本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動機(jī)和無刷電機(jī)控制器，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動機(jī)，電動機(jī)連接無刷電機(jī)控制器。這種動力結(jié)構(gòu)的使用方法如下：將電動機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器；電動機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器；無刷電機(jī)控制器根據(jù)電動機(jī)的反饋計算電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速的差異；無刷電機(jī)控制器根據(jù)所計算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對電動機(jī)的功率輸出，從而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。本發(fā)明專利技術(shù)提供的電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)及使用方法，通過改變動力輸出，保證主旋翼的轉(zhuǎn)速恒定，從而簡化了飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及，屬于動力系統(tǒng)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
直升機(jī)的旋翼在飛行過程中會存在兩個變量:一是主旋翼的攻角，二是主旋翼的轉(zhuǎn)速。由于有兩個變量同時存在，使得飛機(jī)的飛行難以控制，飛行狀態(tài)不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供，簡化飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)飛行更加穩(wěn)定。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案:一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動機(jī)，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動機(jī)，還包括無刷電機(jī)控制器，無刷電機(jī)控制器連接電動機(jī)。一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:a.將電動機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器；b.電動機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器；c.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟b中電動機(jī)的反饋計算電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和步驟a中給定轉(zhuǎn)速的差異；d.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟c所計算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對電動機(jī)的功率輸出，從而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。本專利技術(shù)，通過改變動力輸出，保證主旋翼的轉(zhuǎn)速恒定，從而簡化了飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。附圖說明附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本專利技術(shù)的實施例一起用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限制。在附圖中:圖1是本專利技術(shù)的示意圖。具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。如圖1所示,一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu),包括主旋翼、變速箱、電動機(jī)和無刷電機(jī)控制器，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動機(jī)，電動機(jī)連接無刷電機(jī)控制器。這種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:a.將電動機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器；b.電動機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器；c.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟b中電動機(jī)的反饋計算電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和步驟a中給定轉(zhuǎn)速的差異；d.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟c所計算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對電動機(jī)的功率輸出，從而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。綜上所述，電動機(jī)控制變速箱，變速箱控制主旋翼，將小型無人直升機(jī)飛行中的兩個變量之一轉(zhuǎn)化為定量，使得飛機(jī)飛行更容易控制，增強(qiáng)了飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性。本專利技術(shù)，通過改變動力輸出，保證主旋翼的轉(zhuǎn)速恒定，從而簡化了飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本專利技術(shù)，盡管參照前述實施例對本專利技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu),包括主旋翼、變速箱、電動機(jī),所述主旋翼連接變速箱，所述變速箱連接電動機(jī)，其特征在于:還包括無刷電機(jī)控制器，所述無刷電機(jī)控制器連接所述電動機(jī)。2.一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)的使用方法，其特征在于包括以下步驟: a.將電動機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器； b.電動機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器； c.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟b中電動機(jī)的反饋計算電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和步驟a中給定轉(zhuǎn)速的差異； d.無刷電機(jī)控制器根據(jù)步驟c所計算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對電動機(jī)的功率輸出，從而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。全文摘要本專利技術(shù)提供了一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動機(jī)和無刷電機(jī)控制器，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動機(jī)，電動機(jī)連接無刷電機(jī)控制器。這種動力結(jié)構(gòu)的使用方法如下將電動機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器；電動機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器；無刷電機(jī)控制器根據(jù)電動機(jī)的反饋計算電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速的差異；無刷電機(jī)控制器根據(jù)所計算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對電動機(jī)的功率輸出，從而使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。本專利技術(shù)提供的電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)及使用方法，通過改變動力輸出，保證主旋翼的轉(zhuǎn)速恒定，從而簡化了飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。文檔編號B64D31/00GK103192992SQ201310116818公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日專利技術(shù)者張碩, 沈建文, 郭廣宇 申請人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種電動小型無人直升機(jī)的動力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動機(jī)，所述主旋翼連接變速箱，所述變速箱連接電動機(jī)，其特征在于：還包括無刷電機(jī)控制器，所述無刷電機(jī)控制器連接所述電動機(jī)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張碩，沈建文，郭廣宇，
申請(專利權(quán))人：無錫漢和航空技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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