本發明專利技術可變速行程反饋裝置，用于執行機構主軸轉角的測定；包括與執行機構主軸連接的輸入齒輪；與電位器轉軸連接的輸出齒輪。輸入齒輪與輸出齒輪之間設置有包括定齒輪組件和滑動齒輪組件的變速傳動系統；滑動齒輪組件在滑動齒輪軸上的不同位置，與定齒輪組件變檔嚙合，獲得不同的輸出轉動比；電位器用于計算執行機構主軸的轉角。其優點是：零件種類少，重復使用率高，成本相對低；庫存易管理，不同減速比的行程反饋裝置，物料清單一致；加工周期短，裝配簡單，不易出錯。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工業自動化
，涉及電動執行機構的行程控制系統，尤其涉及電動執行機構行程控制系統的反饋裝置。
技術介紹
現有技術的執行機構一般是利用減速齒輪組的反饋測定閥門位置，由于閥門種類繁多，行程長度不一，使用不同的閥門可能需要不同傳動比的減速齒輪組匹配，導致不同減速比的齒輪組種類較多，每次都要按需求選取不同的齒輪進行定制組裝?，F有技術的缺點是:1.零件種類多，生產成本高。2.庫存備貨數量不易掌握，倉庫管理困難。3.由于每種齒輪使用量都不大無法模具成型，影響加工周期。4.生產控制不易，容易出錯。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是:針對上述現有測定閥門位置的技術存在的不足，提供一種減速比可變的齒輪反饋裝置，測定閥門的位置。本專利技術針對上述問題而提出的技術方案是:可變速行程反饋裝置，用于執行機構主軸轉角的測定；包括:與執行機構主軸連接的輸入齒輪；與電位器轉軸連接的輸出齒輪。所述輸入齒輪與輸出齒輪之間設置有包括定齒輪組件和滑動齒輪組件的變速傳動系統；所述滑動齒輪組件在滑動齒輪軸上的不同位置，與所述定齒輪組件變檔嚙合，獲得不同的輸出轉動比；所述電位器用于計算執行機構主軸的轉角。其中，在所述變速傳動系統中，所述定齒輪組件為同軸轉動的三個聯動齒輪，其中一個齒輪與前一滑動齒輪組件的一個齒輪長期哨合或懸空，另兩個齒輪與后一滑動齒輪組件的兩個齒輪交替嚙合；所述滑動齒輪組件為同軸轉動的三個聯動齒輪，其中兩個齒輪變檔與前一定齒輪組件的兩個齒輪交替嚙合，另一個齒輪與后一定齒輪組件的一個齒輪長期哨合或用于輸出。進一步的，所述變速傳動系統包括:一級減速齒輪，固定在一級傳動軸上，與輸入齒輪哨合；第一定齒輪組件，固定在一級傳動軸上，與一級減速齒輪同軸轉動；第一滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸上，與第一定齒輪組件變檔嚙合；第二定齒輪組件，固定在一定齒輪軸上，與第一滑動齒輪組件長期嚙合；第二滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸上，與第二定齒輪組件變檔嚙合；第三定齒輪組件，固定在一定齒輪軸上，與第二滑動齒輪組件長期嚙合；第三滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸上，與第三定齒輪組件變檔嚙合；所述輸出齒輪與第三滑動齒輪組件長期哨合，輸出執行機構主軸的轉角信息。與現有測定閥門位置的技術相比，采用本專利技術技術方案的優點是:1.零件種類少，重復使用率高，成本相對低；2.庫存易管理，不同減速比的行程反饋裝置，物料清單一致；3.加工周期短，裝配簡單，不易出錯。附圖說明下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:圖1是本專利技術可變速行程反饋裝置實施例的傳動系統圖。圖2是本專利技術可變速行程反饋裝置實施例的立體示意圖。圖3是本專利技術可變速行程反饋裝置實施例的另一方向的立體示意圖。