偏心搖動型減速齒輪制造技術

一種曲柄軸（3），具有彼此連通的偏心孔（36，37）。偏心孔（36）在曲柄軸（3）的軸向方向上從曲柄軸（3）的一個端面延伸并且布置為使得在與凸輪區段（31）相同的方向偏心。偏心孔（37）在曲柄軸（3）的軸向方向上從曲柄軸（3）的另一端面延伸并且布置為使得在凸輪區段（32）的偏心方向上為偏心的。由于曲柄軸（3）的旋轉引起的離心力產生繞著與曲柄軸（3）的軸線垂直的軸線的力偶。該力偶通過偏心孔（36，37）減小凸輪區段（31，32）繞著旋轉軸線（a1）布置為使得相位彼此移轉180度。結果，在與曲柄軸（3）的軸線垂直的方向上作用的平移力也被減小。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種偏心搖動型減速齒輪，并且更具體地，本專利技術涉及一種曲柄軸的旋轉平衡的改善的方案，該曲柄軸在偏心搖動型減速齒輪的外齒輪上執行偏心搖動。
技術介紹
偏心搖動型減速齒輪包括曲柄軸。曲柄軸包括用以在外齒輪上執行偏心搖動的偏心圓柱形凸輪。通常，曲柄軸作為輸入軸被使用，并且以高速旋轉。因此，由于偏心圓柱形凸輪不平衡的形狀所固然產生的離心力，在支撐曲柄軸的軸承上作用有變動載荷。例如，根據專利文獻I中公開的減速齒輪，為了減小這種變動載荷，將偏心圓柱形凸輪形成為具有平衡重。這便抑制了由偏心圓柱形凸輪的重量所引發的不平衡。此外，存在包含兩個外齒輪的減速齒輪。按照這種類型的減速齒輪，曲柄軸設置有兩個偏心圓柱形凸輪，以便分別支撐這兩個外齒輪。各個偏心圓柱形凸輪關于曲柄軸的軸線布置為使得各自的相位彼此移轉180度。該結構消除了平移力。如上所述，根據專利文獻I的減速齒輪，平衡重形成在偏心圓柱形凸輪內部。該平衡重消除了曲柄軸的軸線周圍的不平衡。然而，在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍的不平衡仍然沒有得到解決。相應地，由于離心力，產生了在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍的力偶。根據具有兩個外齒輪的減速齒輪，兩個偏心圓柱形凸輪關于曲柄軸的軸線布置為使得各自的相位彼此移轉180度。根據這種結構，在曲柄軸的軸線周圍的不平衡也能夠得到解決。然而，在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍的不平衡依然沒有得到解決。因此，在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍還 是產生了力偶。在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍的力偶也會施加變動載荷到支撐曲柄軸的軸承上。這常常導致軸承的壽命縮短。此外，偏心搖動型減速齒輪可能產生振動。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本公開特許公報N0.2007-24768
技術實現思路
將要解決的問題本專利技術的目的是提供一種偏心搖動型減速齒輪，該偏心搖動型減速齒輪減小由于曲柄軸的旋轉而作用在軸承上的變動載荷，從而延長軸承的壽命，并且該偏心搖動型減速齒輪還抑制振動的產生。用于解決問題的方法為了實現以上目的，本專利技術的第一方面提供一種偏心搖動型減速齒輪，包括內齒輪、與內齒輪嚙合的兩個外齒輪、支撐兩個外齒輪的曲柄軸以及隨兩個外齒輪的旋轉而一起旋轉的承載器，承載器包括第一和第二圓柱形凸輪，第一和第二圓柱形凸輪布置為繞曲柄軸的軸線使得各自的相位移轉180度并且從曲柄軸的旋轉中心偏移；兩個外齒輪分別由第一和第二圓柱形凸輪以能夠自由旋轉的方式以及能夠繞著內齒輪的軸線回轉的方式支撐；承載器包括繞承載器的軸線以相等間隔緊固的多個輸出銷；各個輸出銷與設置在兩個外齒輪中的多個通孔接合以與所述兩個外齒輪的旋轉運動連動；曲柄軸作為輸入軸旋轉并且內齒輪和承載器中的任一者作為輸出軸旋轉；在曲柄軸中形成有第一和第二偏心孔，第一和第二偏心孔在曲柄軸的軸向方向上延伸并且彼此連通；第一偏心孔從曲柄軸的第一端面延伸至曲柄軸在軸向方向上的中心位置，并且以在與第一圓柱形凸輪相同的方向上偏移的方式布置；并且第二偏心孔從曲柄軸的第二端面延伸至曲柄軸在軸向方向上的中心位置，并且以在與第二圓柱形凸輪相同的方向上偏移的方式布置。