電芯自動粘接系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了電芯自動粘接系統(tǒng)，包括成型機構(gòu)、電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)通過加工工位的位置的改變，使得加工工位以依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程，整個粘接過程能夠連續(xù)緊湊地進行，加工效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，每個部分都易于控制，加工精度得到大大提高。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種手機電池的自動加工系統(tǒng)，具體為一種電芯自動粘接系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
手機電池在生產(chǎn)加工過程中其中一個重要步驟是電芯和膠殼支架的粘接步驟，如附圖說明圖1所示，在此步驟中，工人需要將電芯100和膠殼支架200通過快干膠水粘接牢固。目前來說，此步驟都是通過工人手工操作完成的，操作時工人將電芯固定于夾具上，再通過手工點膠的形式將膠殼支架粘接于位置固定的電芯上，然后等待兩者凝固。這種手工操作方式費時費力，浪費人力成本，控制困難，在加工精度上存在嚴重的不足。因此，現(xiàn)時亟需對上述加工方式進行改進，使得電芯和膠殼支架的粘接過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而具有更高的效率和加工精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術(shù)提供一種加工效率高、加工精度提高、節(jié)約人力成本的電芯自動粘接系統(tǒng)。本技術(shù)為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:電芯自動粘接系統(tǒng)，包括成型機構(gòu)、電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)，成型機構(gòu)包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位，每個加工工位包括電芯定位夾具以及設(shè)置于電芯定位夾具上方可活動的壓緊夾具，電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)依次設(shè)置于加工工位所行進的封閉路線一偵牝電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭、點膠機構(gòu)的點膠頭、膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭以及成品回收機構(gòu)的成品抓取頭分別延伸到加工工位所行進的封閉路線上。作為優(yōu)選的實施方式，所述成型機構(gòu)包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，加工工位設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，加工工位所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。作為優(yōu)選的實施方式，所述加工工位連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭、點膠機構(gòu)的點膠頭、膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應(yīng)的加工工位上方，成品回收機構(gòu)的成品抓取頭延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭延伸至位于成品抓取頭所對應(yīng)加工工位下游緊靠的加工工位上方。作為優(yōu)選的實施方式，所述點膠機構(gòu)的點膠頭的數(shù)量為3個，3個點膠頭上所設(shè)置的點膠口位置分別對應(yīng)電芯頂部的左中右部位。作為優(yōu)選的實施方式，所述膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭包括吸嘴、移動升降驅(qū)動件以及可以180度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設(shè)置于移動升降驅(qū)動件上，吸嘴固定于轉(zhuǎn)動件下方。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯定位夾具包括復(fù)數(shù)組電芯夾頭，所述電芯夾頭由兩塊間隔距離可改變的夾板組成，兩塊夾板之間相對平行設(shè)置。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)包括可軸向并排放置若干電芯的放料槽，放料槽上設(shè)置有可沿放料槽軸向方向運動的送料推板，放料槽一端設(shè)置有一可夾置單個電芯的輸送軌道槽，輸送軌道槽上設(shè)置有可推動單個電芯沿輸送軌道槽軸向方向運動的送料插板，電芯送料頭設(shè)置于輸送軌道槽的上方并向加工工位所行進的封閉路線延伸。作為優(yōu)選的實施方式，所述成品回收機構(gòu)包括兩個或兩個以上的可軸向并排放置若干成品的成品放置槽，成品放置槽內(nèi)設(shè)置有可沿成品放置槽軸向來回運動的成品推塊，成品抓取頭設(shè)置于成品放置槽的上方并向加工工位所行進的封閉路線延伸。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)通過加工工位的位置的改變，使得加工工位以依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程，整個粘接過程能夠連續(xù)緊湊地進行，加工效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，每個部分都易于控制，加工精度得到大大提高。以下結(jié)合附圖和具體實施方式進行進一步的說明:圖1為電芯與膠殼粘接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為點膠機構(gòu)的加工示意圖；圖5為膠殼送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為電芯送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為成品回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式參照圖1，本技術(shù)的作用是完成電芯100和膠殼支架200粘接過程。以下將結(jié)合實施例和附圖對本技術(shù)的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術(shù)的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本技術(shù)的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本技術(shù)的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本技術(shù)保護的范圍。參照圖2，本技術(shù)的電芯自動粘接系統(tǒng)，包括成型機構(gòu)1、電芯送料機構(gòu)2、點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5。