本發(fā)明專利技術(shù)提供一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。本發(fā)明專利技術(shù)的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小確定的大小分類不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，其具備：第1子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成；及第2子系列，在相同的大小分類下，由具有空心直徑小于第1子系列的中空部的空心直徑的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成，并且使對(duì)所述第1子系列中特定的所述大小分類的減速機(jī)的輪架體（124、128）進(jìn)行支承的主軸承（135、136）與對(duì)所述第2子系列中大小分類大于所述特定的大小分類的減速機(jī)的輪架體（224、228）進(jìn)行支承的主軸承（235、236）共用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列。
技術(shù)介紹
專利文獻(xiàn)I中公開有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該減速機(jī)構(gòu)成為支承于輪架體的外齒輪(行星齒輪)在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并輸出該嚙合時(shí)產(chǎn)生的兩種齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通常，內(nèi)齒輪與外齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為外殼與輪架體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來輸出。因此，外殼與輪架體設(shè)為能夠經(jīng)被稱為“主軸承”的最大的軸承相對(duì)旋轉(zhuǎn)。為了滿足用戶的各種要求，這種減速機(jī)準(zhǔn)備有各種的類型。例如，在工業(yè)機(jī)械手的用途等中，考慮到需在減速機(jī)的中央部貫穿配管或桿等情況，提供有具有非常大的空心直徑的中空部的減速機(jī)。或者，對(duì)于無這種要求的用戶，也提供有具有較小的空心直徑的中空部的減速機(jī)或者完全沒有中空部的(實(shí)心的)減速機(jī)。而且，為了驅(qū)動(dòng)各種大小的裝置，通常對(duì)每個(gè)相同類型的減速機(jī)設(shè)定有多個(gè)根據(jù)容許力矩相對(duì)于傳遞轉(zhuǎn)矩(包含輸出轉(zhuǎn)矩、峰值轉(zhuǎn)矩及額定轉(zhuǎn)矩等概念)及外部力矩的大小而確定的分類(大小分類)，且作為“系列”準(zhǔn)備有多個(gè)與各個(gè)大小分類對(duì)應(yīng)的大小(尺寸)的減速機(jī)的一組。然而，如此對(duì)多個(gè)類型的減速機(jī)分別準(zhǔn)備屬于多個(gè)大小分類的減速機(jī)，從廠家的角度看則意味著各個(gè)部件的部件件數(shù)相應(yīng)增加，因此越是按照用戶的需求廣泛準(zhǔn)備多種多樣的減速機(jī)，管理費(fèi)用越上升，最終成為減速機(jī)的成本上升的主要原因。專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-187945號(hào)公報(bào)(圖1、段落)在此，實(shí)際情況為雖然直徑變大的主軸承是增加成本的部件之一，但在其性質(zhì)上，也是給容許力矩造成影響的部件，所以未實(shí)現(xiàn)共用化，而是按每個(gè)大小分類以單獨(dú)的設(shè)計(jì)進(jìn)行制作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是在這種情況下，對(duì)減速機(jī)類型與傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系重新深入斟酌而成的，其課題在于，實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。本專利技術(shù)通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題:一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其偏心擺動(dòng)型減速機(jī)設(shè)為行星齒輪在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并且在該行星齒輪的軸向側(cè)部具有由主軸承支承的輪架體的結(jié)構(gòu)，且該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小確定的大小分類不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，其中該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列具備:第I子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成；及第2子系列，在相同的大小分類下，由具有空心直徑比第I子系列的中空部的空心直徑小的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成，對(duì)所述第I子系列的特定的所述大小分類的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承與對(duì)所述第2子系列的大小分類比所述特定的大小分類大的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承共用。具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)若欲確保與具有空心直徑較小的中空部的減速機(jī)(或者無中空部的減速機(jī))相同的傳遞轉(zhuǎn)矩，則作為結(jié)果，內(nèi)部部件(例如，行星齒輪或輪架體)的外徑易與空心直徑變大的量相應(yīng)地變大，因此主軸承的外徑也有變大的傾向。換言之，具有空心直徑較大的中空部的特定的大小分類的減速機(jī)的主軸承能夠與具有空心直徑較小的中空部的減速機(jī)的大小分類大于該特定的大小分類的主軸承共用。本專利技術(shù)是著眼于該問題而完成的。本專利技術(shù)是根據(jù)該新發(fā)現(xiàn)而完成的，在具有空心直徑較大的中空部的特定的大小分類的減速機(jī)與作為具有空心直徑較小的中空部或者不具有中空部的減速機(jī)且大小分類大于該特定的大小分類的減速機(jī)之間實(shí)現(xiàn)主軸承的共用化。由此，能夠大幅減少直徑大且成本高的主軸承的部件件數(shù),能夠作為系列實(shí)現(xiàn)較大的成本降低。