根據這種結構，第一和第二圓柱形凸輪繞曲柄軸布置為使得各自的相位彼此移轉180度。因此，能夠減小由于作用在曲柄軸上的離心力而產生的平移力。此外，第一和第二偏心孔減小由于作用在曲柄軸上的離心力而產生的力偶矩。由于平移力和力偶矩都如上文所解釋地被減小，因此能夠減小作用在支撐曲柄軸的軸承上的變動載荷。相應地，能夠延長軸承的壽命。此外，能夠減小由減速齒輪引起的振動。在上文解釋的偏心搖動型減速齒輪中，優選的是，在曲柄軸的兩個端部處設置有調節重量平衡的軸向端平衡調節部。根據這種結構，軸向端平衡調節部被設置在曲柄軸的兩個端部處。相應地，力偶臂能夠具有最大的長度。因此，當在與曲柄軸的軸線正交的軸線周圍產生力偶時，能夠盡可能多地減小為了實現平衡而進行的調節。在上文解釋 的偏心搖動型減速齒輪中，優選的是，軸向端平衡調節部設置在曲柄軸的兩個端面處，并且為設置在第一和第二偏心孔的開口的相應圓周邊緣處的倒角。根據這種結構，通過在斜切過程中增加斜切量，能夠在無需任何特殊過程的情況下精細地調節曲柄軸的旋轉平衡。在上文解釋的偏心搖動型減速齒輪中，優選的是，軸向端平衡調節部為分別設置在曲柄軸的兩個端部處的平衡重。根據這種結構，通過增減平衡重的重量，在即使是完成曲柄軸的組裝之后仍能夠精細地調節曲柄軸的旋轉平衡。為了實現以上目的，本專利技術的第二方面提供一種偏心搖動型減速齒輪，包括內齒輪、與內齒輪嚙合的兩個外齒輪、支撐兩個外齒輪的空心曲柄軸，以及隨兩個外齒輪的旋轉而一起旋轉的旋轉承載器；曲柄軸包括第一和第二圓柱形凸輪，第一和第二圓柱形凸輪布置為繞曲柄軸的軸線使得各自的相位移轉180度并且從曲柄軸的旋轉中心偏移；兩個外齒輪分別由第一和第二圓柱形凸輪以能夠自由旋轉的方式以及能夠繞著內齒輪的軸線回轉的方式支撐；承載器包括繞承載器的軸線以相等間隔緊固的多個輸出銷；各個輸出銷與設置在兩個外齒輪中的多個通孔接合以與兩個外齒輪的旋轉運動連動；曲柄軸作為輸入軸旋轉并且內齒輪和承載器中的任一者作為輸出軸旋轉；在曲柄軸的內周中設置有兩個凹部，并且各個凹部沿著第一和第二圓柱形凸輪的偏移方向布置在相反兩側，并且布置在沿著曲柄軸的軸向方向的不同位置。根據這種結構，第一和第二圓柱形凸輪關于曲柄軸布置為使得各自的相位彼此移轉180度。因此，能夠減小由于作用在曲柄軸上的離心力而產生的平移力。此外，兩個凹部在曲柄軸的內周內沿著第一和第二圓柱形凸輪的各自的偏移方向布置在彼此相反對的兩偵U。各個凹部布置在沿著曲柄軸的軸向方向的彼此不同的位置。在該情形中，兩個凹部消除了當沒有設置這種凹部時作用在曲柄軸上的力偶。相應地，能夠減小由于作用在曲柄軸上的離心力而產生的力偶矩。由于平移力和力偶矩都如上文所解釋地被減小，因此能夠減小作用在支撐曲柄軸的軸承上的變動載荷。因此，能夠延長軸承的壽命。附圖說明圖1為示出了根據本專利技術的實施方式的偏心搖動型減速齒輪的豎向剖面圖(沿圖4中的線1-1截取的剖面圖)；圖2為示出了曲柄軸的豎向剖面圖(沿圖3中的線2-2截取的剖面圖)；圖3為沿圖2中的線3-3截取的剖面圖；圖4為沿圖1中的線4-4截取的剖面圖；圖5為示出了使得電線 穿過偏心搖動型減速齒輪的偏心孔的狀態的剖面圖；圖6 (a)為示出了在軸向狀態中的曲柄軸的豎向剖面圖，而圖6 (b)為示出了在軸向狀態中的曲柄軸的右視圖；圖7 (a)為示出了實心構件的前視圖，而圖7 (b)為示出了該實心構件的右視圖；圖8 (a)為具有未被斜切的連通部的曲柄軸的豎向剖面圖,而圖8 (b)為用于說明通過斜切的連通部產生力偶的模型圖；圖9 (a)為具有未被斜切的兩個端部的曲柄軸的豎向剖面圖，而圖9 (b)為用于說明通過曲柄軸的這兩個斜切端部產生力偶的模型圖；圖10 Ca)為示出了根據另一實施方式的曲柄軸的左端部的豎向剖面圖，而圖10(b)為示出了該曲柄軸的右端部的豎向剖面圖；圖11 (a)為根據該另一實施方式的曲柄軸的豎向剖面圖，圖11 (b)為沿圖11 (a)中的線Ilb-1lb截取的剖面圖，并且圖11 (c)為沿圖11 (a)中的線Ilc-1lc截取的剖面圖。具體實施例方式現在將參考圖1至圖9本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤久高，加藤喜紳，
申請(專利權)人：株式會社捷太格特，
類型：
國別省市：