本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種包括驅(qū)動輪架及裝配在驅(qū)動輪架上的行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括鉸接在所述驅(qū)動輪架中部的鑄造圓柱支承，安裝在所述驅(qū)動輪架兩端外側(cè)的減速機(jī)、安裝在述驅(qū)動輪架兩端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)及設(shè)置在減速機(jī)一端的行走輪，所述減速機(jī)的另一端與驅(qū)動電機(jī)相連，所述鑄造圓柱支承的頂部設(shè)置有一回轉(zhuǎn)支承；本系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔合理，空間布置適宜、結(jié)構(gòu)緊湊，裝配也簡單方便，增加了系統(tǒng)的可靠性和維修性；此外，行走驅(qū)動組件中的減速機(jī)采用行星減速機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)輸出軸直接傳遞運(yùn)動，具有傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)小巧，承載能力強(qiáng)等好處。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及登機(jī)橋，尤其是涉及登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
驅(qū)動輪架及驅(qū)動系統(tǒng)是登機(jī)橋的重要組成部件之一。它們共同承擔(dān)整個(gè)登機(jī)橋的負(fù)荷，起著支承并帶動登機(jī)橋移動行走，完成登機(jī)橋與飛機(jī)機(jī)艙艙門對接和回到泊位的功能?，F(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動輪架之間的裝配都比較復(fù)雜，傳動效率低，空間布置也不是很合理，整體結(jié)構(gòu)也不夠緊湊，從而影響了整個(gè)登機(jī)橋的可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術(shù)提供了一種整體結(jié)構(gòu)緊湊，空間布置適宜，裝配方便，由驅(qū)動軸直接傳遞運(yùn)動的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)。本技術(shù)為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:包括驅(qū)動輪架及裝配在驅(qū)動輪架上的行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括鉸接在所述驅(qū)動輪架中部的鑄造圓柱支承，安裝在所述驅(qū)動輪架兩端外側(cè)的減速機(jī)、安裝在述驅(qū)動輪架兩端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)及設(shè)置在減速機(jī)一端的行走輪，所述減速機(jī)的另一端與驅(qū)動電機(jī)相連，所述鑄造圓柱支承的頂部設(shè)置有一回轉(zhuǎn)支承。進(jìn)一步，所述鑄造圓柱支承的下端部設(shè)置有兩個(gè)耳板，所述耳板上開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動輪架中部設(shè)置有兩組與耳板相對應(yīng)的安裝卡位，所述安裝卡位上開設(shè)有與通孔對應(yīng)的銷軸孔，所述通孔與銷軸孔通過銷軸和擋板穿設(shè)聯(lián)接在一起。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述耳板的通孔內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承。進(jìn)一步，所述驅(qū)動輪架的兩端各設(shè)置有一個(gè)法蘭座，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在法蘭座的內(nèi)側(cè)，所述減速機(jī)安裝在法蘭座的外側(cè)，兩者通過電機(jī)輸出軸直接傳遞運(yùn)動。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速機(jī)為行星減速機(jī)。進(jìn)一步，所述減速機(jī)上設(shè)置有動法蘭，所述行走輪分別固定在動法蘭上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動輪架為鑄造驅(qū)動輪架。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件裝配在驅(qū)動輪架上，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔合理，空間布置適宜、結(jié)構(gòu)緊湊，裝配也簡單方便，增加了系統(tǒng)的可靠性和維修性，系統(tǒng)通過驅(qū)動軸直接傳遞能量和運(yùn)動，大大提高了傳遞效率；此外，行走驅(qū)動組件中的減速機(jī)采用行星減速機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)輸出軸直接傳遞運(yùn)動，具有傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)小巧，承載能力強(qiáng)等好處；此外，驅(qū)動輪架采用鑄造驅(qū)動輪架可以使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡潔合理。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖:圖1為本技術(shù)實(shí)施例的裝配示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例的剖面圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例的爆炸圖。具體實(shí)施方式參照圖1、圖2及圖3，本技術(shù)的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，包括鑄造驅(qū)動輪架I及裝配在鑄造驅(qū)動輪架I上的行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括鉸接在所述鑄造驅(qū)動輪架I中部的鑄造圓柱支承21，安裝在所述鑄造驅(qū)動輪架I兩端外側(cè)的減速機(jī)22a、22b、安裝在述鑄造驅(qū)動輪架I兩端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)23a、23b及設(shè)置在減速機(jī)22a、22b一端的行走輪24a、24b，所述減速機(jī)22a、22b的另一端與驅(qū)動電機(jī)23a、23b相連，所述鑄造圓柱支承21的頂部設(shè)置有一回轉(zhuǎn)支承25 ;所述回轉(zhuǎn)支承25用來支承整個(gè)登機(jī)橋并可配合登機(jī)橋左右旋轉(zhuǎn)擺動。