在本實施例中，上述機構(gòu)安裝于一電控柜6的面上，電控柜6包括用于控制上述機構(gòu)動作的各種裝置，這些裝置包括電機、氣缸等驅(qū)動件、各種傳感器以及控制模塊，電控柜6上還設(shè)置有一觸摸顯示控制屏7，供操作員輸入控制指令對系統(tǒng)的動作進行設(shè)定和控制。如圖3所示，成型機構(gòu)I包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位11，每個加工工位11包括電芯定位夾具110以及設(shè)置于電芯定位夾具110上方可活動的壓緊夾具111。加工工位11完成一次路線行走所需的步數(shù)是固定的，電芯定位夾具110用于對電芯進行夾置固定，壓緊夾具111用于將粘合后的電芯和膠殼連接結(jié)構(gòu)壓緊。作為優(yōu)選的實施方式，電芯定位夾具110包括復(fù)數(shù)組電芯夾頭，所述電芯夾頭由兩塊間隔距離可改變的夾板組成，兩塊夾板之間相對平行設(shè)置。在本實施例中，電芯夾頭的數(shù)量為3組。電芯送料機構(gòu)2、點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5依次設(shè)置于加工工位11所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21、點膠機構(gòu)3的點膠頭31、膠殼送料機構(gòu)4的膠殼送料頭41以及成品回收機構(gòu)5的成品抓取頭51分別延伸到加工工位11所行進的封閉路線上。加工工位隨著位置的改變，依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程。作為優(yōu)選的實施方式，如本實施例所示，成型機構(gòu)I包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤12，加工工位11設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤12上，加工工位11所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。這種結(jié)構(gòu)使得加工工位11在一圓周上持續(xù)轉(zhuǎn)動，電芯送料機構(gòu)2、點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5可以方便地固定于此圓周的外側(cè)。另外，為了使得系統(tǒng)工作效率更高，控制更加簡單，加工工位11連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。采用這種連續(xù)均勻的方式分布后，加工工位11的步進的距離可以固定，不需要頻繁地進行調(diào)整。在此基礎(chǔ)上，電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21、點膠機構(gòu)3的點膠頭31、膠殼送料機構(gòu)4的膠殼送料頭41依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應(yīng)的加工工位上方，成品回收機構(gòu)5的成品抓取頭51延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。進一步，所述電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21延伸至位于成品抓取頭51所對應(yīng)加工工位下游緊靠的加工工位上方。之所以相隔若干個加工工位距離，是為了使得膠殼和電芯之間能夠進行更長時間的壓緊，確保兩者能夠粘接牢固，之所以將電芯送料頭21設(shè)置到成品抓取頭51下游緊靠的加工工位上，形成頭尾相接的結(jié)構(gòu)，是為了使得每個加工工位完成一次粘接后能夠立即進入下個加工循環(huán)。這種緊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于包括成型機構(gòu)（1）、電芯送料機構(gòu)（2）、點膠機構(gòu)（3）、膠殼送料機構(gòu)（4）以及成品回收機構(gòu)（5），成型機構(gòu)（1）包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位（11），每個加工工位（11）包括電芯定位夾具（110）以及設(shè)置于電芯定位夾具（110）上方可活動的壓緊夾具（111），電芯送料機構(gòu)（2）、點膠機構(gòu)（3）、膠殼送料機構(gòu)（4）以及成品回收機構(gòu)（5）依次設(shè)置于加工工位（11）所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)（2）的電芯送料頭（21）、點膠機構(gòu)（3）的點膠頭（31）、膠殼送料機構(gòu)（4）的膠殼送料頭（41）以及成品回收機構(gòu)（5）的成品抓取頭（51）分別延伸到加工工位（11）所行進的封閉路線上。

【技術(shù)特征摘要】
1.電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于包括成型機構(gòu)(I)、電芯送料機構(gòu)(2)、點膠機構(gòu)(3)、膠殼送料機構(gòu)(4)以及成品回收機構(gòu)(5),成型機構(gòu)(I)包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位(11)，每個加工工位(11)包括電芯定位夾具(110)以及設(shè)置于電芯定位夾具(110)上方可活動的壓緊夾具(111)，電芯送料機構(gòu)(2)、點膠機構(gòu)(3)、膠殼送料機構(gòu)(4)以及成品回收機構(gòu)(5)依次設(shè)置于加工工位(11)所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)(2 )的電芯送料頭(21)、點膠機構(gòu)(3 )的點膠頭(31)、膠殼送料機構(gòu)(4)的膠殼送料頭(41)以及成品回收機構(gòu)(5)的成品抓取頭(51)分別延伸到加工工位(11)所行進的封閉路線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述成型機構(gòu)(I)包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(12)，加工工位(11)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(12)上，加工工位(11)所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述加工工位(11)連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯送料機構(gòu)(2)的電芯送料頭(21)、點膠機構(gòu)(3)的點膠頭(31)、膠殼送料機構(gòu)(4)的膠殼送料頭(41)依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應(yīng)的加工工位上方，成品回收機構(gòu)(5)的成品抓取頭(51)延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯送料機構(gòu)(2)的電芯送料頭(21)延伸至位于成品抓取頭(51)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡傳進，
申請(專利權(quán))人：珠海市訊達科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：