本實用新型涉及機器人領域，具體涉及了一種清潔爬壁機器人的傳動裝置，包括第一部件、第二部件和第三部件；第一部件通過第一轉軸轉動連接于第二部件，第二部件上轉動地設有第二轉軸，第一轉軸上設有轉動連接的第一錐齒輪，第二轉軸的一端上設有第二錐齒輪...

本實用新型涉及一種智能鞋柜，包括鞋柜本體，所述鞋柜本體包括柜門、背板、控制面板、進出鞋口和多個鞋架組件，背板被劃分成多個呈矩形陣列分布的固定位，所述鞋架組件包括支撐架和固定于所述支撐架上并朝向所述柜門設置的用于放置鞋子的托架，所述支撐架...

本實用新型涉及一種用于智能鞋柜的收鞋機構及鞋架的組合結構，包括收鞋機構和鞋架，所述收鞋機構包括兩根平行設置的第一滑軌、設置于兩根所述第一滑軌之間的收鞋板和雙滑塊結構，所述收鞋板與所述第一滑軌通過所述雙滑塊結構連接，所述收鞋板與所述雙滑塊...

本發明公開了一種學習機器人及控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟A：在安裝有APP應用的智能終端與機器人進行交互時，通過藍牙模塊獲取用戶通過APP應用發送的控制請求；步驟B：識別所述控制請求，并控制機器人完成所述控制請求的相應操作；...

本實用新型提供了一種水上清潔船，包括清潔船本體、主控裝置以及驅動裝置，所述主控裝置包括控制器和用于接收無線控制信號的無線通訊模塊，驅動裝置包括滾筒驅動電機和螺旋槳驅動電機，控制器分別與無線通訊模塊、滾筒驅動電機、螺旋槳驅動電機電連接；清...

本實用新型屬于打孔設備技術領域，具體涉及一種皮帶打孔機構，包括機架、固定模和活動模，所述機架的上表面安裝有固定模，所述固定模的上方設置有活動模，所述活動模的中心設有向下延伸的支撐桿，所述支撐桿穿過所述固定模，在所述支撐桿的下端連接有滑塊...

本實用新型涉及自行車停放技術領域，尤其涉及一種自行車停放架，包括安裝架、上車架裝置和下車架裝置，安裝架包括下橫梁和上橫梁，上車架裝置安裝于上橫梁，下車架裝置安裝于下橫梁，上車架裝置包括底座、上支撐架、液壓桿和上移動車架，底座固定于上橫梁...

本實用新型提供了一種桁架試驗裝置，其包括支桿、接頭、蓋板和旋轉部，所述支桿的兩端分別連接所述接頭，所述支桿與所述接頭可拆卸連接，所述蓋板與所述接頭可拆卸連接，所述旋轉部通過所述蓋板與所述接頭連接。本實用新型能解決現有技術中支桿和接頭一般...

本實用新型涉及機械臂領域，具體涉及了一種可調節機械抓取裝置，包括基座、活塞缸和兩個相對設置的夾持臂，夾持臂通過轉軸轉動連接于基座，夾持臂的尾端設有一傾斜或垂直于夾持臂的長度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上設有通孔，通孔內配合連接有調節螺絲；...

本實用新型涉及教學機器人領域，尤其涉及一種視覺定位機器人，包括安裝座以及依次連接的第一軸機構、第二軸機構、第三軸機構、第四軸機構、第五軸機構和夾爪機構，所述第一軸機構安裝于安裝座；所述第一軸機構包括第一轉盤和第一舵機；所述第二軸機構包括...

本實用新型涉及教學設備領域，尤其涉及一種六軸機械手，包括依次連接的第一軸機構、第二軸機構、第三軸機構、第四軸機構、第五軸機構、第六軸機構和夾爪機構，第一軸機構包括底座、第一軸轉盤和第一軸驅動單元；第二軸機構包括安裝座、第二軸臂和第二驅動...

本實用新型提供了一種電子點火器，包括霍爾傳感器、正負脈沖切換單元、第一電阻、第二電阻、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第一繞組和第二繞組，正負脈沖切換單元的一端與第一電阻的一端電連接，正負脈沖切換單元的另一端與第二電阻的一端電連接，...

本實用新型涉及夾持裝置領域，具體涉及了一種工件夾持裝置，其活塞缸的缸體連接于第一裝夾部，活塞缸的活塞連接于第二裝夾部，第一裝夾部和第二裝夾部可通過活塞缸的伸縮以相互靠近或遠離，夾持件的V形開口可穩定地夾持棒類工件的側壁，在第一裝夾部和第...

本實用新型涉及鑄造設備領域，具體涉及了一種具備控溫型芯的鑄造裝置，包括模具型芯、套設于模具型芯外的模具型腔、用于將模具型芯放入或抽離模具型腔的升降裝置以及在模具型芯抽離于模具型腔后對模具型芯進行加熱的加熱線圈；模具型芯呈圓柱體結構且其內...

本實用新型公開了一種水冷機殼熱芯盒電加熱裝置，其包若干個芯盒體圍成具有空腔的模體、蓋設于空腔上部的射砂板、設置于空腔內的抽出芯體以及蓋設于空腔下端的托芯板；空腔呈圓柱型，芯盒體內均設置有相同數量的若干加熱管，加熱管呈弧型陣列于芯盒體內且...

本實用新型提供了一種沖壓機構，包括連接架、沖壓工作臺、沖壓組件、限位導向組件、驅動所述沖壓組件上下運動的驅動裝置和驅動所述驅動裝置運行的感應裝置，所述沖壓工作臺和所述沖壓組件設于所述連接架內，所述感應裝置設于所述連接架的側部，所述沖壓工...

本實用新型公開了一種智能快遞分揀機，包括機架、傳送機構、圖像采集裝置、分揀機構以及控制器；傳送機構包括設于機架上的傳動帶以及設于機架下的電機，傳送帶通過電機驅動；圖像采集裝置設于傳送帶的入料口處；分揀機構包括設于機架兩側的支撐架以及沿傳...

本實用新型公開一種裝彈機構，其包括整體呈圓筒形的彈筒骨架，所述彈筒骨架包括豎直設置的若干縱梁及跨接各縱梁且沿豎直方向間隔設置的一個以上的限位架，所述限位架為環形，所述彈筒骨架的底部設置有撥動裝置，所述撥動裝置包括安裝于所述彈筒骨架的驅動...

本實用新型公開了一種飛盤發射裝置，包括：發射平臺、裝彈機構、送彈機構、發射機構，發射平臺包括底板，底板包括沿飛盤發射方向依次連接的入彈底板和出彈底板，裝彈機構安裝于入彈底板的上部，送彈機構包括設置于入彈底板上側的可沿飛盤發射方向往返運動...

本實用新型公開了一種用于飛盤發射機構的飛盤加速裝置，其包括發射平臺，所述發射平臺包括底板及罩設于所述底板外周作為支撐結構的發射框架，沿飛盤發射方向的兩側中的任意一側設置有摩擦輪及驅動所述摩擦輪轉動的第一驅動機構，所述底板與所述摩擦輪相對...