運輸系統技術方案

一種運輸系統，包括支撐至少兩個基本平行的軌道的軌道結構2，吊箱8可沿每個軌道行進。軌道結構具有至少兩個可轉動地連接的部分，所述兩個部分能相對彼此轉動，從而使得一個部分的軌道可以與另一個部分的任一軌道對齊，吊箱能從一個軌道轉移至另一個軌道。吊箱可以裝配有驅動與軌道結構上的齒條嚙合的滾柱小齒輪的永磁體同步馬達。替換地，吊箱和軌道結構可包括線性馬達的各部分。運輸系統適用于安裝在建筑物中。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請涉及運輸系統。更具體(但非排它)地，涉及用于在建筑物內在高度方向上移動乘客和/或貨物的運輸系統。本申請還涉及適用于運輸系統的驅動設備。
技術介紹
多樓層建筑物常規地提供有用于在樓層之間移動乘客和貨物的升降機(又稱作電梯)。絕大多數常用的升降機由升降機電梯井中的纜繩懸掛，并通常具有對重。這限制了每個電梯井的升降機吊箱的數目(常常限制到一個吊箱)。該限制通過限制可以利用(尤其是出租或售賣)的建筑物樓層面積而損害建筑物的利用率。實際上，用于在樓層之間移動乘客和貨物的運輸系統通常是高層建筑物中心的最大空間占據要素。本申請實施例的目的是提供一種適用于在建筑物中使用的替換的改進的運輸系統，比起現存系統，所述改進的運輸系統使更多樓層空間變得可用。
技術實現思路
根據本申請第一方面，提供了一種運輸系統，包括支撐至少兩個基本平行的軌道的軌道結構，吊箱可沿每個所述軌道行進，所述軌道結構包括至少兩個可轉動地連接的部分，使所述兩個部分能相對彼此轉動，從而使得一個部分的軌道可與另一個部分的任一軌道對齊，吊箱能從一個軌道被轉移至另一個軌道。使吊箱能從一個軌道轉移到另一個軌道使得兩軌道系統能被用作一連續回路，吊箱在一給定軌道上僅沿一個方向(例如向上或向下)行進。這樣能在單個軌道上容納多于一個吊箱，較纜繩拖動升降機系統增加了空間利用率。所述兩個基本平行的軌道可分別支撐在所述軌道結構的相反側上。所述軌道結構可在基本豎直的方向上延伸，并包括上部部分、中間部分和下部部分。所述上部部分和所述下部部分可以相對于所述中間部分轉動。所述兩個部分可被連接，以圍繞基本平行于所述軌道延伸的方向的軸線轉動。替換地，所述兩個部分可被連接，以圍繞基本垂直于所述軌道延伸的方向的軸線轉動。可在所述軌道結構上安裝一個或多個吊箱，每個吊箱和/或所述軌道結構可包括設置為沿著所述軌道結構推動所述吊箱的驅動機構。在一個設置中，使用齒條和小齒輪驅動。在另一設置中，使用線性馬達。根據本申請的另一方面，提供了一種運輸系統，包括:第一直立軌道結構，包括吊箱可在其上行進的一個或多個軌道；以及第二軌道結構，包括吊箱可在其上運行的至少一個軌道，所述第二軌道結構圍繞水平軸線可轉動地被支撐，并被設置為在處于直立取向時，第一結構的至少一個軌道與第一軌道結構的軌道對齊，從而使得吊箱可以沿著軌道從一個結構轉移到另一個結構。所述運輸系統可進一步包括水平軌道結構，所述水平軌道結構具有吊箱可在其上運行的至少一個軌道，并被設置為使得在所述樞轉地安裝的軌道結構處于基本水平的取向時，所述水平軌道結構的至少一個軌道與所述樞轉地安裝的軌道結構的軌道對齊，從而使得吊箱可以沿著軌道從一個結構轉移到另一個結構。所述直立軌道結構和所述樞轉地安裝的軌道結構可各自包括:分別安裝在所述結構的相反側上的兩個軌道，當所述樞轉地安裝的軌道結構處于直立配置中時，所述樞轉地安裝的結構的兩個軌道分別與所述直立軌道結構的兩個軌道對齊。在使用中，可通過如下步驟使用所述軌道結構:在所述軌道結構的一個部分的第一軌道上提供吊箱；沿著所述軌道移動所述吊箱，直到所述吊箱轉移到所述軌道結構的另一個部分上；使所述軌道結構的兩個部分相對于彼此轉動，從而使得其上安裝有所述吊箱的所述軌道變得與所述軌道結構的所述第一部分的第二軌道對齊，并使所述吊箱沿著所述軌道移動到所述第一部分的第二軌道上。所述運輸系統特別適合于安裝在建筑物中，以在樓層之間提供運輸。