本發明公開了一種智能遙控寫字機器人的控制系統及其控制方法，所述移動終端通過所述藍牙模塊向所述串口通信模塊發送信號，并通過串口通信模塊將獲取的型號發送至所述主控芯片上，通過所述主控芯片獲取信號執行相應的指令和算法并將指令發送至電機驅動模塊...

本發明公開了一種基于LabVIEW的智能三軸多功能雕刻機的插補方法，屬于智能三軸雕刻機技術領域，識別待雕刻的內容；確定待雕刻內容為直線或曲線；若為直線，則采用逐點比較直線插補方法進行插補，若為曲線，則采用逐點比較曲線插補方法進行插補，通...

本發明提供一種智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身內設有驅動機構和垃圾袋檢測裝置，所述驅動機構包括第一減速驅動電機、絲桿、絲桿螺母、滑塊和收袋裝置，所述垃圾袋檢測裝置包儲袋倉、儲袋倉軸、儲袋倉蓋和換袋驅動機構，所述儲貸倉軸上設有換袋驅動機構...

本發明提供一種垃圾桶內新舊垃圾袋的分離方法，分離方法通過分離裝置實現，分離裝置包括桶身，在所述桶身內設有垃圾袋檢測裝置，所述垃圾袋檢測裝置包儲袋倉、儲袋倉軸、儲袋倉蓋和換袋驅動機構，儲袋倉位于桶身的下端內，儲袋倉的一端設有儲袋倉蓋，儲袋...

本發明提供一種地板清潔機器人的清潔方法，清潔方法包括拖地模式和清潔拖地海綿模式；在拖地模式下，直流電機二使得水箱蓋處于蓋上水箱狀態；直流電機一驅動連桿機構使得拖地海綿位于開口內且從開口伸出底盤進行清潔；在清潔拖地海綿模式下，直流電機二帶...

本發明公開了一種自動傳菜機的自動傳菜系統，包括控制模塊和自動傳菜裝置，所述控制模塊與自動傳菜裝置連接，自動傳菜裝置包括框架，框架包括X軸光軸、Y軸光軸、支架、配重塊、連接座、垂直導桿、菜肴箱、升降驅動、左右側電機、第一皮帶和第二皮帶。該...

本發明公開了圓弧插補獲得寫字機器人圓弧行走線段的方法，具體步驟為，獲取圓心坐標、圓心到起始點和終止點的向量坐標，利用余弦公式計算兩向量的夾角，通過夾角判斷移動方向，計算圓弧分為線段的數目，利用泰勒公式計算每一小線段的sin,cos值，利...

本發明提供一種實現自由安裝的電動窗簾拉動裝置，包括拉動裝置和定滑輪，上述的拉動裝置設有兩組，在定滑輪的兩側分別設有拉動裝置；所述拉動裝置包括驅動機構、外殼和底座，驅動機構安裝在外殼內，底座固定在外殼的底端，在底座上設有多根支撐柱，支撐柱...

本實用新型涉及軌道輸送機械領域，具體涉及了一種基于倉庫自動化運輸的鏈條式輸送軌道裝置。一種基于倉庫自動化運輸的鏈條式輸送軌道裝置，包括軌道，軌道上布置有輸送鏈，所述鏈條式輸送軌道裝置還包括布置在軌道上的用于輸送貨物的運輸車，所述輸送鏈和...

本實用新型涉及一種提挎兩用包，其包括第一包體、第二包體和包帶，第一包體的左右兩側均固設有供包帶穿入的第一扣絆，第二包體的左右兩側均固設有供包帶穿入的第二扣絆，包帶通過第一扣絆和第二扣絆環設在第一包體和第二包體的外周；展開時，第一包體和第...

本實用新型涉及日常生活用品技術領域，尤其涉及一種老年人功能包，包括包體，包體包括第一表面、第二表面、第一底面和第二底面，第一表面和第二表面的外側均設有若干個開口向上的功能袋，功能袋的表面設有用于標記存放物品種類的標識，第一表面和第二表面...

本發明公開了基于單片機的遙控多旋翼飛行器的控制方法，屬于技術領域，系統初始化；定時器設置；等待獲取定時器中斷觸發信號；獲取定時器中斷觸發信號讀取傳感器數據；讀取控制指令；根據控制算法生成電機控制量；電機調速器信號輸出；狀態數據下傳。本發...

本發明提供一種模塊化多用智能家居燈，包括模塊燈本體，模塊燈本體包括底座、大燈模塊、小燈模塊、U形連接架模塊、大插銷模塊和小插銷模塊，大燈模塊一端與底座連接，大燈模塊另一端與U形連接架模塊固定連接，小燈模塊滑動連接U形連接架模塊，大插銷模...

本發明提供一種方便收集的餐盤回收用傳送帶用剩菜回收裝置，包括傳送裝置、回收裝置和固定支架，固定支架設置在傳送裝置傳動方向的兩側，回收裝置通過固定支架固定傳送裝置上方；傳送裝置包括傳送帶和驅動電機，驅動電機設置在傳送帶傳動方向的一端，驅動...

本發明公開了一種智能消防車的控制電路，屬于控制電路技術領域，包括單片機、語音識別模塊、圖像識別模塊、電機驅動模塊和電源模塊，所述單片機通過導線連接語音識別模塊，所述單片機的OSC_IN和OSC_OUT接線端連接有第一晶振電路，本發明智能...

本發明提供一種采用半導體制冷技術的電梯空調，包括機殼、半導體制冷裝置、貫流風機、空氣質量檢測模塊、負離子凈化模塊、無水化模塊和控制模塊；空氣質量檢測模塊和負離子凈化模塊設置在機殼內部；機殼包括進風口、第一開口和機柜，機柜包括出風口；進風...

本發明公開了一種智能遙控寫字機器人的主控電路，屬于主控電路技術領域，包括一個微控芯片IC4、一個USB接口芯片IC2、一個USB接口X2、一個高階接口HOI、一個模擬數據采集接口AD、一個輸出接口IOL、一個芯片IC1、兩組指示電路、一...

本發明公開了一種基于單片機的數控激光切割機的安全保護電路，屬于安全保護電路技術領域，所述HR8828?QFN48微步進電機驅動芯片NC接線端皆接地，所述HR8828?QFN48微步進電機驅動芯片的HOME通過上位電阻連接3.3V電源，所...

本發明公開了一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路，屬于控制電路技術領域，包括一個USB接口芯片IC2、一個USB接口X2、一個芯片IC1、兩組指示電路和一個芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分別...

本發明提供一種除濕加濕一體機，包括一體機外殼，所述一體機外殼內設有支撐板、儲水槽、冷凝壓縮裝置和加濕器，位于一體機外殼的頂端設有排氣板，排氣板上設有擋板，所述擋板與排氣板同心設置，且所述擋板的最外側邊緣與中心的距離小于所述排氣板的最外側...