本實用新型涉及一種環抱式果實采摘機，內環臂呈筒狀且用于套設在樹干的外周，外環臂的外環板沿內環臂的中心軸周向環繞設置，伸縮機構包括伸縮氣缸和伸縮導軌，各個外環板分別通過伸縮氣缸連接于內環臂的外部，且伸縮氣缸能夠伸縮使外環板沿內環臂徑向移動...

本發明提供一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，用于與機械手末端相連，包括夾持器手指、傳動裝置、傳動機構、正反轉電機；夾持器主體的一端面上設有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安裝正反轉電機，第一凹槽的槽口上設有固定板；傳動裝置安裝在夾持...

本發明提供一種鑄造取件自動化設備，包括壓鑄裝置、機械手和輸送帶平臺；機械手包括固定底座、轉動底盤、大臂、小臂、手腕、夾持器，分別設有電機控制，夾持器安裝在機械手的末端上；所述壓鑄裝置包括壓鑄機架、滑軌、加熱爐、壓模模具、工件夾具、加熱模...

本發明涉及平衡車領域，特別是一種基于圖像處理的追蹤平衡車及其控制方法。所述追蹤平衡車包括平衡車移動本體和平衡移動控制系統；車架底部設有兩個滾輪；所述平衡移動控制系統包括：Mpu6050平衡模塊、PID算法轉換模塊、openmv電路板和圖...

本發明公開了一種下肢康復裝置及其控制方法，屬于下肢康復裝置技術領域，將三種不同類型的機器人的優點進行結合，對其進行互補互助來間接彌補三種不同類型下肢康復機器人的缺點，即相對于現有的三種主要類型機器人，它可以在降低治療過程中患者上肢負擔過...

本實用新型涉及釘珠機技術領域，特別是涉及一種釘珠機用釘珠裝置，包括機座、沖珠機構、沖釘機構、珠子定位件以及爪釘定位機構；所述爪釘定位機構包括設置于前伸出臂上的出料定位槽、設置于出料定位槽中的爪釘導軌、設置于下沖頭孔中的中轉塊、設于中轉塊...

本實用新型涉及機械零部件加工機械領域，具體涉及了一種工件翻轉輸送裝置及工件輸送系統，包括機架、輸送機構和翻轉機構，輸送機構包括用于抓取工件的第一取件部和移動第一取件部上的工件的第一傳動機構；翻轉機構包括夾持所述第一取件部上工件的夾持部和...

本實用新型提出了一種智能車硬件裝置，包括：主控芯片、整流橋芯片、穩壓電路、輸出電路、電源和電機驅動器，所述電源與所述整流橋芯片、所述穩壓電路依次連接，所述輸出電路上設置有自恢復保險絲和瞬變二極管，所述自恢復保險絲與所述輸出電路的輸出端連...

本實用新型公開了一種多功能茶幾，包括茶幾本體，所述茶幾本體包括茶幾板和支腿，所述茶幾板設置在所述支腿上，所述茶幾板的表面開有收集茶水的收集口，所述茶幾板的下面對應所述收集口設有抽屜。本實用新型提供的多功能茶幾，通過在茶幾板上下面設置抽屜...

本發明涉及陪護機器人領域，特別是一種兒童陪護機器人及其陪護控制方法。兒童陪護機器人其包括：機器人本體和控制系統；所述控制系統包括：主控模塊、圖像采集模塊、語音識別模塊、顯示模塊、存儲模塊、發聲模塊和舵機模塊；所述機器人本體底部設有移動裝...

本發明涉及寫字機器人領域，特別是一種多重控制的寫字機器人及其控制方法，所述寫字機器人采用了Corexy結構骨架作為主體機械結構框架，提高了響應速度、穩定度、流暢度和靈敏度；利用舵機模塊讓升降響應速度更快更精準，能適應書寫更多不同大小的字...

本實用新型涉及分料機械領域，具體涉及了一種汽車立柱分料裝置。一種汽車立柱分料裝置，用于對疊放的汽車立柱進行分離，所述疊放的汽車立柱放置于機架上，所述機架上設置有擋止汽車立柱向下移動的限位件和可將最底層汽車立柱抓取的取件機構；所述限位件一...

本實用新型涉及沖片送料裝置領域，特別是涉及一種電動機轉子鐵芯沖片自動送料式吸盤裝置，包括基板(1)，吸盤(2)，吸盤固定座(21)，具有長形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于調節吸盤(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)...

本發明公開了一種滑雪模擬器及其使用方法，屬于運動器材技術領域，包括放置在地面的轉體機構，所述轉體機構旋轉輸出端安裝有轉臺組件，所述轉臺組件內側頂部設有用于承載人體腳部以移動軌跡運動的滑動機構，所述轉臺組件與所述滑動機構之間設有用于帶動所...

一種電容式指紋識別抽屜安全系統，包括機械部分和控制部分；所述機械部分包括機械鎖、拉桿和抽屜拉手，所述抽屜拉手鉸接在抽屜上，拉桿的一端與抽屜拉手鉸接，拉桿的另一端與機械鎖的鎖舌鉸接；所述控制部分包括指紋識別電容板、控制模塊和電磁鐵，指紋識...

本實用新型涉及清洗機領域，特別是涉及一種游泳池底清洗機，包括機架，所述機架上設置有清洗機構及用于驅動清洗機行走的動力裝置，所述清洗機構包括至少一個用于刷起池底污漬垃圾的滾筒刷、至少兩個用于將滾筒刷刷起的污漬垃圾旋轉脫離池底的旋轉刷，以及...

本實用新型涉及一種用于物料搬運的龍門式機械手。龍門式機械手包括兩個支撐橫梁以及連接橫梁，還包括多個支撐立柱，所述連接橫梁上導向移動裝配有第一滑塊，所述連接橫梁上設置有第一驅動裝置，所述支撐橫梁上設置有第二驅動裝置，所述第一滑塊上裝配有可...

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及了一種可傾斜上料機構，包括底座以及設置在所述底座上的大工作臺，所述底座上設置有平移裝置，所述大工作臺上設置有第一轉軸，所述第一轉軸上設置有擺動架，所述擺動架一側設置第一驅動裝置，所述擺動架上沿豎直方...

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種法蘭盤上料機構及法蘭盤加工系統，包括法蘭盤儲料機構和用于移動法蘭盤儲料機構上的法蘭盤的法蘭盤移動機構，所述法蘭盤移動機構包括：機架，機架上設置有上料位和取件位；用于將法蘭盤儲料機構上的法蘭盤...

本實用新型提供了一種傳送裝置，包括傳送帶、支撐架、傳動機構和用于張緊傳送帶的張緊機構；傳動機構包括主動輪、從動輪、鏈條、曲柄連桿和用于支撐主動輪的輔助裝置，從動輪連接于任一個輥子的轉軸上，主動輪與從動輪通過鏈條相連接，主動輪連接于輔助裝...