一種交替上下料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種交替上下料裝置，包括一個通過旋轉來運送工件的回轉臂，所述回轉臂繞一個旋轉中心點旋轉，所述回轉臂上設有用于夾緊工件的第一夾取機構和用于夾緊工件的第二夾取機構，且所述第一夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑與所述第二夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑相同，所述回轉臂還分別連接有一個用于升降該回轉臂的升降機構和一個用于旋轉該回轉臂的旋轉機構。本實用新型專利技術的有益效果是，當一個夾取裝置下料作業的同時另一個夾取裝置完成了上料動作，上下料交替進行，大大提高了物料轉移和分配的效率，提高了生產節拍，設備布局緊湊，可根據實際情況靈活應用于在上下料環節中。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械加工設備。
技術介紹
上下料機構是自動化加工設備的一個重要的組成部分，上下料機構的動作時間也是構成了機械加工節拍的一部分，為了降低上下料時間，通常采用了上料和下料同時進行的方法來縮短時間。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種通過同時完成上下料動作來提高上下料效率的交替上下料裝置。本技術解決上述技術問題的技術方案如下:一種交替上下料裝置，包括一個通過旋轉來運送工件的回轉臂，所述回轉臂繞一個旋轉中心點旋轉，所述回轉臂上設有用于夾緊工件的第一夾取機構和用于夾緊工件的第二夾取機構，且所述第一夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑與所述第二夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑相同，所述回轉臂還分別連接有一個用于升降該回轉臂的升降機構和一個用于旋轉該回轉臂的旋轉機構。本技術的有益效果是:通過該裝置，當一個夾取裝置下料作業的同時另一個夾取裝置完成了上料動作，交替進行，大大提高了物料轉移和分配的效率，提高了生產節拍，設備布局緊湊，可根據實際情況靈活應用于在上下料環節中。在上述技術方案的 基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步，所述第一夾取機構和所述第二夾取機構均為氣動夾爪。采用上述進一步方案的有益效果是，氣動夾爪作為本領域常見常用的成套件，常用于作為機械手抓取工件，簡單方便，響應快，易于實現。進一步，所述回轉臂為V形。采用上述進一步方案的有益效果是，回轉臂優選也采用這種成V形的形狀，節省原料，易于實現，為夾取機構的安裝維護也預留出了合理的空間。更進一步，所述第一夾取機構和所述第二夾取機構分別設置在所述回轉臂靠近兩端端部的底面上。采用上述進一步方案的有益效果是節省原料，易于實現，為夾取機構的安裝維護也預留出了合理的空間。進一步，所述旋轉機構包括擺動氣缸和轉軸，所述轉軸的一端固定在所述回轉臂上的所述旋轉中心點上；所述擺動氣缸通過皮帶與所述轉軸相連，用于帶動所述轉軸旋轉;所述升降機構包括升降氣缸、沿豎直方向延伸的導軌和一個一端安裝在所述導軌上的滑塊，所述滑塊的另一端向外伸出，且所述滑塊靠近該伸出一端端部的底面與所述轉軸的另一端活動連接，所述升降氣缸的活塞行程方向為豎直方向，所述升降氣缸的活塞桿的上端面與所述滑塊的下表面固定連接，用于帶動所述滑塊沿所述導軌升降滑動。采用上述進一步方案的有益效果是采用這種結構的回轉臂，升降采用導軌、旋轉采用皮帶帶動，上述各部件設計合理，系統結構穩固，具備較好的耐用性、系統美觀，易于批量生產。進一步，所述回轉臂固定套接在一根立管上，所述立管的底部套有軸承，所述軸承與一個空腔底座的上表面固定連接，所述立管的底部插入所述底座的空腔內，所述旋轉機構包括設置在所述底座內部的電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與所述立管的下端面軸對軸固定相連，用于帶動所述立管旋轉；所述升降機構包括設置在所述底座的下方的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞行程方向為豎直方向，所述升降氣缸的活塞桿的上端面與所述底座的下表面固定連接，用于帶動所述底座升降移動。采用上述進一步方案的有益效果是采用這種結構的回轉臂，旋轉機構和升降機構的結構簡單，易于實現。進一步，還包括一個用于控制所述夾取機構、所述升降機構和所述旋轉機構動作的控制器，所述控制器分別與所述夾取機構、所述升降機構和所述旋轉機構電連接。采用上述進一步方案的有益效果是通過計算機來控制整個系統工作。