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本實用新型涉及一種交替上下料裝置，包括一個通過旋轉來運送工件的回轉臂，所述回轉臂繞一個旋轉中心點旋轉，所述回轉臂上設有用于夾緊工件的第一夾取機構和用于夾緊工件的第二夾取機構，且所述第一夾取機構相對于所述旋轉中心點的旋轉半徑與所述第二夾取機構...
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