【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械臂關(guān)節(jié)鎖緊裝置，尤其涉及一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置。
技術(shù)介紹
在無框架立體定向系統(tǒng)中，機(jī)械臂都是作為具體的操作進(jìn)行導(dǎo)航與定位的裝置，同時也是進(jìn)行具體操作的平臺，機(jī)械臂的末端可以安裝多種具體的操作器械，安裝計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序，用機(jī)械臂的各個關(guān)節(jié)在所需要的位置進(jìn)行鎖定，因此要求機(jī)械臂的各個關(guān)節(jié)應(yīng)該能夠在任意位置進(jìn)行鎖定。現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂利用V型制動環(huán)進(jìn)行關(guān)節(jié)鎖緊，關(guān)節(jié)鎖緊后的間隙較大，所以直接的表現(xiàn)是晃動量大，影響具體操作的準(zhǔn)確定位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，鎖緊效果好，能夠準(zhǔn)確定位。本技術(shù)所述的一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，包括有臂桿、軸承、軸座、軸承端蓋、定位凹坑、端軸、彈簧滾珠、摩擦控制塊、電磁線圈、機(jī)體和編碼器。機(jī)體是本技術(shù)所述一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置的主體件，在機(jī)體的下端設(shè)置有編碼器，在機(jī)體的上端設(shè)置有軸座，在軸座的居中位置通過軸承設(shè)置有臂桿，在臂桿的內(nèi)端連接設(shè)置有端軸，在機(jī)體的上端一側(cè)設(shè)置有軸承端蓋，在軸承端蓋的外側(cè)面設(shè)置有電磁線圈，在電磁線圈到端軸之間設(shè)置有摩擦控制塊，在端軸的軸壁上設(shè)置有定位凹坑，摩擦控制塊上設(shè)置有彈簧滾珠，深入到摩擦控制塊內(nèi)，在彈簧滾珠的下面，設(shè)置有頂起彈簧滾珠的微型彈簧。在靠近軸座的側(cè)面上，設(shè)置有軸承端蓋。本技術(shù)所述的一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。使用本技術(shù)所述的一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，鎖緊效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位。附圖說明附圖1是本技術(shù)所述一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，包括有臂桿（1）、軸承（2）、軸座（3）、軸承端蓋（4）、定位凹坑（5）、端軸（6）、彈簧滾珠（7）、摩擦控制塊（8）、電磁線圈（9）、機(jī)體（10）和編碼器（11），其特征在于在機(jī)體（10）的下端設(shè)置有編碼器（11），在機(jī)體（10）的上端設(shè)置有軸座（3），在軸座（3）的居中位置通過軸承（2）設(shè)置有臂桿（1），在臂桿（1）的內(nèi)端連接設(shè)置有端軸（6），在機(jī)體（10）的上端一側(cè)設(shè)置有軸承端蓋（4），在軸承端蓋（4）的外側(cè)面設(shè)置有電磁線圈（9），在電磁線圈（9）到端軸（6）之間設(shè)置有摩擦控制塊（8），在端軸（6）的軸壁上設(shè)置有定位凹坑（5），摩擦控制塊（8）上設(shè)置有彈簧滾珠（7），深入到摩擦控制塊（8）內(nèi)，在彈簧滾珠（7）的下面，設(shè)置有頂起彈簧滾珠（7）的微型彈簧；在靠近軸座（3）的側(cè)面上，設(shè)置有軸承端蓋（4）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種與計(jì)算機(jī)應(yīng)用配合的關(guān)節(jié)鎖緊裝置，包括有臂桿(I)、軸承(2)、軸座(3)、軸承端蓋(4)、定位凹坑(5)、端軸(6)、彈簧滾珠(7)、摩擦控制塊(8)、電磁線圈(9)、機(jī)體(10)和編碼器(11 )，其特征在于在機(jī)體(10)的下端設(shè)置有編碼器(11 )，在機(jī)體(10)的上端設(shè)置有軸座(3 )，在軸座(3 )的居中位置通過軸承(2 )設(shè)置有臂桿(I)，在臂桿(I)的內(nèi)端連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王承，
申請(專利權(quán))人：王承，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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