本實用新型專利技術主要目的是提供一種可實現(xiàn)混凝土連續(xù)恒流量泵送的裝置，其中，左分配閥和右分配閥靠近左泵送缸和右泵送缸的一端相對的一側(cè)各安裝有防止混凝土回流的擋板，控制器分別與左泵送系統(tǒng)和右泵送系統(tǒng)相連，控制器還與系統(tǒng)啟停電磁換向閥相連，顯示器與控制器相連；一個泵送系統(tǒng)的泵出行程時間T1等于另一個泵送系統(tǒng)泵出行程結(jié)束的減速時間tp、吸料行程時間T2、分配閥兩次移動時間2t3、三次等待時間tw1+tw2+tw3和泵出行程開始的加速時間tp之和。本實用新型專利技術能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷以及恒流量泵送，擋板使得處于高壓狀態(tài)的Y形泵出口與處于低壓狀態(tài)的料斗始終隔斷不連通，不會出現(xiàn)混凝土回流現(xiàn)象。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于工程機械領域，涉及一種可實現(xiàn)混凝土連續(xù)恒流量泵送的裝置。
技術介紹
近年來，混凝土泵在基礎建設施工中得到越來越廣泛的應用。目前的混凝土泵大多采用雙缸泵送方式，一個泵送缸處于泵送行程的同時，另一個泵送缸處于吸料行程。由于左右泵送主油缸的有桿腔(或無桿腔)是連通的，所以左右泵送缸活塞同時達到極限位置，然后分配閥油缸控制分配閥動作，分配閥移動到位后，左右泵送主油缸進出油口互換，實現(xiàn)兩個泵送缸的交替循環(huán)泵送。由于分配閥換向過程中，左右泵送缸處于停止狀態(tài)，所以泵送過程存在時間間斷，不能實現(xiàn)完全連續(xù)泵送作業(yè)，而這種不連續(xù)現(xiàn)象會帶來周期性沖擊振動，不僅損害混凝土泵體、液壓元件和動力系統(tǒng)，增加泄漏，還會產(chǎn)生很大的噪聲。當此種形式的混凝土泵應用于泵車時，沖擊振動所帶來的問題更加嚴重。泵車布料桿展開后，混凝土泵產(chǎn)生的振動在布料桿末端被嚴重放大，加速泵車臂架的疲勞斷裂，影響施工質(zhì)量，嚴重時甚至會引起安全生產(chǎn)事故。目前出現(xiàn)一些采用主動補償減振等技術間接解決泵車臂架周期性沖擊振動問題的相關研究，其基本工作原理是:臂架油缸與抑振油缸連接，通過壓力采集單元實時采集臂架油缸和/或抑振油缸中油液的壓力信息，將采集到的壓力信號傳送給抑振油缸控制單元，控制單元對其進行分析、處理后，使抑振油缸產(chǎn)生脈沖振動，此振動造成的臂架末端振動幅值小于或等于由混凝土不連續(xù)泵送造成的臂架末端振動的幅值，且相位相反，這樣抑振油缸產(chǎn)生的振動就能部分抵消泵車正常工作時臂架的振動。但是此類技術受到單臺設備固有頻率與參數(shù)漂移的影響，通用性問題難以解決，且技術復雜度高。為從根本上解決沖擊振動問題，國內(nèi)一些企業(yè)和研究相關問題的學者也提出過幾種連續(xù)泵送技術。例如，有學者提出采用葉片結(jié)構，通過螺旋的旋轉(zhuǎn)達到不間斷泵送混凝土的目的。采用葉片式結(jié)構的混凝土泵雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)泵送，但是由于可實現(xiàn)的泵送壓力相對較低，生產(chǎn)效率也相應較低。另外，葉片磨損嚴重，使用壽命短，制造困難。還有學者提出為左、右泵送缸設計獨立的分配閥并分別進行控制，使左、右泵送缸通過各自的分配閥分別在泵送出料時與輸送管道連通，或在吸料時與料斗保持連通，用一個油泵為左右兩主油缸泵送行程供油，用另一個油泵為左右兩主油缸吸料行程和分配閥油缸換向過程供油。但是這一技術存在實現(xiàn)上的若干明顯缺陷:當左、右泵送系統(tǒng)同時處于泵送工況時，油泵同時為兩主油缸供油，此時液壓油只會進入負載小的系統(tǒng)，如果兩泵送系統(tǒng)外負載不同，那么就可能出現(xiàn)泵送系統(tǒng)不能移動到位的現(xiàn)象，導致整個裝置不能正常工作。此外，該技術未采取防止回流的措施，在分配閥移動過程中，處于高壓狀態(tài)的Y形泵出口與處于低壓狀態(tài)的料斗有連通的時間段，易造成混凝土回流。該技術存在泵送流量不穩(wěn)定的問題，不能實現(xiàn)恒流量泵送，也不能完全解決沖擊振動問題。
