤上設置有若干個取件作業支臂，若干個所述取件作業支臂均垂直于所述取件旋轉圓盤，且平行于所述取件旋轉圓盤的軸線，每個所述取件作業支臂均包括取件支臂內側面和取件支臂外側面，每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面上均設置有兩個取件夾持擋板，每個所述取件作業支臂上的兩個取件夾持擋板均面對稱設置；還包括取件退料轉輪和取件上料弧形滑道，所述取件退料轉輪設置于所述取件上料弧形滑道的一端，所述取件上料弧形滑道的另一端位于沖壓機作業平臺上。本實用新型專利技術能夠增加作業人員與重型沖壓機之間作業距離。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械加工設備
，特別是一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手。
技術介紹
汽車懸架托臂組件具有不規整的異形結構，因此常規的夾持上料裝置難以有效地抓取汽車懸架托臂組件對其進行上料作業，在現有技術的加工過程中通常只能采用人工上料的作業方式，而由于汽車懸架托臂組件具有較大的厚度和質量，對汽車懸架托臂組件進行沖壓加工時需要采用重型的沖壓機，人員近距離地操作工件進行沖壓作業危險性較大，容易發生工傷事故；為此有必要設計一種增加作業人員與重型沖壓機之間作業距離的汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，以克服上述問題。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術提供了一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，能夠增加作業人員與重型沖壓機之間作業距離。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，包括取件旋轉圓盤，所述取件旋轉圓盤的兩面分別為驅動連接面和取件作業面，所述取件旋轉圓盤的取件作業面上設置有若干個取件作業支臂，若干個所述取件作業支臂均垂直于所述取件旋轉圓盤的取件作業面，且若干個所述取件作業支臂均平行于所述取件旋轉圓盤的軸線，每個所述取件作業支臂與所述取件旋轉圓盤的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂均包括朝向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂內側面和背向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂外側面，每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面上均設置有兩個取件夾持擋板，每個所述取件作業支臂上的兩個取件夾持擋板均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂上的兩個取件夾持擋板的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤的取件作業面；還包括取件退料轉輪和取件上料弧形滑道，所述取件退料轉輪設置于所述取件上料弧形滑道的一端，所述取件上料弧形滑道的另一端位于沖壓機作業平臺上。作為上述技術方案的進一步改進，每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面均為圓弧形，且每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面的圓弧形半徑等于每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面與所述取件旋轉圓盤軸線的間距，且每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面的圓弧圓心位于所述取件旋轉圓盤的軸線上，所述取件退料轉輪與每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面的運動軌跡相切。作為上述技術方案的進一步改進，每個所述取件夾持擋板的兩端分別為夾持擋板固定端和夾持擋板自由端，所述夾持擋板固定端與所述取件作業支臂的取件支臂外側面固定連接；每個所述取件作業支臂上的兩個取件夾持擋板之間的間距從夾持擋板固定端到夾持擋板自由端逐漸增加。作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤旋轉運動的圓盤驅動電機，所述圓盤驅動電機與所述取件旋轉圓盤同軸設置。與現有技術相比較，本技術的有益效果是：本技術所提供的一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，能夠增加作業人員與重型沖壓機之間作業距離，從而避免人員近距離地操作工件進行沖壓作業，降低汽車懸架托臂組件加工作業發生意外的危險性，且能夠提高作業的效率和設備的自動化程度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術所述的一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手的正面結構示意圖；圖2是本技術所述的一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手的側面結構示意圖。具體實施方式參照圖1至圖2，圖1至圖2是本技術一個具體實施例的結構示意圖。如圖1至圖2所示，一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，包括取件旋轉圓盤10，所述取件旋轉圓盤10的兩面分別為驅動連接面11和取件作業面12，所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12上設置有若干個取件作業支臂20，若干個所述取件作業支臂20均垂直于所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12，且若干個所述取件作業支臂20均平行于所述取件旋轉圓盤10的軸線，每個所述取件作業支臂20與所述取件旋轉圓盤10的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂20均包括朝向所述取件旋轉圓盤10的軸線的取件支臂內側面21和背向所述取件旋轉圓盤10的軸線的取件支臂外側面22，每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22上均設置有兩個取件夾持擋板30，每個所述取件作業支臂20上的兩個取件夾持擋板30均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂20上的兩個取件夾持擋板30的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12；還包括取件退料轉輪40和取件上料弧形滑道50，所述取件退料轉輪40設置于所述取件上料弧形滑道50的一端，所述取件上料弧形滑道50的另一端位于沖壓機作業平臺上。