進(jìn)一步，所述鑄造圓柱支承21的下端部設(shè)置有兩個(gè)耳板211，所述耳板211上開設(shè)有通孔212，所述鑄造驅(qū)動輪架I中部設(shè)置有兩組與耳板211相對應(yīng)的安裝卡位11，所述安裝卡位11上開設(shè)有與通孔212對應(yīng)的銷軸孔12，所述通孔212與銷軸孔12通過銷軸3、擋板4及螺栓等穿設(shè)聯(lián)接在一起。進(jìn)一步，所述耳板211的通孔212內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承213，該關(guān)節(jié)軸承213有能承受較大載荷和抗沖擊能力，由于關(guān)節(jié)軸承213具有自動調(diào)心功能，不會產(chǎn)生邊緣應(yīng)力，再通過墊圈214及調(diào)整墊片215的厚度來保證關(guān)節(jié)軸承213在鑄造圓柱支承21的耳板211中的軸向位置。進(jìn)一步，所述鑄造驅(qū)動輪架I的兩端各設(shè)置有一個(gè)法蘭座13a、13b，所述驅(qū)動電機(jī)23a、23b安裝在法蘭座13a、13b的內(nèi)側(cè)，所述減速機(jī)22a、22b安裝在法蘭座13a、13b的外側(cè)，驅(qū)動電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星減速機(jī)降速后，通過動法蘭帶動行走輪順時(shí)針或反時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而完成登機(jī)橋的伸縮運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動行星減速機(jī)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，空間布置適且。進(jìn)一步，所述減速機(jī)22a、22b上設(shè)置有動法蘭22la、221b，所述行走輪24a、24b分別通過用螺栓、螺母、襯套固定在動法蘭221a、221b上。進(jìn)一步,所述減速機(jī)22a、22b為行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)小巧，承載能力強(qiáng)等好處。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鑄造驅(qū)動輪架I為鑄造驅(qū)動輪架。以上是對本技術(shù)的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本技術(shù)創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本技術(shù)精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:包括驅(qū)動輪架(I)及裝配在驅(qū)動輪架(I)上的行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括鉸接在所述驅(qū)動輪架(I)中部的鑄造圓柱支承(21)，安裝在所述驅(qū)動輪架(I)兩端外側(cè)的減速機(jī)(22a、22b)、安裝在述驅(qū)動輪架(I)兩端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(23a、23b )及設(shè)置在減速機(jī)(22a、22b ) 一端的行走輪(24a、24b )，所述減速機(jī)(22a、22b)的另一端與驅(qū)動電機(jī)(23a、23b)相連，所述鑄造圓柱支承(21)的頂部設(shè)置有一回轉(zhuǎn)支承(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述鑄造圓柱支承(21)的下端部設(shè)置有兩個(gè)耳板(211)，所述耳板(211)上開設(shè)有通孔(212)，所述驅(qū)動輪架(I)中部設(shè)置有兩組與耳板(211)相對應(yīng)的安裝卡位(11)，所述安裝卡位(11)上開設(shè)有與通孔(212)對應(yīng)的銷軸孔(12)，所述通孔(212)與銷軸孔(12)通過銷軸(3)和擋板(4)穿設(shè)聯(lián)接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述耳板(211)的通孔(212)內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承(213)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動輪架(I)的兩端各設(shè)置有一個(gè)法蘭座(13a、13b)，所述驅(qū)動電機(jī)(23a、23b)安裝在法蘭座(13a、13b)的內(nèi)側(cè)，所述減速機(jī)(22a、22b)安裝在法蘭座(13a、13b)的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述減速機(jī)(22a、22b)為行星減速機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述減速機(jī)(22a、22b)上設(shè)置有動法蘭(22la、221b)，所述行走輪(24a、24b)分別固定在動法蘭(22la、221b)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動輪架(I)為鑄造驅(qū)動輪架。專利摘要本技術(shù)公開了一種包括驅(qū)動輪架及裝配在驅(qū)動輪架上的行走驅(qū)動組件，所述行走本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
登機(jī)橋驅(qū)動輪架及行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括驅(qū)動輪架（1）及裝配在驅(qū)動輪架（1）上的行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括鉸接在所述驅(qū)動輪架（1）中部的鑄造圓柱支承（21），安裝在所述驅(qū)動輪架（1）兩端外側(cè)的減速機(jī)（22a、22b）、安裝在述驅(qū)動輪架（1）兩端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)（23a、23b）及設(shè)置在減速機(jī)（22a、22b）一端的行走輪（24a、24b），所述減速機(jī)（22a、22b）的另一端與驅(qū)動電機(jī)（23a、23b）相連，所述鑄造圓柱支承（21）的頂部設(shè)置有一回轉(zhuǎn)支承（25）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛福維，胡克明，F沃朋伯格，劉偉華，卞小峰，
申請(專利權(quán))人：蒂森克虜伯機(jī)場系統(tǒng)中山有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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