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式所涉及的、屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)的一例的截面圖。圖2是表示圖1的實(shí)施方式所涉及的、屬于第2子系列的無中空部的(空心直徑為O的)減速機(jī)的一例的截面圖。圖3是表示有上述實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類之間的關(guān)系圖。圖4是表示本專利技術(shù)的其他實(shí)施方式所涉及的、屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)的一例的截面圖。圖5是表示圖4的實(shí)施方式所涉及的、屬于第2子系列的空心直徑較小的減速機(jī)的一例的截面圖。圖6是表示有上述其他實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類之間的關(guān)系圖。圖中:G1、G2-第I減速機(jī)、第2減速機(jī)，110、210-輪架體，112、212-外齒輪，114、214-內(nèi)齒輪，116,216-輸入軸，116A-中空部，118,218-偏心體，120,220-滾子軸承，122、222-內(nèi)銷，124,224-輸出側(cè)輪架體，128,228-輸出相反側(cè)輪架體，130,230-內(nèi)輥，132、232-外殼，134、234-輸出軸，135、235-輸出側(cè)主軸承，136、236-輸出相反側(cè)主軸承。具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖，對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列進(jìn)行詳細(xì)說明。該減速機(jī)系列由第I子系列和第2子系列構(gòu)成，該第I子系列由具有空心直徑較大的中空部的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，該第2子系列由具有空心直徑小于第I子系列的中空部的空心直徑的中空部(具體而言，空心直徑最小為零，即不存在中空部的)的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成。圖1是表示屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)(以下，適當(dāng)稱為第I減速機(jī)Gl)的一例的截面圖，圖2是表示屬于第2子系列的無中空部(空心直徑為O)的減速機(jī)(以下，適當(dāng)稱為第2減速機(jī)G2)的一例的截面圖，圖3是表示有上述實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類之間的關(guān)系圖。第I減速機(jī)G1、第2減速機(jī)G2為被稱為偏心擺動(dòng)型的減速機(jī)，其中，經(jīng)后述的銷狀部件支承于輪架體的外齒輪(行星齒輪)在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合。在此，設(shè)為第I減速機(jī)Gl的符號(hào)從I開頭，第2減速機(jī)G2的符號(hào)從2開頭，邊比較第I減速機(jī)G1、第2減速機(jī)G2邊進(jìn)行說明。第I減速機(jī)Gl的輸入軸116由具有空心直徑Dl較大的中空部116A的空心軸構(gòu)成。但是，第2減速機(jī)G2的輸入軸216由不具有中空部的實(shí)心軸構(gòu)成(能夠理解為具有空心直徑較小的(為零的)中空部)。第I減速機(jī)Gl的輸入軸116利用螺紋孔116B連結(jié)未圖示的齒輪或滑輪，且該齒輪或滑輪與前段的部件以與輸入軸116的軸心O I偏移的方式連結(jié)，以免貫穿中空部116A的未圖示的配線等干擾前段的部件(例如，工業(yè)機(jī)械手的臂或馬達(dá):省略圖示)。與此相對(duì)，由于第2減速機(jī)G2的輸入軸216為實(shí)心軸，因此前段的部件基本上與輸入軸216同軸地連結(jié)。圖2中未特別表示用于連結(jié)的螺紋孔等，但(由于第2減速機(jī)G2的輸入軸216為實(shí)心軸，螺紋孔形成的自由度較高)與所連接的對(duì)方部件對(duì)應(yīng)地適當(dāng)進(jìn)行后加工(當(dāng)然，也可預(yù)先加工好)。輸入軸116、216的外周一體地設(shè)置有偏心體118、218。偏心體118、218的外周分別相對(duì)于輸入軸116、216的軸心O I偏心。該例子中，第I減速機(jī)Gl的偏心體118的數(shù)量為“2個(gè)(118AU18B)”。因此，組裝于偏心體118的外周的滾子軸承120的數(shù)量也設(shè)為“2個(gè)(120A、120B)”，外齒輪112的個(gè)數(shù)也設(shè)為“2個(gè)(112A、112B)”。2個(gè)偏心體118 (118A、118B)的偏心相位差為180度。與此相對(duì)，第2減速機(jī)G2的偏心體218的數(shù)量為“3個(gè)(218A 218C)”。因此，組裝于偏心體218的外周的滾子軸承220的數(shù)量也設(shè)為“3個(gè)(220A 220C)”，外齒輪212的個(gè)數(shù)也設(shè)為“3個(gè)(21本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)成為行星齒輪在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并且在該行星齒輪的軸向側(cè)部具有由主軸承支承的輪架體，且該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，所述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的特征在于，該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列具備：第1子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成；及第2子系列，在相同的大小分類下，由具有空心直徑比第1子系列的中空部的空心直徑小的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成，對(duì)所述第1子系列中特定的所述大小分類的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承與對(duì)所述第2子系列中大小分類比所述特定的大小分類大的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承共用。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石川哲三，志津慶剛，常世田聰，廣瀨拓哉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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