技術實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題與不足，本技術的目的在于提供一種裝置，用來實現(xiàn)混凝土的連續(xù)不間斷泵送，并且在人為對泵送參數(shù)進行設定后，可實現(xiàn)任意泵送量要求的連續(xù)恒流量泵送，從而從根本上消除不連續(xù)間斷泵送所帶來的沖擊振動。為了實現(xiàn)上述技術任務，本技術采用如下技術方案予以實現(xiàn):一種可實現(xiàn)混凝土連續(xù)恒流量泵送的裝置，包括料斗、左分配閥、右分配閥、擋板、Y形泵出口、水箱、左泵送系統(tǒng)、右泵送系統(tǒng)、液壓油箱、蓄能器、系統(tǒng)啟停電磁換向閥、齒輪泵、控制器和顯示器，其中，所述的Y形泵出口安裝在料斗上，左分配閥的一端安裝在Y形泵出口的左端并且左分配閥可繞著Y形泵出口的左端轉(zhuǎn)動，左分配閥的另一端在泵出行程時與左泵送缸連通，在吸料行程時與料斗的斗壁閉合，左分配閥由左分配閥油缸通過連桿機構驅(qū)動；右分配閥一端安裝在Y形泵出口的右端并且右分配閥可繞著Y形泵出口的右端轉(zhuǎn)動，右分配閥的另一端在泵出行程時與右泵送缸連通，在吸料行程時與料斗的斗壁閉合，右分配閥由右分配閥油缸通過連桿機構驅(qū)動，其特征在于，左分配閥和右分配閥靠近左泵送缸和右泵送缸的一端相對的一側(cè)各安裝有防止混凝土回流的擋板，控制器分別與左泵送系統(tǒng)和右泵送系統(tǒng)相連，控制器還與系統(tǒng)啟停電磁換向閥相連，顯示器與控制器相連；所述的左泵送系統(tǒng)包括左主油缸、左泵送缸和左分配閥油缸，液壓油箱通過依次相連的第一過濾器、左電控變量主油泵和第一精密過濾器與左主電磁換向閥相連，左主電磁換向閥與左主油缸相連，左主油缸的有桿腔與水箱的外殼密封固定，泵送缸以活塞為分隔，靠近水箱的一側(cè)為后腔，靠近料斗的一側(cè)為前腔，水箱與左泵送缸的后腔連通，左主油缸的活塞桿穿過水箱與左泵送缸的活塞相連，左主油缸上安裝有Kl行程開關和K2行程開關，左泵送缸的前腔與料斗相連通；左分配閥油缸與左分配閥電磁換向閥相連，所述的左分配閥油缸上安裝有K5行程開關和K6行程開關；所述的右泵送系統(tǒng)包括右主油缸、右泵送缸和右分配閥油缸，液壓油箱通過依次相連的第二過濾器、右電控變量主油泵和第二精密過濾器與右主電磁換向閥相連，右主電磁換向閥與右主油缸相連，右主油缸的有桿腔與水箱的外殼密封固定，泵送缸以活塞為分隔，靠近水箱的一側(cè)為后腔，靠近料斗的一側(cè)為前腔，水箱與右泵送缸的后腔連通，右主油缸的活塞桿穿過水箱與右泵送缸的活塞相連，右主油缸上安裝有K3行程開關和K4行程開關，右泵送缸的前腔與料斗相連通；右分配閥油缸與右分配閥電磁換向閥相連，所述的右分配閥油缸上安裝有K7行程開關和K8行程開關；左分配閥電磁換向閥和右分配閥電磁換向閥分別與蓄能器相連，蓄能器通過第四單向閥與系統(tǒng)啟停電磁換向閥相連，系統(tǒng)啟停電磁換向閥通過依次相連的第三精密過濾器、齒輪泵和第三過濾器與液壓油箱相連。所述的左分配閥和右分配閥均采用S閥或閘板閥。所述的控制器采用Inter Control digsy Compact E系列控制器；控制器分別與左泵送系統(tǒng)和右泵送系統(tǒng)中的左主電磁換向閥、右主電磁換向閥、左分配閥電磁換向閥、右分配閥電磁換向閥、Kl行程開關、K2行程開關、K3行程開關、K4行程開關、K5行程開關、K6行程開關、K7行程開關、K8行程開關、左電控變量主油泵、右電控變量主油泵以及系統(tǒng)啟停電磁換向閥相連。所述的第一過濾器、左電控變量主油泵和第一精密過濾器依次相連后的兩端并聯(lián)有第一溢流閥；所述的第一精密過濾器的兩端并聯(lián)有第一單向閥；所述的第二過濾器、右電控變量主油泵和第二精密過濾器依次相連后的兩端并聯(lián)有第二溢流閥，所述的第二精密過濾器兩端并聯(lián)有第二單向閥；所述的第三過濾器、齒輪泵和第三精密過濾器依次相連后的兩端并聯(lián)有第三溢流閥，所述的第三精密過濾器兩端并聯(lián)有第三單向閥。所述的蓄能器和液壓油箱之間設有截止閥。所述的液壓油箱上安裝有油溫表和油箱通氣閥。本技術的有益效果是:(I)無論是S形閥連續(xù)泵送裝置還是閘板閥連續(xù)泵送裝置，都可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷恒流量泵送。