齒輪、電動機齒輪單元、車輛、具有齒輪的發電機，以及力傳送元件制造技術

本申請案揭示一種諧波銷驅動機構，其包括：至少一個外齒圈，所述外齒圈的內齒適合于銷環中的銷的形狀；用于連接到發電機的轉子的傳動裝置；支撐在所述傳動裝置上的滾珠軸承；以及撓性構件的布置。所述撓性構件大體以一定半徑分布在圓周上，并且所述撓性構件用于附接到殼體上。此外，所述撓性構件包括用于插入所述銷環的銷的開口。此外，輸出軸用于接收所述外齒圈的旋轉。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請案涉及一種具有輸入軸和輸出軸的齒輪。更確切地說，本申請案涉及一種具有此類齒輪的電動機齒輪單元，以及一種具有此類電動機齒輪單元的機動車。本申請案還涉及一種發電機，所述發電機具有驅動單元，例如，內燃機或者水推進器或風推進器，所述發電機進一步具有用于發電的發電機單元以及根據本申請案的齒輪。
技術介紹
無
技術實現思路
本申請案提供一種改進的齒輪、電動機齒輪單元、車輛、具有齒輪的發電機，以及力傳送元件。所述齒輪具有輸入軸和輸出軸，并且還具有外輪和內輪，所述內輪定位成與外輪同心，并且通常位于外輪的內部。外輪與內輪之間還延伸有環形或圓柱形或橢圓形牽引元件?；剞D式傳動裝置將牽引構件提離或拉離內輪的外圓周，并將其推到外輪的內圓周上。對于齒輪箱而言，這是一種簡單而可靠的設置，可以提供較高的齒輪比。將輸入軸和輸出軸連接到齒輪的方式有許多種。尤其有利的是，將輸入軸連接到傳動裝置，而將輸出軸連接到內輪或外輪。隨后，未連接到輸出軸的輪需要保持平穩或者與齒輪的外殼連接?；蛘?，也可以將輸入軸與外輪或內輪連接，而將輸出軸連接到傳動裝置。隨后，未連接到輸入軸的輪需要保持平穩或者與齒輪的外殼連接。此種布置需要仔細設計，從而避免傳動裝置自動鎖定，但是此種布置尤其可用于將高輸入扭矩從低電源轉換成發電機通常需要的高旋轉頻率。牽引構件可以作為以可旋轉方式互連的鏈節組成的閉合鏈，例如，螺栓鏈(boltchain)或滾子鏈。不僅可以將所述鏈條作為單個鏈螺栓，也可以作為雙鏈或三鏈。此種雙鏈或三鏈的一個優點是:可以將傳動裝置設置在軸向平面中，而該軸向平面不同于內輪或外輪的軸向平面。隨后，可以提供較高的齒輪比。齒輪可以設置成一排齒輪設計，其中牽引構件具有一個單獨的徑向區段，該徑向區段可以與外輪接觸并且用于內輪。在所述一排齒輪設計中，傳動裝置通常從內輪與外輪之間的間隙內接觸牽引構件。傳動裝置、內輪、外輪以及牽引構件(相應地，壓力構件)大體位于相同的軸向平面內，這使得該設計軸對稱。在非軸對稱的兩排齒輪設計中，內輪和外輪通常位于不同的軸向平面中，其中傳動裝置位于內輪的軸向平面中或者位于外輪的軸向平面中。牽引構件便在內輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應圓周的不同區段處接觸內輪和外輪。在三排齒輪設計中，兩對內輪和外輪通常位于不同的軸向平面中，其中傳動裝置位于這兩對內輪與外輪之間的第三軸向平面中。還可以想象，三排齒輪設計具有兩個內輪和一個外輪，或者也可以具有兩個外輪和一個內輪。在進一步的替代方案中，還可以提供一種具有兩個傳動裝置區段的雙排傳動裝置，其中每個傳動裝置區段都設置在一個軸向平面中，該軸向平面不同于內輪的軸向平面。牽弓I構件便在外輪的軸向平面與內輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應圓周的不同區段處接觸內輪和外輪。還可以提供一種軸對稱的三排齒輪設計，這種設計具有位于不同軸向平面中的兩個外輪和一個內輪，其中傳動裝置位于內輪的軸向平面中。那么，還可以提供一種具有兩個傳動裝置區段的雙排傳動裝置，其中每個傳動裝置區段設置在每個外輪的軸向平面中。牽弓I構件便在內輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應圓周的不同區段處接觸內輪和外輪。所述牽弓I構件還可以包括至少一個連續的橢圓形牽引元件，所述牽弓I元件也可以是可變形的圓環或圓柱。