本實用新型專利技術提供一種可穩(wěn)定保持恒壓隨動壓緊并可實現(xiàn)自動卸載的摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，包括一套或數(shù)套摩擦輪組件、液壓馬達及由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，所述摩擦輪組件包括摩擦輪座、摩擦輪、鏈輪、鏈條、隨動擺座及擺座驅(qū)動油缸，摩擦輪座與隨動擺座固定安裝為一體，其一端通過軸承串裝在主軸上，另一端套裝摩擦輪軸；同時所述隨動擺座通過一油缸鉸接銷與擺座驅(qū)動油缸鉸接。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種用于電纜卷盤收放的摩擦輪驅(qū)動裝置，特別涉及一種可實現(xiàn)多盤線纜收放的隨動摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置。
技術介紹
目前的摩擦輪驅(qū)動裝置，如中國專利CN201990331U所公開的多組聯(lián)動的摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)，包括底座和多組摩擦輪單元，每個摩擦輪單元由擺臂、鏈輪、鏈條摩擦輪組成，擺臂上端通過摩擦輪軸和摩擦輪相連；所述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)還包括長軸，長軸兩端通過滾動軸承套件固定在底座的軸承座上，長軸一端和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接；所述擺臂下端的軸孔和長軸可旋轉(zhuǎn)連接，在摩擦輪軸和長軸上分別連接有所述鏈輪，所述鏈條將對應的鏈輪連接起來。該類摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)中，通常采用拉簧與擺臂連接，來保持摩擦輪恒壓隨動壓緊，如中國專利CN201020691312.9所述；或者增加一個與擺臂連接的油缸作為摩擦輪的自卸載機構(gòu)，如中國專利CN20205627IU所述，但均會存在同樣的問題，即在拉簧彈力減弱時，其恒壓隨動維持性也將減弱。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種可穩(wěn)定保持恒壓隨動壓緊并可實現(xiàn)自動卸載的隨動摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置。本技術包括一套或數(shù)套摩擦輪組件、液壓馬達及由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，所述摩擦輪組件包括摩擦輪座、摩擦輪、鏈輪、鏈條、隨動擺座及擺座驅(qū)動油缸，其中:所述摩擦輪座內(nèi)裝設摩擦輪軸，該摩擦輪軸上安裝摩擦輪，所述鏈輪分別安裝在主軸和摩擦輪軸上，通過鏈條將主軸旋轉(zhuǎn)運動傳送至摩擦輪；摩擦輪座與隨動擺座固定安裝為一體，其一端通過軸承串裝在主軸上，另一端套裝摩擦輪軸；同時所述隨動擺座通過一油缸鉸接銷與擺座驅(qū)動油缸鉸接，擺座驅(qū)動油缸的另一端與一油缸支座鉸接。在工作時，液壓馬達驅(qū)動主軸，所述摩擦輪組件主體可以繞主軸擺動但不隨主軸旋轉(zhuǎn)，其套裝在主軸上的鏈輪隨主軸旋轉(zhuǎn)，通過鏈條帶動安裝在其另一端的摩擦輪軸上的鏈輪與摩擦輪，摩擦輪靠著摩擦驅(qū)動對象旋轉(zhuǎn)；當摩擦輪所驅(qū)動的圓盤類直徑出現(xiàn)偏差時，擺座驅(qū)動油缸保持摩擦輪恒壓隨動壓緊。同時，擺座驅(qū)動油缸可以通過非恒壓腔進油驅(qū)動活塞桿，使摩擦輪脫離所驅(qū)動的對象，從而實現(xiàn)自動卸載。所述摩擦輪組件相對驅(qū)動對象的恒壓隨動，可以通過擺座驅(qū)動油缸兩腔的壓力差恒定控制實現(xiàn)，即:擺座驅(qū)動油缸的一腔接回油或通大氣，另一腔與接一恒壓控制裝置所提供的恒壓油，恒壓控制出力的一腔壓力即可。所述摩擦輪組件相對驅(qū)動對象的恒壓隨動，也可以通過擺座驅(qū)動油缸的活塞桿與鉸接耳環(huán)間的力傳感器或接油缸(氣缸)壓力腔的壓力傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制，即:在擺座驅(qū)動油缸的活塞桿與擺油缸鉸接銷鉸接的鉸接耳環(huán)間設置力傳感器，或者設置可檢測擺座驅(qū)動油缸的壓力腔壓力的壓力傳感器，所述力傳感器或壓力傳感器與一恒壓控制裝置連接，實現(xiàn)閉環(huán)控制。本技術所述擺座驅(qū)動油缸可以替換為擺座驅(qū)動氣缸。本技術取消拉簧作為恒壓隨動的維持件，直接采用擺座驅(qū)動油缸或氣缸來實現(xiàn)摩擦輪恒壓隨動，其穩(wěn)定性好，設備結(jié)構(gòu)也更為簡單。附圖說明圖1為本技術總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術所述隨動擺座局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1_底板，2-擺線液壓馬達，3-馬達支架，4-聯(lián)軸器，5-軸承支架，6-摩擦輪，7-鏈輪，8-摩擦輪軸，9-導向鍵，10-摩擦輪座，11-隨動擺座，12-擺動油缸鉸接銷，13-主軸，14-軸向定位圈，15-油缸支座，16-油缸，17-鏈條。