(2)本技術采用兩個變量泵分別為左主油缸和右主油缸供油，保證左右泵送系統(tǒng)能夠移動到位，并且能實現(xiàn)左右泵送系統(tǒng)以相同大小的加速度加速或減速泵送，從而實現(xiàn)混凝土泵出量恒定。(3)在人為對泵送參數(shù)進行設定后，可實現(xiàn)任意泵送量要求的連續(xù)恒流量泵送。(4)在分配閥換向過程中，利用擋板使處于高壓狀態(tài)的Y形泵出口與處于低壓狀態(tài)的料斗始終隔斷不連通，不會出現(xiàn)混凝土回流現(xiàn)象。(5)本技術完全可實現(xiàn)連續(xù)恒流量平穩(wěn)泵送，消除不連續(xù)間斷泵送所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種可實現(xiàn)混凝土連續(xù)恒流量泵送的裝置，包括料斗（10）、左分配閥（7）、右分配閥（8）、擋板（45）、Y形泵出口（9）、水箱（46）、左泵送系統(tǒng)、右泵送系統(tǒng)、液壓油箱（19）、蓄能器（41）、系統(tǒng)啟停電磁換向閥（39）、齒輪泵（25）、控制器和顯示器，其中，所述的Y形泵出口（9）安裝在料斗（10）上，左分配閥（7）的一端安裝在Y形泵出口（9）的左端并且左分配閥（7）可繞著Y形泵出口（9）的左端轉(zhuǎn)動，左分配閥（7）的另一端在泵出行程時與左泵送缸（3）連通，在吸料行程時與料斗（10）的斗壁閉合，左分配閥（7）由左分配閥油缸（5）通過連桿機構驅(qū)動；右分配閥（8）一端安裝在Y形泵出口（9）的右端并且右分配閥（8）可繞著Y形泵出口（9）的右端轉(zhuǎn)動，右分配閥（8）的另一端在泵出行程時與右泵送缸（4）連通，在吸料行程時與料斗（10）的斗壁閉合，右分配閥（8）由右分配閥油缸（6）通過連桿機構驅(qū)動，其特征在于，左分配閥（7）和右分配閥（8）靠近左泵送缸（3）和右泵送缸（4）的一端相對的一側(cè)各安裝有防止混凝土回流的擋板（45），控制器分別與左泵送系統(tǒng)和右泵送系統(tǒng)相連，控制器還與系統(tǒng)啟停電磁換向閥（39）相連，顯示器與控制器相連；所述的左泵送系統(tǒng)包括左主油缸（1）、左泵送缸（3）和左分配閥油缸（5），液壓油箱（19）通過依次相連的第一過濾器（20）、左電控變量主油泵（23）和第一精密過濾器（29）與左主電磁換向閥（35）相連，左主電磁換向閥（35）與左主油缸（1）相連，左主油缸（1）的有桿腔與水箱（46）的外殼密封固定，泵送缸以活塞為分隔，靠近水箱（46）的一側(cè)為后腔，靠近料斗（10）的一側(cè)為前腔，水箱（46）與左泵送缸（3）的后腔連通，左主油缸（1）的活塞桿穿過水箱（46）與左泵送缸（3）的活塞相連，左主油缸 （1）上安裝有K1行程開關（11）和K2行程開關（12），左泵送缸（3）的前腔與料斗（10）相連通；左分配閥油缸（5）與左分配閥電磁換向閥（37）相連，所述的左分配閥油缸（5）上安裝有K5行程開關（15）和K6行程開關（16）；所述的右泵送系統(tǒng)包括右主油缸（2）、右泵送缸（4）和右分配閥油缸（6），液壓油箱（19）通過依次相連的第二過濾器（21）、右電控變量主油泵（24）和第二精密過濾器（30）與右主電磁換向閥（36）相連，右主電磁換向閥（36）與右主油缸（2）相連，右主油缸（21）的有桿腔與水箱（46）的外殼密封固定，泵送缸以活塞為分隔，靠近水箱（46）的一側(cè)為后腔，靠近料斗（10）的一側(cè)為前腔，水箱（46）與右泵送缸（4）的后腔連通，右主油缸（2）的活塞桿穿過水箱（46）與右泵送缸（4）的活塞相連，右主油缸（2）上安裝有K3行程開關（13）和K4行程開關（14），右泵送缸（4）的前腔與料斗（10）相連通；右分配閥油缸（6）與右分配閥電磁換向閥（38）相連，所述的右分配閥油缸（6）上安裝有K7行程開關（17）和K8行程開關（18）；左分配閥電磁換向閥（37）和右分配閥電磁換向閥（38）分別與蓄能器（41）相連，蓄能器（41）通過第四單向閥（44）與系統(tǒng)啟停電磁換向閥（39）相連，系統(tǒng)啟停電磁換向閥（39）通過依次相連的第三精密過濾器（31）、齒輪泵（25）和第三過濾器（22）與液壓油箱（19）相連。...