圖中包括:一級傳動軸I ;定齒輪軸2 ；滑動齒輪軸3 ；輸入齒輪4,齒數為8 ；A 一級減速齒輪5,齒數為16 ；B 一級減速齒輪6,齒數為56 ；B定齒輪7,齒數為12;A定齒輪8,雙聯齒,齒數分別為36和19 ;C定齒輪9，雙聯齒，齒數分別為36和16 ;A滑動齒輪10，三聯齒，齒數分別為24、29和36 ；B滑動齒輪11，三聯齒，齒數分別為24、32和36 ；輸出齒輪12，齒數為36 ；電位器13。具體實施例方式為了進一步說明本專利技術的原理和結構，現結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細說明。本專利技術可變速行程反饋裝置是一種變速齒輪傳動系統，用于執行機構主軸轉角的測定，根據不同需求調整輸出傳動比，也可在裝配時按需要組成固定傳動比。本專利技術可變速行程反饋裝置，利用少量齒輪進行重復組合，輸出不同的傳動比。本專利技術可變速行程反饋裝置的實施例，由三組定齒輪組件做固定減速比傳動，由3組滑動齒輪組件做可變減速比傳動。每組滑動齒輪組件可以向兩個方向滑動，可使用開口擋圈固定滑動的方向即固定減速傳動比。三組滑動齒輪組得到了 6種不同的減速傳動比，再通過輸入齒輪4與兩種齒數的一級減速齒輪交替嚙合，就可以獲得12種輸出速度。圖1是本專利技術可變速行程反饋裝置實施例的變速傳動系統圖；圖2是可變速行程反饋裝置實施例的立體示意圖；圖3是該實施例的另一方向的立體示意圖。如圖包括:與執行機構主軸連接的輸入齒輪4。A 一級減速齒輪5和B —級減速齒輪6，固定在一級傳動軸I上。第一定齒輪組件的B定齒輪7和A定齒輪8，固定在一級傳動軸I上。第二定齒輪組件的B定齒輪7和A定齒輪8，固定在一定齒輪軸2上。第三定齒輪組件的B定齒輪7、C定齒輪9，固定在另一定齒輪軸2上。第一滑動齒輪組件的A滑動齒輪10，滑套在一滑動齒輪軸3上。第二滑動齒輪組件的A滑動齒輪10，滑套在另一滑動齒輪軸3上。第三滑動齒輪組件的B滑動齒輪11，滑套在另一滑動齒輪軸3上。與電位器13轉軸連接的輸出齒輪12?？勺兯傩谐谭答佈b置的實施例的變速傳動系統中，B定齒輪7為3件，A定齒輪8為2件,定齒輪軸2為兩件,滑動齒輪軸3為3件,A滑動齒輪10為2件。相同元件的重復利用率比較高。其中:第一定齒輪組件、第二定齒輪組件第三定齒輪組件均包括B定齒輪7。其中:第一定齒輪組件和第二定齒輪組件均包括A定齒輪8。其中:第二定齒輪組件和第三定齒輪組件均分別固定在相同的定齒輪軸2上。其中:第一滑動齒輪組件、第二滑動齒輪組件和第三滑動齒輪組件均分別滑套在相同的三個滑動齒輪軸3上。第一滑動齒輪組件和第二滑動齒輪組件均為A滑動齒輪10。根據可變速行程反饋裝置實施例的傳動系統:第一級減速(輸入齒輪4到一級減速齒輪):輸入齒輪4的齒數為8 ;一級減速齒輪包括并列的A —級減速齒輪5和B —級減速齒輪6 ；A 一級減速齒輪5的齒數為16, B 一級減速齒輪6的齒數為56。A 一級減速齒輪5和B —級減速齒輪6，固定在一級傳動軸I的伸出端，可以交替與輸入齒輪4嚙合，分別獲得高速傳動比2/1或低速傳動比7/1。第二級減速(第一定齒輪組件到第一滑動齒輪組件):第一定齒輪組件包括同軸轉動的B定齒輪7和A定齒輪8，均固定在一級傳動軸I的中段定齒輪7的齒數為12，A定齒輪8是分別齒數為36和19的雙聯齒。其中A定齒輪8的36齒懸空。第一滑動齒輪組件為A滑動齒輪10，滑套在一滑動齒輪軸3的中段4滑動齒輪10是分別齒數為24、29和36的三聯齒。第一滑動齒輪組件的A滑動齒輪10的29齒與第一定齒輪組件的A定齒輪8的19齒相嚙合，或變檔為第一滑動齒輪組件的A滑動齒輪10的36齒與第一定齒輪組件的B定齒輪7的12齒相嚙合，分別獲得高速傳動比29/19或低速傳動比3/1。