自動(dòng)分料機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)分料機(jī)：分料機(jī)構(gòu)，包括：X向料片輸送帶以及Y軸導(dǎo)軌上的吸爪；在X向料片輸送帶上還安裝一步進(jìn)電機(jī)，可以同時(shí)調(diào)整輸送帶寬度和料片升降平臺(tái)寬度；吸盤機(jī)構(gòu)：兩個(gè)吸爪分別吸料片和隔紙，在一個(gè)工作位可進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作；料片升降平臺(tái)；料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)：其可在Y方向做三個(gè)點(diǎn)定位移動(dòng)以及Z方向的步進(jìn)移動(dòng)，包括料盒夾持組件，可同時(shí)夾緊三個(gè)料盒；CCD機(jī)構(gòu)：用于料片方向的檢測(cè)；所述分料機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、料片升降平臺(tái)和料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與PLC相連，CCD機(jī)構(gòu)與工控機(jī)相連。本發(fā)明專利技術(shù)有益效果是：便捷的基于PLC控制技術(shù)和CCD視頻檢測(cè)技術(shù)，完全避免人工勞作分裝料片，以滿足安全、便捷的要求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種半導(dǎo)體生產(chǎn)中料片的整理和分檢。
技術(shù)介紹
半導(dǎo)體加工產(chǎn)業(yè)中，粘晶的目的乃是將一顆顆分離的晶粒放置在導(dǎo)線架(leadframe)上并用銀膠(epoxy )粘著固定。導(dǎo)線架提供晶粒一個(gè)粘著的位置(晶粒座diepad)，并預(yù)設(shè)有可延伸I C晶粒電路的延伸腳或焊墊(pad)。而焊線的目的是將晶粒上的接點(diǎn)以極細(xì)的金線(18 50um)連接到導(dǎo)線架上之內(nèi)引腳，從而將I C晶粒之電路訊號(hào)傳輸?shù)酵饨绾妇€時(shí)，以晶粒上之接點(diǎn)為第一焊點(diǎn)，內(nèi)接腳上之接點(diǎn)為第二焊點(diǎn)。首先將金線之端點(diǎn)燒結(jié)成小球，而后將小球壓焊在第一焊點(diǎn)上(此稱為第一焊，first bond)。接著依設(shè)計(jì)好之路徑拉金線，最后將金線壓焊在第二焊點(diǎn)上。導(dǎo)線架在生產(chǎn)中由設(shè)計(jì)完成后統(tǒng)一加工完成，形成空白料片，在生產(chǎn)時(shí)將加工好的空白料片裝入料盒內(nèi)，使后續(xù)工序形成統(tǒng)一自動(dòng)化操作。然而，傳統(tǒng)的料片分裝是通過人力手工完成，在工作的過程中人為的錯(cuò)誤或過失都會(huì)影響生產(chǎn)線后續(xù)加工作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)需要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動(dòng)分料機(jī)，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的: 本專利技術(shù)包括:分料機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括:x向料片輸送帶以及Y軸導(dǎo)軌上的移動(dòng)吸爪；所述的Y軸導(dǎo)軌能步進(jìn)移動(dòng)；所述的X向料片輸送帶的移動(dòng)通過一直流電機(jī)帶動(dòng)，在X向料片輸送帶上還安裝一步進(jìn)電機(jī)，可以同時(shí)調(diào)整輸送帶寬度和料片升降平臺(tái)寬度；還包括:一吸盤機(jī)構(gòu):包括兩個(gè)吸爪，分別吸料片和隔紙，在一個(gè)工作位可進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作，吸爪上的每個(gè)吸盤都可單獨(dú)調(diào)節(jié)；所述的吸盤機(jī)構(gòu)安裝在分料機(jī)構(gòu)Y軸移動(dòng)吸爪上；一料片升降平臺(tái):料片升降平臺(tái)能步進(jìn)移動(dòng)；一料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu):所述的料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在Y方向做三個(gè)點(diǎn)定位移動(dòng)以及Z方向的步進(jìn)移動(dòng)，在料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)中還有一料盒夾持組件，可同時(shí)對(duì)三個(gè)料盒進(jìn)行夾緊；一CCD機(jī)構(gòu):主要用于料片方向的檢測(cè)；上面所述的分料機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、料片升降平臺(tái)和料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一 PLC相連，CCD機(jī)構(gòu)與一工控機(jī)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:使用便捷的基于PLC控制技術(shù)，完全避免人工人力分裝產(chǎn)品，以滿足安全、便捷的要求。附圖說明 圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述: 本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)分為:CCD組件1:包括CCD檢查相機(jī)及安裝支架；觸摸屏、顯示器2:觸摸屏提供設(shè)備控制窗口，顯示器為CCD檢測(cè)設(shè)置及顯示；微型工控機(jī)3:其與CCD組件及顯示器共同構(gòu)成實(shí)現(xiàn)CCD檢測(cè)功能；吸盤組件4:其包括吸料吸爪、吸紙吸爪、吸爪氣缸及吸爪軸電機(jī)；分料組件5:包括傳送機(jī)構(gòu)和推手機(jī)構(gòu)；彈夾料盒組件6:包括料盒安放、料盒平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)和料盒平臺(tái)平移氣缸；料片升降組件7:包括料片安放平臺(tái)和平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)。