【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械傳動裝置，尤其是一種機(jī)械腕關(guān)節(jié)傳動的裝置。
技術(shù)介紹
目前，公知在眾多領(lǐng)域使用的自動化生產(chǎn)線及流水線上均采用直線的傳動方式，在X、Y、Z軸上進(jìn)行直線的運(yùn)動，已達(dá)到運(yùn)輸或搬運(yùn)的目的。但是，在我們使用直線傳動方式時，在所有的運(yùn)動位置上的空間均被占用，這樣不僅占用空間大，同時也束縛設(shè)計人員對工藝節(jié)拍的控制，并且柔性差的缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種占用空間小、易于進(jìn)行工藝控制且柔性較好的機(jī)械腕關(guān)節(jié)傳動的裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是:它包括一腕關(guān)節(jié)外罩，所述的腕關(guān)節(jié)外罩上固定一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接一行星減速器，所述的行星減速器兩側(cè)分別設(shè)置一受行星減速器驅(qū)動發(fā)生同步偏轉(zhuǎn)的第一端面法蘭和第二端面法蘭，第一端面法蘭和第二端面法蘭分別連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂末端連接于一外接法蘭上。優(yōu)選地，所述的第一端面法蘭和第二端面法蘭為T形結(jié)構(gòu)，第一端面法蘭和第二端面法蘭相對的設(shè)置于行星減速器兩側(cè)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本專利技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:利用行星減速器設(shè)計出一套機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時可以傳動轉(zhuǎn)矩的裝置，將自動化生產(chǎn)線及流水線普遍采用的直線運(yùn)動設(shè)計成轉(zhuǎn)動，具有占用空間小，使用方便的特點。以下結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明:附圖說明圖1是本專利技術(shù)的實施例的正向截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:腕關(guān)節(jié)外罩1、伺服電機(jī)2、輸出軸21、行星減速器3，、第一端面法蘭4、第二端面法蘭5、第一支撐臂6、第二支撐臂7、外接法蘭8。具體實施...
【技術(shù)保護(hù)點】
機(jī)械腕關(guān)節(jié)傳動的裝置，其特征在于：包括一腕關(guān)節(jié)外罩，所述的腕關(guān)節(jié)外罩上固定一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接一行星減速器，所述的行星減速器兩側(cè)分別設(shè)置一受行星減速器驅(qū)動發(fā)生同步偏轉(zhuǎn)的第一端面法蘭和第二端面法蘭，第一端面法蘭和第二端面法蘭分別連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂末端連接于一外接法蘭上。
【技術(shù)特征摘要】
1.械腕關(guān)節(jié)傳動的裝置，其特征在于:包括一腕關(guān)節(jié)外罩，所述的腕關(guān)節(jié)外罩上固定一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接一行星減速器，所述的行星減速器兩側(cè)分別設(shè)置一受行星減速器驅(qū)動發(fā)生同步偏轉(zhuǎn)的第一端面法蘭和第二端面法蘭，第一端面法蘭和第二端面法...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋星亮，
申請(專利權(quán))人：寧波摩科機(jī)器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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