本發(fā)明提供了一種種植小車，其包括底盤(pán)裝置；種苗壓土裝置，種苗壓土裝置包括支撐架、送苗機(jī)構(gòu)、覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)和與送苗機(jī)構(gòu)連接的翻土機(jī)構(gòu)，支撐架與底盤(pán)裝置固定連接，送苗機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于支撐架相對(duì)的兩側(cè)，覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置于支撐架，送...

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)殼排砂裝置，包括振動(dòng)底盤(pán)、排砂機(jī)構(gòu)、控制裝置以及用于固定機(jī)殼的若干個(gè)工位，所述排砂機(jī)構(gòu)包括支架、橫向移動(dòng)模塊、升降模塊以及進(jìn)嘴口，所述控制裝置包括定位模塊以及控制閥切換模塊，所述定位模塊設(shè)于所述橫向移動(dòng)模塊和所述升降模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ZigBee的以太網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)關(guān)，包括處理器、ZigBee模塊、以太網(wǎng)模塊以及存儲(chǔ)模塊；所述ZigBee模塊，用于收發(fā)無(wú)線信號(hào)，并通過(guò)串口與所述處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述處理器，用于通過(guò)所述串口與所述ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源智能化空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：分布式電源、連接器和至少一臺(tái)智能除濕裝置；所述分布式電源通過(guò)所述連接器與至少一臺(tái)所述智能除濕裝置連接；具體的，所述連接器包括電源控制器、蓄電池裝置、逆變器和工況控制器；其中，所述電源控制器...

爬壁自動(dòng)清潔裝置，包括基體板，在基體板上設(shè)有X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸盤(pán)組，在Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸盤(pán)組，在基體板上還設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)和真空裝置，所述真空裝置與吸盤(pán)組連接，該爬壁自動(dòng)清...

本發(fā)明公開(kāi)了基于虛擬設(shè)備的數(shù)據(jù)集中器開(kāi)發(fā)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：將Lua開(kāi)發(fā)包編譯至數(shù)據(jù)集中器的操作系統(tǒng)中，并在所述數(shù)據(jù)集中器應(yīng)用程序的框架上建立Lua腳本的框架；在所述數(shù)據(jù)集中器與上位機(jī)之間建立統(tǒng)一的通信協(xié)議；當(dāng)上層消息傳...

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙相機(jī)長(zhǎng)距離檢測(cè)方法，包括：控制第一相機(jī)及第二相機(jī)獲取第一標(biāo)定板的第一標(biāo)定圖及第二標(biāo)定板的第二標(biāo)定圖；根據(jù)第一標(biāo)定圖及第二標(biāo)定圖計(jì)算標(biāo)定數(shù)據(jù)；控制第一相機(jī)及第二相機(jī)分別獲取第一拍攝圖像及第二拍攝圖像；第一拍攝圖像及第二拍...

本發(fā)明公開(kāi)了基于遺傳算法的提升泵優(yōu)先度控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：設(shè)定提升泵優(yōu)先度控制的控制變量、約束條件和監(jiān)控指標(biāo)；采集液位數(shù)據(jù)；基于所述控制變量、所述約束條件和所述監(jiān)控指標(biāo)，根據(jù)所述液位數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的提升泵優(yōu)先度控制規(guī)則，...

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域，具體涉及了一種低壓鑄造電機(jī)機(jī)殼夾緊組件，旋轉(zhuǎn)裝置的卡盤(pán)的卡爪卡接于電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)壁面，再通過(guò)伺服電機(jī)調(diào)整電機(jī)機(jī)殼的螺旋流道口的位置，以對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)吹砂設(shè)備的噴嘴；翻轉(zhuǎn)裝置會(huì)在電機(jī)機(jī)殼裝夾于旋轉(zhuǎn)裝置后翻轉(zhuǎn)，使得卡盤(pán)的軸...

一種草坪剪草機(jī)構(gòu)，包括框架模塊、殼體、無(wú)刷電機(jī)模塊、高度調(diào)節(jié)模塊、電源模塊、刀具切割模塊，殼體安裝在框架模塊上，無(wú)刷電機(jī)安裝殼體的中部，刀具切割模塊安裝在無(wú)刷電機(jī)的下方并和無(wú)刷電機(jī)模塊連接，無(wú)刷電機(jī)模塊和安裝于殼體尾部的電源模塊電連接；...

