本發明公開了一種表格結構識別方法，涉及圖像文檔識別領域，針對現有技術中難以準確快速地識別并重構表格結構的問題，提供了以下技術方案，利用預設的框線識別模型對表格中的框線進行識別，得到初級結構框架；利用形態學方法，對初級結構框架進行分析，篩...

本實用新型提供一種馬克筆加墨器裝置，與墨瓶和筆體配合使用；包括外殼和探測裝置；所述外殼包括加墨組件和加墨槽；墨瓶與下壓件連接有當吸附組件；當墨瓶與下壓件吸附連接時；墨瓶能帶動探測裝置同步移動；設置限位件，限位件對墨瓶限位時，探測裝置對筆...

本實用新型提供一種穿心式轉動摩擦耗能鉸；括固定組件、轉動組件和限位組件；固定組件包括固定件；轉動可活動的套設在固定件上；轉動組件包括夾持件；夾持件的內壁面貼合在固定件的外壁面上；夾持件與固定件之間具有的摩擦力能實現梁柱之間的連接；限位組...

本實用新型提供一種手語翻譯機械手，包括控制電路和用于驅動機械手的舵機以及機械手裝置，控制電路包括單片機芯片U1、語音識別模塊、第一舵機控制模塊、第二舵機控制模塊、端子P1、第一電源和穩壓模塊；單片機芯片、語音識別模塊、用于控制機械手手臂...

一種用于改造機械門鎖的智能裝置，包括舵機和偏心輪連桿機構，舵機能通過偏心輪連桿機構帶動鎖舌；所述偏心輪連桿機構包括偏心輪、第一連桿、第二連桿和活動接頭，所述舵機的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上設有連接柱，所述第一連桿的一端設有縱向設置的第...

本實用新型提供一種可擴展的移動機器人底盤，包括一個以上的萬向輪、一對以上的驅動輪、底盤和設置在底盤上的控制系統；萬向輪鉸接在底盤下方的一側，驅動輪對稱設置在底盤的下方；控制系統固定安裝在底盤上；底盤包括下層板、中層板、上層板、第一螺柱和...

本實用新型提供一種回收設備，包括機架、第一回收裝置、第二回收裝置、第三回收裝置和收集裝置；一回收裝置與收集箱體一連接，第一回收裝置與物料作用并將物料回收到收集箱體一內；第二回收裝置與收集箱體二連接，第二回收裝置與物料作用并將物料回收到收...

本實用新型提供一種填彈裝置；包括連接支座、第一驅動機構和供料機構；連接支座設有兩個；第一驅動機構用于帶動兩連接支座轉動；供料機構包括儲料裝置、第一輸料裝置和第二輸送裝置；通過第一驅動機構用于帶動上端輸送支架轉動；這樣上端輸送支架能相對下...

本實用新型提供一種裝料篩料機構，包括車體，所述車體包括底盤、車架、抬升裝置、彈倉、滑動裝置和翻轉取料裝置；車架位于底盤上方抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升裝置連接底盤，彈倉滑動連接于在車架的中部位置，滑動裝置滑動設置...

本實用新型一種夾料裝置，包括翻轉取料裝置，翻轉取料裝置包括取料架、取料側板、取料底板、抽屜外導軌、抽屜內導軌、抽屜導軌墊、取料梁、取料連接板、伸縮氣缸、取料夾具、取料濾網和彈箱機構；取料側板固定連接在取料架的兩側，取料底板安裝在取料架的...

一種補給機器人，包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設有行走機構，拖車裝置設置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過...

本實用新型提供一種三工位夾持裝置，包括安裝架、滑動裝置和翻轉取料裝置，安裝架呈矩形，安裝架中部形成料口，滑動裝置滑動設置在安裝架上，翻轉取料裝置與滑動裝置滑動連接；安裝架內的一側固定連接有頂部加強桿；滑動裝置包括滑動架、同步輪、同步帶、...

本實用新型提供一種抬升裝置，包括車體，所述車體包括包括底盤、車架、抬升機構、視覺裝置和傳輸模塊，車架位于底盤上方，抬升機構共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升機構連接底盤，傳輸模塊設置車體上，視覺裝置固定安裝在車架上；車架包括下...

本實用新型提供一種投球機構，所述投球機構包括發射底座、發射臺、驅動機構、發射機身、限位機構、托球機構和緩沖機構，位于發射底座上設有發射機身，在發射機身的前端設有發射臺，緩沖機構設置在發射臺上，限位機構設置在發射臺的一端，在發射臺上設有托...

本實用新型提供一種夾手，包括夾手組件，所述夾手組件包括第一夾手、第二夾手和夾手驅動氣缸，所述夾手驅動氣缸固定在夾持固定板的兩端，在兩端的夾手驅動氣缸上設有沿著夾手驅動氣缸擺動的第一夾手和第二夾手，所述第一夾手包括第一夾手板、第一連接板和...

本實用新型提供一種監控防御裝置，包括軌道移動裝置和監控裝置，所述監控裝置設置在軌道移動裝置的下方，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整安裝臺穿過...

一種自動補料、射擊系統，包括多功能機器人和發射設備，多功能機器人用于取料、為發射設備供料和對發射設備進行救援；多功能機器人包括車體，車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；所述...

本實用新型提供一種適用于吸盤夾具的調整機構，包括基板和導軌組，所述導軌組包括調整導軌以及吸盤導軌，所述調整導軌連接基板，在調整導軌的下方設有沿著調整導軌滑動的吸盤導軌，調整導軌與吸盤導軌之間設有固定連接座，上述結構的適用于吸盤夾具的調整...

本實用新型提供一種用于一模四腔自動取件的真空吸盤夾具，包括吸盤夾具，所述吸盤夾具包括基板、導軌組、水口鉗和吸盤裝置，所述基板安裝在導軌組的頂端，在導軌組的下方設有吸盤裝置，在導軌組上還設有水口鉗，所述導軌組包括調整導軌以及吸盤導軌，所述...

本實用新型提供一種人體藝術繪制裝置，包括紋身機機架、馬達、傳動機構、行程調節裝置、扎針固定機架、針筒、扎針穩定裝置、針嘴和扎針，紋身機機架中部設有馬達對應的馬達容置腔，馬達設置在馬達容置腔內，馬達的輸出端連接傳動機構的一端，傳動機構的另...