無固定設備的駕駛人考試方法及終端設備技術

一種無固定設備的駕駛人考試方法及終端設備，其終端設備有一個裝在考試車上由單片機等構成的連接有裝在考試車兩個位置上的衛星定位天線、以及駕駛人監視攝像機、車外監視攝像機和語音設備等的考試評分儀；其考試方法是在考試前，先通過衛星定位檢測到的實際考場位置坐標并形成電子地圖數據庫，考試時，通過車載衛星定位模塊或裝置獲取考試車的實時位置、運行軌跡并與所述考試評分儀中的電子地圖數據相比較來評判考試車運行是否符合考試規范；通過語音設備和監視攝像機向考試人發出的指示信息及監視駕駛人的情況來輔助評判駕駛人的考試是否符合考試規范。本發明專利技術可以解決駕駛人考試、訓練場地臨時變動和建設、維護成本高的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機動車駕駛人駕駛技能考試
，尤其是一種在考試場地無需安裝固定監測設備和通訊設備的駕駛人考試的方法。
技術介紹
目前機動車駕駛人考試場地的邊線識別方法中用得比較多的有兩種方法，一種方法是用永久磁鐵來標定考場邊界，這種方法的缺點是:施工量大，邊線大小不一，定位數據的重現性差、準確度低、誤判率高。還有一種方法是用受到壓力后會變形的密封氣管作邊線，這種方法的缺點是:施工量大，環境氣溫變化較大時維護量也增加，容易漏氣而導致靈敏度降低、甚至失效，最終表現出準確度低和誤判率高。以上兩種方法的缺點是:準確度低，誤判率高，施工量和維護量大。各考試項目的識別方法則是用遠距離非接觸式IC卡或稱電子標簽及安裝在考試車上與其配套的閱讀器來識別的，其缺點是各電子標簽之間必需有足夠的距離，閱讀器不能離無關的電子標簽太近，所以需要較大的場地空間，建設成本高。
技術實現思路
本專利技術所要解決的問題是提供一種無固定設備的駕駛人駕駛技能考試方法及終端設備，它可以解決駕駛人考試、訓練場地需要臨時變動和評判準確度低以及建設、維護成本高的問題。所述無固定設備的駕駛人考試方法的技術方案是:在考試車內部設置有向駕駛人提供語音提示信號和采集駕駛室聲音的語音設備，裝在所述考試車上的駕駛人監視攝像機和裝在所述考試車外側的外部監視攝像機；在考試車的兩個不同位置分別安裝有兩副北斗衛星定位系統的信號接收天線；通過所述兩副信號接收天線分別獲取衛星的定位信號并通過相位差分技術來獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡；通過所述外部監視攝像機獲取考試車在場地的視頻圖像；在考試開始前，利用衛星定位測量工具測定實際考場相應項目的位置坐標并形成電子地圖數據庫；考試時，通過車載衛星定位模塊或裝置獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡，并與所述考試評分儀中的電子地圖相比較來評判考試車運行是否符合考試規范；結合從考試車采集到的其它有關信息，并與考試評分儀內設置的考試標準進行比較，從而直接得出駕駛人的考試成績。所述無固定設備的駕駛人考試終端設備的技術方案是:有一個裝在考試車上的考試評分儀，該考試評分儀由數字信號處理器，單片機，人機界面模塊和接口模塊構成；所述考試評分議通過北斗衛星定位與導航系統提供的短報文通訊服務，利用UART、以太網、CAN、RS-485通訊接口設備的一種或多種方式與上位機進行聯系，并連接有下列設備: 分別裝在考試車縱向中心線前、后的衛星定位與導航系統的航向定向天線和坐標定位天線； 裝在考試車內的監視駕駛人的車內視頻攝像機和裝在考試車外側的監視考試車行駛方向道路狀況的視頻攝像機； 裝在考試車內向駕駛人提供語音提示和采集駕駛室聲音的語音設備； 輸入鍵盤和圖形顯示器。進一步的:所述人機界面接口模塊中嵌有字符語音合成模塊。進一步的:所述考試評分儀與輸入直流電壓為9-41伏特的電源變換器連接，該電源變換器與考試車的直流電源相連接。由于采用了上述技術方案，本專利技術與現有技術相比，具有的有益效果是: 1、由于采用了無固定設備的駕駛人考試方法和終端設備，可以靈活選擇場地，只需在場地畫出需要考試科目的邊線即可進行考試，不需要在場地安裝設備和連接電源，因此可以縮短了場地建設周期，降低了場地建設和維護成本； 2、可以避免像磁鐵來標定考場邊界帶來的邊線大小不一，定位數據的重現性差、準確度低、誤判率高和密封氣管作邊線方法的環境氣溫變化帶來的維護量大、密封氣管漏氣所致靈敏度降低、準確度低和誤判率高的問題。