具體實施方式如圖1所示，本技術包括若干套恒壓隨動摩擦輪組件、擺線液壓馬達3、聯(lián)軸器4、主軸13，每套恒壓隨動摩擦輪組件包括摩擦輪軸8、摩擦輪座10、摩擦輪6、導向鍵9、鏈輪7、鏈條17和隨動擺座11 ;摩擦輪座10內(nèi)裝設摩擦輪軸8，摩擦輪軸8上安裝摩擦輪6，一對鏈輪7分別安裝在主軸13和摩擦輪軸8上，通過鏈條17將主軸13旋轉(zhuǎn)運動傳送至摩擦輪6 ;摩擦輪座10與隨動擺座11固定安裝為一體，隨動擺座11 一端通過軸承串裝在主軸13上，另一端套裝摩擦輪軸8。如圖1所示，主軸13通過聯(lián)軸器4與擺線液壓馬達3傳動連接，主軸13的兩端設置軸承支架5，并整體安裝于底板I上。在主軸上，在每套恒壓隨動摩擦輪組件套裝位置的前端部位裝設軸向定位圈14。如圖1、2所示，隨動擺座11通過擺動油缸鉸接銷12和油缸16的一端鉸接，油缸16的另一端與油缸支座15鉸接，油缸支座15固定在底板I上。如圖1所示，整體來看，每套恒壓隨動摩擦輪組件一端以軸承串裝在主軸13上，另一端的摩擦輪軸8上并聯(lián)安裝摩擦輪6與鏈輪7，摩擦輪6貼靠著摩擦驅(qū)動對象，鏈輪7傳遞運動。恒壓隨動摩擦輪組件的主體可以繞主軸13擺動但不并隨主軸13旋轉(zhuǎn)，其一側(cè)的鏈輪7隨主軸13旋轉(zhuǎn)；同時擺線液壓馬達2通過主軸13、鏈輪7及鏈條17并聯(lián)驅(qū)動各個摩擦輪6。為了實現(xiàn)摩擦輪組件相對驅(qū)動對象的恒壓隨動，油缸16的一腔接回油或通大氣，另一腔與一恒壓控制裝置連接，恒壓控制出力的一腔壓力即可。此外，油缸16可以在其非恒壓進油時活塞桿動作，使摩擦輪脫離所驅(qū)動的對象，從而實現(xiàn)自動卸載。權(quán)利要求1.一種摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，包括一套或數(shù)套摩擦輪組件、液壓馬達及由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，所述摩擦輪組件包括摩擦輪座、摩擦輪、鏈輪、鏈條、隨動擺座及擺座驅(qū)動油缸，其中:所述摩擦輪座內(nèi)裝設摩擦輪軸，該摩擦輪軸上安裝摩擦輪，所述鏈輪分別安裝在主軸和摩擦輪軸上，通過鏈條將主軸旋轉(zhuǎn)運動傳送至摩擦輪；其特征在于:所述摩擦輪座與隨動擺座固定安裝為一體，其一端通過軸承串裝在主軸上，另一端套裝摩擦輪軸；同時所述隨動擺座通過一油缸鉸接銷與擺座驅(qū)動油缸鉸接，擺座驅(qū)動油缸的另一端與一油缸支座鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述擺座驅(qū)動油缸的一腔接回油或通大氣，另一腔接一恒壓控制裝置提供的恒壓油。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，其特征在于:在擺座驅(qū)動油缸的活塞桿與擺油缸鉸接銷鉸接的鉸接耳環(huán)間設置力傳感器，所述力傳感器與一恒壓控制裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，其特征在于:設置可檢測擺座驅(qū)動油缸的壓力腔壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與一恒壓控制裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述擺座驅(qū)動油缸替換為擺座驅(qū)動氣缸。專利摘要本技術提供一種可穩(wěn)定保持恒壓隨動壓緊并可實現(xiàn)自動卸載的摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，包括一套或數(shù)套摩擦輪組件、液壓馬達及由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，所述摩擦輪組件包括摩擦輪座、摩擦輪、鏈輪、鏈條、隨動擺座及擺座驅(qū)動油缸，摩擦輪座與隨動擺座固定安裝為一體，其一端通過軸承串裝在主軸上，另一端套裝摩擦輪軸；同時所述隨動擺座通過一油缸鉸接銷與擺座驅(qū)動油缸鉸接。文檔編號B65H75/38GK203033562SQ201320010029公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日專利技術者楊永軍, 翁秀明, 魏一兵, 王海 申請人:江蘇省機械研究設計院有限責任公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種摩擦輪并聯(lián)驅(qū)動裝置，包括一套或數(shù)套摩擦輪組件、液壓馬達及由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，所述摩擦輪組件包括摩擦輪座、摩擦輪、鏈輪、鏈條、隨動擺座及擺座驅(qū)動油缸，其中：所述摩擦輪座內(nèi)裝設摩擦輪軸，該摩擦輪軸上安裝摩擦輪，所述鏈輪分別安裝在主軸和摩擦輪軸上，通過鏈條將主軸旋轉(zhuǎn)運動傳送至摩擦輪；其特征在于：所述摩擦輪座與隨動擺座固定安裝為一體，其一端通過軸承串裝在主軸上，另一端套裝摩擦輪軸；同時所述隨動擺座通過一油缸鉸接銷與擺座驅(qū)動油缸鉸接，擺座驅(qū)動油缸的另一端與一油缸支座鉸接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊永軍，翁秀明，魏一兵，王海，
申請(專利權(quán))人：江蘇省機械研究設計院有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：
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