【技術特征摘要】
1.一種可實現(xiàn)混凝土連續(xù)恒流量泵送的裝置，包括料斗(10)、左分配閥(7)、右分配閥(8)、擋板(45)、Y形泵出口(9)、水箱(46)、左泵送系統(tǒng)、右泵送系統(tǒng)、液壓油箱(19)、蓄能器(41)、系統(tǒng)啟停電磁換向閥(39)、齒輪泵(25)、控制器和顯示器，其中，所述的Y形泵出口(9)安裝在料斗(10)上，左分配閥(7)的一端安裝在Y形泵出口(9)的左端并且左分配閥(7)可繞著Y形泵出口(9)的左端轉(zhuǎn)動，左分配閥(7)的另一端在泵出行程時與左泵送缸(3)連通，在吸料行程時與料斗(10)的斗壁閉合，左分配閥(7)由左分配閥油缸(5)通過連桿機構驅(qū)動；右分配閥(8)—端安裝在Y形泵出口(9)的右端并且右分配閥(8)可繞著Y形泵出口(9)的右端轉(zhuǎn)動，右分配閥(8)的另一端在泵出行程時與右泵送缸(4)連通，在吸料行程時與料斗(10)的斗壁閉合，右分配閥(8)由右分配閥油缸(6)通過連桿機構驅(qū)動，其特征在于，左分配閥(7)和右分配閥(8)靠近左泵送缸(3)和右泵送缸(4)的一端相對的一側(cè)各安裝有防止混凝土回流的擋板(45)，控制器分別與左泵送系統(tǒng)和右泵送系統(tǒng)相連，控制器還與系統(tǒng)啟停電磁換向閥(39)相連，顯示器與控制器相連； 所述的左泵送系統(tǒng)包括左主油缸(I)、左泵送缸(3)和左分配閥油缸(5)，液壓油箱(19)通過依次相連的第一過濾器(20)、左電控變量主油泵(23)和第一精密過濾器(29)與左主電磁換向閥(35)相連，左主電磁換向閥(35)與左主油缸(I)相連，左主油缸(I)的有桿腔與水箱(46)的外殼密封固定,泵送缸以活塞為分隔,靠近水箱(46)的一側(cè)為后腔,靠近料斗(10)的一側(cè)為前腔，水箱(46)與左泵送缸(3)的后腔連通，左主油缸(I)的活塞桿穿過水箱(46)與左泵送缸(3)的活塞相連，左主油缸(I)上安裝有Kl行程開關(11)和K2行程開關(12)，左泵送缸(3)的前腔與料斗(10)相連通；左分配閥油缸(5)與左分配閥電磁換向閥(37)相連，所述的左分配閥油缸(5)上安裝有K5行程開關(15)和K6行程開關(16)；` 所述的右泵送系統(tǒng)包括右主油缸(2)、右泵送缸(4)和右分配閥油缸(6)，液壓油箱(19)通過依次相連的第二過濾器(21)、右電控變量主油泵(24)和第二精密過濾器(30)與右主電磁換向閥(36)相連，右主電磁換向閥(36)與右主油缸(2)相連，右主油缸(21)的有桿腔與水箱(46)的外殼密封固定,泵送缸以活塞為分隔,靠近水箱(46)的一側(cè)為后腔,靠近料斗(10)的一側(cè)為前腔，水箱(46)與右泵送...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張志友，王欣，朱文鋒，趙冠雄，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：實用新型
國別省市：
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