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本發明提供一種偏心擺動型減速機系列，其實現偏心擺動型減速機的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。本發明的偏心擺動型減速機系列由根據輸出轉矩的大小確定的大小分類不同的多個減速機組構成，其具備：第1子系列，由具有中空部的減速機構成；及第2子...
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