采用本專利技術(shù)的工作過程如下: 將電源開關(guān)合上，面板電源指示燈亮，啟動(dòng)CCD檢測(cè)PC及檢測(cè)軟件，選擇要分裝的產(chǎn)品名和設(shè)置的參數(shù)。包括:料盒第一層高，總層數(shù)，層間距，料片寬度； 設(shè)備回零，吸爪Y軸電機(jī)帶動(dòng)吸爪至遠(yuǎn)端；按放要分料的料片包，按放一包后點(diǎn)擊放料鍵，料片升降平臺(tái)向下動(dòng)作，至原點(diǎn)位置后返回至準(zhǔn)備位置，可繼續(xù)放料片包，料片包高度<70mmo按放料片包完畢，按放料盒，三個(gè)料盒按放正確，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊料盒，設(shè)備回零，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。在吸料或吸紙位置吸爪下降后，采集CCD檢測(cè)信號(hào)，為正確時(shí)啟動(dòng)真空動(dòng)作，錯(cuò)誤時(shí)真空不動(dòng)作。吸料吸爪移動(dòng)至傳送帶處放料同時(shí)吸料吸爪吸料后移動(dòng)至吸紙位置，，料片在傳送帶上運(yùn)動(dòng)至對(duì)正料盒的槽內(nèi)，在推手前端有一推手啟動(dòng)傳感器，料片經(jīng)過后推手啟動(dòng)，將料片推至料盒內(nèi)，同事界面上的料盒計(jì)數(shù)增加，然后料盒移動(dòng)平臺(tái)向上或者向下動(dòng)作，至另一層，直至料盒滿，當(dāng)一個(gè)料盒滿后，料盒平移平臺(tái)在氣缸帶動(dòng)下移動(dòng)至第二個(gè)料盒重復(fù)上面動(dòng)作，直至三個(gè)料盒全滿，提示裝載完成，料盒平臺(tái)移動(dòng)至待機(jī)位置，等待更換料盒后可繼續(xù)點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)裝料動(dòng)作。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn): 具有可編程的開放參數(shù)設(shè)置，滿足各類不同尺寸的料片的分裝； 傳送帶有料傳感器保證當(dāng)前時(shí)間在傳送帶上只有一個(gè)料片，避免在推手啟動(dòng)時(shí)損壞料片或置料； 吸爪吸料設(shè)計(jì)，使得設(shè)備在分裝料片時(shí)為軟接觸，避免損壞料片； C⑶視覺檢測(cè)，通過視覺判斷當(dāng)前料片方向是否正確，避免人力思維慣性原因造成的錯(cuò)誤，并且與吸爪上的傳感器結(jié)合判斷當(dāng)前是料片還是隔紙。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)分料設(shè)備，包括：分料機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括：X向料片輸送帶以及Y軸導(dǎo)軌上的移動(dòng)吸爪；所述的Y軸導(dǎo)軌能步進(jìn)移動(dòng)；所述的X向料片輸送帶的移動(dòng)通過一直流電機(jī)帶動(dòng)，在X向料片輸送帶上還安裝一步進(jìn)電機(jī)，可以同時(shí)調(diào)整輸送帶寬度和料片升降平臺(tái)寬度；還包括：一吸盤機(jī)構(gòu)：包括兩個(gè)吸爪，分別吸料片和隔紙，在一個(gè)工作位可進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作，吸爪上的每個(gè)吸盤都可單獨(dú)調(diào)節(jié)；所述的吸盤機(jī)構(gòu)安裝在分料機(jī)構(gòu)Y軸移動(dòng)吸爪上；一料片升降平臺(tái)：料片升降平臺(tái)能步進(jìn)移動(dòng)；一料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)：所述的料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在Y方向做三個(gè)點(diǎn)定位移動(dòng)以及Z方向的步進(jìn)移動(dòng)，在料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)中還有一料盒夾持組件，可同時(shí)對(duì)三個(gè)料盒進(jìn)行夾緊；一CCD機(jī)構(gòu)：主要用于料片方向的檢測(cè)；上面所述的分料機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、料片升降平臺(tái)和料盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一PLC相連，CCD機(jī)構(gòu)與一工控機(jī)相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)分料設(shè)備，包括:分料機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括:x向料片輸送帶以及Y軸導(dǎo)軌上的移動(dòng)吸爪；所述的Y軸導(dǎo)軌能步進(jìn)移動(dòng)；所述的X向料片輸送帶的移動(dòng)通過一直流電機(jī)帶動(dòng)，在X向料片輸送帶上還安裝一步進(jìn)電機(jī)，可以同時(shí)調(diào)整輸送帶寬度和料片升降平臺(tái)寬度；還包括:一吸盤機(jī)構(gòu):包括兩個(gè)吸爪，分別吸料片和隔紙，在一個(gè)工作位可進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作，吸爪上的每個(gè)吸盤都可單獨(dú)調(diào)節(jié)；所述的吸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧冬青，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海功源電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：