此種牽引構件易于制造，尤其是在牽引元件采用的形式為可能帶有齒的撓性皮帶的情況下。此種牽引元件通常由塑料或橡膠制成，設置在金屬網或者機織物或非機織物上。采用非常有利的形式，牽引元件包括較薄的撓性花鍵元件，所述花鍵元件可能具有齒并且也可以由塑料制成。撓性花鍵元件可以包括多個銷，所述銷高出于花鍵元件的至少一個軸向表面或者從中突出，并且布置成與撓性花鍵元件同軸。用此種牽引元件可以達到極其高的齒輪比，因為可以使外輪直徑與內輪直徑之間的差值幾乎與銷的直徑一樣小。一個或多個傳動裝置可以位于可旋轉的傳動裝置托架(transmitter carrier)上，方式是將傳動裝置安裝成與外輪和內輪同心。如上所述，傳動裝置托架優選連接到輸入軸或輸出軸，以達到較高的傳動比。傳動裝置可以各自安裝在軸上，從而當軸設置在傳動裝置托架上時，傳動裝置能夠旋轉?；蛘?，傳動裝置可以固定到傳動裝置托架上，其中牽引構件包括多個可旋轉的接觸元件，例如，鏈螺栓上的滾子。還可以使傳動裝置從傳動裝置托架的旋轉軸偏心，以使得傳動裝置的旋轉軸定位成偏離傳動裝置托架的旋轉軸。這為傳動裝置的外表面提供新形狀，從而易于制造?；蛘撸瑐鲃友b置的旋轉軸可以與傳動裝置托架的旋轉軸基本重合，其中傳動裝置面向牽引構件的接觸面大體為橢圓形。形成大體的橢圓形包括提供非環形的平坦表面，使之成圓形，從而軸承或多個滾珠可以布置在接觸面與牽引構件之間。在使用齒輪的一種可能情況中，提供一種電動機，電動機的轉子連接到齒輪的輸入軸。對于輕型車輛而言，通常提供一種具有徑向間隙的DC無刷電動機，但是也可以使用其他類型的電動機以及內燃機，如下文各項實施例所述。DC無刷電動機容易設有本申請案中的齒輪，因為齒輪外殼同時可以成為電動機外殼。車輛，尤其是兩輪車輛或三輪車輛可以配備有此種電動機齒輪單元，其中所述車輛的至少一個從動輪連接到齒輪的輸出軸。齒輪也可以用于發電機，所述發電機具有驅動單元，例如，內燃機或者水推進器或風推進器，并且具有用 于發電的發電機單元。齒輪的輸入軸便連接到驅動單元，而齒輪的輸出軸連接到發電機的輸入軸。一種用于接觸齒輪中的牽引構件的有利傳動裝置組件包括一個或多個第一傳動裝置元件和一個或多個第二傳動裝置元件，這些元件設置在可旋轉的傳動裝置托架上，所述傳動裝置托架安裝成與外輪和內輪同心，并且優選連接到輸入軸或輸出軸，以達到較高的傳動比。傳動裝置元件各自安裝在軸上，從而可以在傳動裝置托架上旋轉。第一傳動裝置元件和第二傳動裝置元件設置成從傳動裝置托架的旋轉軸偏心。此種布置使傳動裝置具有新形狀，這使得齒輪的設計更加自由。那么便有可能通過使連個傳動元件相對于彼此移位而使傳動裝置收緊或拉緊。因此，可以引導第一傳動裝置元件相對于第二傳動裝置元件移位，而且提供帶有導向元件的傳動裝置調節縫隙(adjustment slit)，其中所述導向元件設置在傳動裝置托架中的托架調節縫隙中，或者導向元件由相鄰傳動裝置元件中的導向縫隙占據。在替代形式中，本申請案的齒輪具有輸入軸和輸出軸，其中至少一個回轉式傳動裝置將壓力構件推離外輪的內圓周，并且將所述壓力構件推到內輪的外圓周上。此種齒輪極其類似于其他替代形式，在這些替代形式中，傳動裝置使牽引構件移位而遠離內輪的外圓周，并進入外輪的內圓周。其他齒輪元件的大多數設計可以用于具有壓力構件的齒輪，除非所述壓力構件需要能傳送壓縮力。這就是許多具有活動鏈節的鏈條不能用作壓力構件的原因。本申請案還提供一種用于齒輪的較薄的撓性花鍵元件，所述花鍵元件包括多個銷，所述銷高出于花鍵元件的至少一個軸向表面或者從中突出，并且布置成與撓性花鍵元件同軸。所述多個銷也可以高出于花鍵元件的兩個軸向表面。多個銷設在多個軸向圓柱形孔口中的撓性花鍵元件易于制造。結果證明，有利的是，用鐵制成銷，隨后將其硬化，以及用招制成花鍵元件。本申請案進一步揭示一種諧波銷驅動機構(harmonic pin drive)。所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯迪·霍貝爾，安東尼·喬格·羅森伯格，
申請(專利權)人：清潔移動公司，
類型：
國別省市：