第三級減速(第一滑動齒輪組件到第二定齒輪組件):第二定齒輪組件和第一定齒輪組件相同，包括同軸轉動的B定齒輪7和A定齒輪8，均固定在一定齒輪軸2的中段；B定齒輪7的齒數為12，A定齒輪8是分別齒數為36和19的雙聯齒。第二定齒輪組件的A定齒輪8的36齒與第一滑動齒輪組件A滑動齒輪10的24齒長期嚙合，獲得傳動比3/2。第四級減速(第二定齒輪組件到第二滑動齒輪組件):第二滑動齒輪組件為與第一滑動齒輪組件相同的A滑動齒輪10，滑套在另一滑動齒輪軸3的中段；其與第二定齒輪組件之間的嚙合和第一滑動齒輪組件與第一定齒輪組之間的哨合完全相同。第二滑動齒輪組件的A滑動齒輪10的29齒與第二定齒輪組件的A定齒輪8的19齒相嚙合，或變檔為第二滑動齒輪組件的A滑動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
可變速行程反饋裝置，用于執行機構主軸轉角的測定；其特征是，包括：與執行機構主軸連接的輸入齒輪(4)；與電位器(13)轉軸連接的輸出齒輪(12)；所述輸入齒輪(4)與輸出齒輪(12)之間設置有包括定齒輪組件和滑動齒輪組件的變速傳動系統；所述滑動齒輪組件在滑動齒輪軸(3)上的不同位置，與所述定齒輪組件變檔嚙合，獲得不同的輸出轉動比；所述電位器(13)用于計算執行機構主軸的轉角。
【技術特征摘要】
1.可變速行程反饋裝置，用于執行機構主軸轉角的測定；其特征是，包括: 與執行機構主軸連接的輸入齒輪(4)； 與電位器(13)轉軸連接的輸出齒輪(12); 所述輸入齒輪(4)與輸出齒輪(12)之間設置有包括定齒輪組件和滑動齒輪組件的變速傳動系統； 所述滑動齒輪組件在滑動齒輪軸(3)上的不同位置，與所述定齒輪組件變檔嚙合，獲得不同的輸出轉動比； 所述電位器(13)用于計算執行機構主軸的轉角。2.依據權利要求2所述的行程反饋裝置，其特征是:在所述變速傳動系統中: 所述定齒輪組件為同軸轉 動的三個聯動齒輪，其中一個齒輪與前一滑動齒輪組件的一個齒輪長期嚙合或懸空，另兩個齒輪與后一滑動齒輪組件的兩個齒輪交替嚙合； 所述滑動齒輪組件為同軸轉動的三個聯動齒輪，其中兩個齒輪變檔與前一定齒輪組件的兩個齒輪交替嚙合，另一個齒輪與后一定齒輪組件的一個齒輪長期嚙合或用于輸出。3.依據權利要求2所述的行程反饋裝置，其特征是:所述變速傳動系統包括: 一級減速齒輪，固定在一級傳動軸(I)上，與輸入齒輪(4)哨合； 第一定齒輪組件，固定在一級傳動軸(I)上，與一級減速齒輪同軸轉動； 第一滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸(3)上，與第一定齒輪組件變檔嚙合； 第二定齒輪組件，固定在一定齒輪軸(2)上，與第一滑動齒輪組件長期嚙合； 第二滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸(3)上，與第二定齒輪組件變檔嚙合； 第三定齒輪組件，固定在一定齒輪軸(2)上，與第二滑動齒輪組件長期嚙合； 第三滑動齒輪組件，滑套在一滑動齒輪軸(3)上，與第三定齒輪組件變檔嚙合； 所述輸出齒輪(12)與第三滑動齒輪組件長期哨合，輸出執行機構主軸的轉角信息。4.依據權利要求3所述的行程反饋裝置，其特征是:在該行程反饋裝置中: 所述輸入齒輪(4)的齒數為8 ； 所述一級減速齒輪包括并列的A—級減速齒輪(5)和B—級減速齒輪￠)，固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：傅宇晨，晏超，
申請(專利權)人：深圳萬訊自控股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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