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本發(fā)明提供了一種電動(dòng)小型無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電機(jī)控制器，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接無(wú)刷電機(jī)控制器。這種動(dòng)力結(jié)構(gòu)的使用方法如下：將電動(dòng)機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無(wú)刷電機(jī)控制器；電動(dòng)機(jī)的負(fù)載隨著主...該專利屬于無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。