進一步地，每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22均為圓弧形，且每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22的圓弧形半徑等于每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22與所述取件旋轉圓盤10軸線的間距，且每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22的圓弧圓心位于所述取件旋轉圓盤10的軸線上，所述取件退料轉輪40與每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22的運動軌跡相切。每個所述取件夾持擋板30的兩端分別為夾持擋板固定端31和夾持擋板自由端32，所述夾持擋板固定端31與所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22固定連接；每個所述取件作業支臂20上的兩個取件夾持擋板30之間的間距從夾持擋板固定端31到夾持擋板自由端32逐漸增加。還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤10旋轉運動的圓盤驅動電機60，所述圓盤驅動電機60與所述取件旋轉圓盤10同軸設置。工作時，通過人工方式將需要進行沖壓加工的汽車托臂組件夾持在如圖2所示最左側的所述取件作業支臂20的兩個所述取件夾持擋板30上，當最左側的所述取件作業支臂20的兩個所述取件夾持擋板30運動至所述取件退料轉輪40的位置時，所述取件退料轉輪40會將位于兩個所述取件夾持擋板30之間的汽車托臂組件從所述夾持擋板固定端31推向所述夾持擋板自由端32，從而使汽車托臂組件退出兩個所述取件夾持擋板30之間的夾持，并通過所述取件上料弧形滑道50滑移至沖壓機作業平臺上進行沖壓加工。以上對本技術的較佳實施進行了具體說明，當然，本技術還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本技術精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，其特征在于：包括取件旋轉圓盤（10），所述取件旋轉圓盤（10）的兩面分別為驅動連接面（11）和取件作業面（12），所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）上設置有若干個取件作業支臂（20），若干個所述取件作業支臂（20）均垂直于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12），且若干個所述取件作業支臂（20）均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的軸線，每個所述取件作業支臂（20）與所述取件旋轉圓盤（10）的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂（20）均包括朝向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂內側面（21）和背向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂外側面（22），每個所述取件作業支臂（20）的取件支臂外側面（22）上均設置有兩個取件夾持擋板（30），每個所述取件作業支臂（20）上的兩個取件夾持擋板（30）均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂（20）上的兩個取件夾持擋板（30）的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）；還包括取件退料轉輪（40）和取件上料弧形滑道（50），所述取件退料轉輪（40）設置于所述取件上料弧形滑道（50）的一端，所述取件上料弧形滑道（50）的另一端位于沖壓機作業平臺上。...

【技術特征摘要】
1.一種汽車托臂組件沖壓加工上料機械手，其特征在于：包括取件旋轉圓盤（10），所述取件旋轉圓盤（10）的兩面分別為驅動連接面（11）和取件作業面（12），所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）上設置有若干個取件作業支臂（20），若干個所述取件作業支臂（20）均垂直于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12），且若干個所述取件作業支臂（20）均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的軸線，每個所述取件作業支臂（20）與所述取件旋轉圓盤（10）的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂（20）均包括朝向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂內側面（21）和背向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂外側面（22），每個所述取件作業支臂（20）的取件支臂外側面（22）上均設置有兩個取件夾持擋板（30），每個所述取件作業支臂（20）上的兩個取件夾持擋板（30）均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂（20）上的兩個取件夾持擋板（30）的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）；還包括取件退料轉輪（40）和取件上料弧形滑道（50），所述取件退料轉輪（40）設置于所述取件上料弧形滑道（50）的一端，所述取件上料弧形滑道（50）的另一端位于沖壓機作業平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐楊，徐克郎，
申請(專利權)人：蕪湖市元山機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34