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流電流方向檢測(cè)裝置，包括微控制器、LED電路和節(jié)點(diǎn)電壓輸入電路。微控制器用于將若干節(jié)點(diǎn)電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比并生成數(shù)據(jù)；LED電路用于通過(guò)接收微控制器生成的數(shù)據(jù)，顯示直流電的大小和方向；節(jié)點(diǎn)電壓輸入電路用于為...

本發(fā)明公開(kāi)了一種零部件邊緣輪廓完整性檢測(cè)方法，包括：獲取待測(cè)零部件的邊緣輪廓基本圖像；在所述邊緣輪廓基本圖像中提取若干個(gè)邊緣點(diǎn)；根據(jù)若干個(gè)所述邊緣點(diǎn)擬合標(biāo)準(zhǔn)輪廓；將所述標(biāo)準(zhǔn)輪廓膨脹為邊緣區(qū)域，獲取所述邊緣區(qū)域的內(nèi)環(huán)輪廓；判斷所述內(nèi)環(huán)輪廓...

本發(fā)明提供了一種光釋光測(cè)年實(shí)驗(yàn)的感量校正方法，包括在每一循環(huán)測(cè)試步驟中，對(duì)測(cè)量得到的再生劑量釋光信號(hào)值和測(cè)試劑量釋光信號(hào)值進(jìn)行計(jì)算，并獲得當(dāng)前再生劑量感量變化值；其中，當(dāng)前再生劑量感量變化值為等量的再生劑量所測(cè)得的釋光信號(hào)值的變化量；對(duì)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種球輪機(jī)器人，包括第一車體、第二車體、主動(dòng)球輪組以及從動(dòng)球輪組，所述第一車體與所述第二車體設(shè)有主動(dòng)球輪組，所述第一車體與所述第二車體之間的連接處設(shè)有從動(dòng)球輪組，所述主動(dòng)球輪組包括第一球體、第一球套結(jié)構(gòu)、安裝架以及若干個(gè)驅(qū)動(dòng)...

本實(shí)用新型提供了一種磁懸浮洗衣機(jī)，其包括洗衣機(jī)機(jī)殼、轉(zhuǎn)筒、磁懸浮軸承和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒懸空設(shè)置所述洗衣機(jī)機(jī)殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)有空腔，所述轉(zhuǎn)筒的外壁與所述洗衣機(jī)機(jī)殼的內(nèi)壁、所述空腔內(nèi)壁均設(shè)有磁帶，所述磁懸浮軸承設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述電機(jī)...

本實(shí)用新型屬于潛水器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型載人觀光潛水器，包括透明球殼，所述透明球殼內(nèi)部被分隔為駕駛艙、電池艙、水箱艙、配重艙，所述透明球殼外部設(shè)有高壓氣瓶和推進(jìn)器，所述透明球殼的赤道面上均布有4個(gè)所述推進(jìn)器。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人的行為控制系統(tǒng)，其包括：用于接收來(lái)自信號(hào)發(fā)送端的指令的聯(lián)系裝置；用于根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的局域地圖及所述指令中的位置數(shù)據(jù)導(dǎo)航移動(dòng)至目標(biāo)位置的定位裝置；用于通過(guò)人機(jī)交互裝置接收即時(shí)操作指令，并根據(jù)所述即時(shí)操作指令調(diào)整所述操...

本實(shí)用新型屬于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種角鐵沖裁裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂端垂直設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的推桿連接有沖頭，所述機(jī)架的下端設(shè)有沖壓臺(tái)，在所述機(jī)架的進(jìn)料端設(shè)有限位導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有設(shè)備中沒(méi)有能夠安全且高效...

本發(fā)明涉及潛水器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種觀光潛水器，包括球形表殼和兩組推進(jìn)系統(tǒng)，球形表殼內(nèi)設(shè)有觀光艙，兩組推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)稱布置于球形表殼的兩側(cè)，推進(jìn)系統(tǒng)包括兩組推進(jìn)裝置，兩組推進(jìn)裝置對(duì)稱布置于球形表殼，推進(jìn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、聯(lián)軸...

本發(fā)明公開(kāi)了一種輪式越障變形底盤(pán)及其工作方法，其包括底座、設(shè)置于底座上端的運(yùn)載臺(tái)以及設(shè)于底座下端用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的前驅(qū)動(dòng)模塊與后驅(qū)動(dòng)模塊；運(yùn)載臺(tái)與底座之間通過(guò)使運(yùn)載臺(tái)保持水平狀態(tài)的平衡機(jī)構(gòu)相接；前驅(qū)動(dòng)模塊包括固定于底座前部且與其軸向垂直的固...