附圖說明圖1為本技術立體示意圖；圖2為本技術左視圖；圖3為本技術俯視圖；圖4為本技術工作流程示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下:1、回轉臂，2、第一夾取機構，3、第二夾取機構，4、升降氣缸，5、導軌，6、滑塊，7、擺動氣缸，8、皮帶，9、轉軸，10、第一工位，11、第二工位，12第三工位。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。實施例1:圖1、圖2、圖3示出了該交替上下料裝置的一種具體實施方式，包括一個通過自身旋轉來運送工件的回轉臂1，回轉臂I繞一個旋轉中心點旋轉，回轉臂I的兩端分別固定有一個用于夾取工件的夾取機構，即第一夾取機構2、第二夾取機構3，且所述第一夾取機構2相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑與所述第二夾取機構3相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑相同；回轉臂I優選采用V型，旋轉中心點設在“V形”底部的交點，兩各夾取機構分別設置在V形的兩個端部處，夾取機構可采用機械加工領域中常用的氣動夾爪，用于抓取工件，回轉臂I還連接有一個用于升降該回轉臂I的升降機構，使回轉臂I能夠上升下降，以滿足夾取機構夾取工件前后的升降動作；回轉臂I還連接有一個用于旋轉該回轉臂I的旋轉機構，使回轉臂I能夠旋轉，以滿足夾取機構旋轉往返輸送工件的動作。所述旋轉機構可以這樣實現:一個轉軸9的一端固定在回轉臂I上的旋轉中心點上，也就是說，旋轉時回轉臂I繞轉軸9旋轉；擺動氣缸7作為旋轉動作的動力源，通過皮帶8與轉軸9固定連接，因此，擺動氣缸7的動作經皮帶8傳遞到轉軸9并帶動轉軸9旋轉，進而帶動回轉臂I繞轉軸9旋轉，擺動氣缸7可設置在滑塊6上，也可固定在整個裝置的外部;所述升降機構可以這樣實現:將一組導軌5豎直立置，滑塊6的一端的形狀與所述導軌5外形的形狀相適配，因此滑塊6的該端卡接在導軌5中且可以在導軌5中上下滑動；滑塊6另一端向外伸出且該伸出的一端的底面與轉軸9的另一端活動連接，比如，可在滑塊6向外伸出一端底部設有軸承，轉軸9的另一端插入該軸承內；升降動作的動力源選用升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿的上端面與滑塊6的下表面相連，所述升降氣缸4活塞桿的行程為豎直方向，因此，滑塊6可在升降氣缸4的支撐和帶動下，沿導軌5上下滑動，實現了回轉臂I的升降動作。這里，氣缸、活塞、以及活塞與滑塊6之間的連接還可以是其它方向，只要保證最終在升降氣缸4的作用下滑塊6能沿導軌5延伸方向運動即可，當然升降氣缸4還可以使用電機、液壓缸等作為驅動部件。實施例2:與實施例1相比，區別在于，所述升降機構和旋轉機構還可以這樣實現，一根豎直的立管底部套有一個軸承，該軸承固定在一個空腔底座的上表面，這樣就形成了一根立管豎直立置，且其底端伸入該底座的空腔內；旋轉機構設置在底座空腔內，驅動可采用多種方式，例如可采用伺服電機經聯軸器對軸連接并帶動立管旋轉，其中間可根據實際情況增設減速器，此時回轉臂的旋轉中心點就是該立管的圓心；升降機構可以是設置在底座底部的一個升降氣缸，該升降氣缸的活塞行程為豎直上下方向，升降氣缸的活塞桿上端與底座下表面固定連接，實現了底座升降動作，從而實現了回轉臂的升降，此時升降機構相當于與回轉臂之間是間接連接的。在本領域技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本技術宗旨的前提下，將上述實現方法結合使用或做出其它變化，例如，旋轉機構也可以包括在設置在底座下面的圓形運行軌道和驅動旋轉機構水平運動的電機，所述底座的下面設有在底面滑動的滾輪或滑輪，底座可在電機的驅動下在圓形軌道內滾動。圖4示出了該交替上下料裝置的工作流程，如圖2所示定義第一工位10、第二工位11和第三工位12，第一工位10用于上料，第二工位11和第三工位12用于下料，升降機構在升降氣缸4的作用下 下降到裝料位，第一夾取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交替上下料裝置，其特征在于：包括一個通過旋轉來運送工件的回轉臂，所述回轉臂繞一個旋轉中心點旋轉，所述回轉臂上設有用于夾緊工件的第一夾取機構和用于夾緊工件的第二夾取機構，且所述第一夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑與所述第二夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑相同，所述回轉臂還分別連接有一個用于升降該回轉臂的升降機構和一個用于旋轉該回轉臂的旋轉機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張宇，宋龍，
申請(專利權)人：北京力準機械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：