根據本申請的另一方面，提供了一種適合驅動運輸系統的吊箱的驅動設備，所述驅動設備包括與齒條嚙合的滾柱小齒輪，其中所述滾柱小齒輪的桿和所述齒條中的至少一個由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。所述齒條可以由金屬形成，并且所述滾柱小齒輪的桿可以由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。優選所述桿和所述齒條由纖維增強的塑料材料(尤其是PEEK)形成。所述滾柱小齒輪的桿可自由轉動。優選所述滾柱小齒輪由同步永磁體轉動電動馬達直接驅動。這樣的馬達便利地由三個彎曲的雙側單相永磁體同步線性電動馬達形成。每個彎曲線性馬達可包括單個繞組。附圖說明為了更清楚地理解 本申請，現將僅通過示例參考附圖描述其實施例，附圖中:圖1是穿過容納根據本申請第一實施例的運輸系統的建筑物內豎直電梯井的上端部和下端部的橫截面；圖2是沿圖1的線I1-1I截取的圖1的電梯井的平面圖；圖3是圖1的電梯井的下端部的平面圖，顯示處于兩個不同位置上的吊箱；圖4是安裝在軌道結構上的圖1的運輸系統的吊箱的放大圖；圖5是用于圖1運輸系統的吊箱的驅動設備的細節放大側視圖；圖6是圖5的驅動設備的正視圖；圖7是在運輸系統的替換實施例中使用的線性馬達定子的一部分的平面圖；圖8是圖7實施例的類似于圖2的視圖，但僅示出軌道結構的一側；以及圖9是穿過容納根據本申請第二實施例的運輸系統的建筑物內豎直電梯井的橫截面。具體實施例方式參考圖1至圖6，運輸系統容納在電梯井I中，電梯井I在建筑物的樓層之間沿大致豎直的方向延伸。運輸系統包括軌道結構，所述軌道結構包括細長的主體2，細長的主體2具有大致為矩形的橫截面。所述主體在電梯井中基本豎直地延伸，并在所述主體的相反的較大面上支撐基本等同的軌道。每個軌道包括兩個平行間隔開的導軌3，齒條4安裝在第三H形或T形截面的導軌4a上，所述第三H形或T形截面的導軌4a平行于所述導軌并在所述導軌之間的大致中間處延伸。軌道結構限定在該結構內的中空空間5，中空空間5可用作管線或纜繩槽。軌道結構、導軌和齒條都以鋼材或某種其它適合金屬、合金或復合材料形成。軌道結構由三部分形成:上端部部分、下端部部分和中間部分。上端部部分和下端部部分通過推力軸承6連接到中間部分上，并且上端部部分和下端部部分在它們的相反端部處通過另一推力軸承安裝到電梯井的端部上。所述結構的中間部分直接或間接地安裝于電梯井的側壁上。這樣，軌道結構的上端部部分和下端部部分可圍繞基本平行于軌道結構的豎直軸線的軸線相對于中間部分轉動。在軌道結構的每一端部處提供有驅動馬達和齒輪箱7，操作驅動馬達和齒輪箱7，以相對于中間部分轉動所述軌道結構的相關的端部部分。提供鎖定機構(未示出)，以在所述兩個部分適當對齊時相對于中間部分鎖定軌道結構的所述端部部分。在軌道結構2的所述端部部分的區域中，電梯井以半圓形方式(如圖3中所示)在所述軌道結構一側增大。在其它地方，所述電梯井大致為矩形橫截面。 盡管并未示出，但如果希望的話可以設想在軌道結構的中間部分中提供中間可轉動部分。在相對側裝配有門8a的乘客吊箱8被安裝，用以沿著軌道結構移動。每個吊箱8均提供有輪4b，輪4b布置在安裝在軌道結構上的中央導軌4a兩側，輪4b使吊箱能沿著導軌在軌道結構上被上下引導。每個吊箱8還被提供有驅動系統，該驅動系統通過與齒條相互作用而沿著軌道結構推動(propel)吊箱。引導輪3a與外導軌3相互作用，以穩定吊箱8。每個吊箱的 驅動系統包括兩個單獨的電動馬達9，所述電動馬達9直接驅動與齒條4嚙合的各滾柱小齒輪10。每個電動馬達9均為三層雙側的永磁體同步馬達，由安裝在一起以形成環形定子的三個120度彎曲的成段的單相彎曲線性馬達定子和直徑約為一米且被布置為通過軸直接驅動滾柱小齒輪的轉子形成。每個馬達的定子11由三個單繞組120度成段的線性馬達定子形成。這些線性馬達定子本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阿德里安·邁克爾·戈德溫，邁克爾·戈德溫，
申請(專利權)人：阿德里安·邁克爾·戈德溫，邁克爾·戈德溫，
類型：
國別省市：