附圖說明圖1是無固定設備的駕駛人終端設備的衛星定位天線安裝示意圖。圖2是無固定設備的駕駛人終端設備的考試評分儀內部結構框圖具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步詳述: 實施例1: 圖1所示，無固定設備的駕駛人終端設備有一輛考試車，在考試車縱向中心線的車后部車頂上裝有衛星定位的坐標定位天線36-1，在考試車縱向中心線的車前部車頂上裝有衛星定位的航向定位天線36-2，在考試車內裝有考試評分儀。圖2所示，考試評分儀的主機板上裝有由數字信號處理器101和單片機102，通過硬件系統的設計，使其既可以支持Linux2.3或其更高版本的操作系統和android2.0或其更高版本的操作系統，又可以支持windows CE 5.0或其更高版本的操作系統和Windows 8或其更高版本的操作系統。考試評分儀與外部設備的連接是: 通過接口 200連接電源變換器30，電源變換器30與考試車的直流電源相連接，它的輸入直流電壓適應值為9-41伏特，它可以適應車載電源電壓波動范圍較大的實際情況，使得在車輛啟動后可以用汽車發電機的電力來向駕駛人考試終端提供連續不斷的工作電源，從而延長車載備用電瓶的供電時間。通過接口 201連接裝在考試車內的駕駛人監視攝像機31，駕駛人監視攝像機31裝在考試車駕駛室內，用于獲取坐在正駕駛員位置上的駕駛人在駕駛過程中的視頻圖像。一方面作為后續身份鑒別和圖像識別過程提供原始的視頻圖像數據，另一方面還可提供給遠程監控記錄設備進行實時記錄和監控。通過接口 202連接裝在考試車外側的外部監視攝像機32，外部監視攝像機32獲取駕駛人考試車在考試過程中必需獲取的車外視頻圖像，一方面向考試評分儀提供原始的車外視頻圖像數據，另一方面可提供給遠程監控記錄設備進行實時記錄和監控。通過接口 203連接具有以太網接口的設備33、通過接口 204連接具有CAN接口的設備34，通過接口 207連接具有UART接口的設備35，接口 208連接圖1所示的衛星定位的坐標定位天線36-1和衛星定位的航向定位天線36-2，通過這些設備以及北斗衛星的短報文通訊服務，考試評分儀可以隨時與上位機聯網，一方面實時地向上位機輸出上述駕駛人在考試前進行的身份鑒別視頻圖像、考試過程中的車內實時駕駛視頻圖像、考車車外實時視頻圖像以及必須向上位機提供的其它信息；另一方面通過這些接口和設備，還可以通過考試評分儀采集到考車上必須的狀態信息以及接受上位機下達的多種指揮指令，達到可與上位機進行協同工作的目的。通過人機界面模塊接口 209連接鍵盤40、具有并行輸出輸入接口的設備41、狀態信號指示燈組42、語音輸入輸出設備43和圖形顯示器44。語音輸入輸出設備43由擴音系統和拾音系統構成，擴音系統在必要時可以及時地向駕駛人進行語音提示，特別是用在教練車上尤為重要，可以根據具體情況確定是否需要用語音來給學員加以提示，拾音系統可以于監視考試參加人的考試紀律。鍵盤40和圖形顯示器44不僅用于安裝和設置考試評分儀所需的程序和數據，而且可以在訓練時由坐在副駕駛座上的教練直接地對學員進行類似考試過程的操作，使學員在練習過程中能夠得到相應的提示，從而可以及時地得到糾正，力口快提高駕駛技能的速度；狀態信號指示燈組42可以在利用語音進行狀態提示的同時，在現場又保留了一份可以通過光信號進行相應提示的途徑，對駕駛人來說，具有聲光互為備份的作用。為了減少合成提示語音的軟件的制作成本，在人機界面模塊中嵌入了字符語音合成模塊。采用圖1、圖2所示的無固定設備的駕駛人終端設備進行的無固定設備的駕駛人考試方法是這樣的:通過兩副能和提供定位與導航服務的衛星進行通訊的信號接收天線36-1、36-2分別獲取的衛星定位導航信號并通過應用了相位差分技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無固定設備的駕駛人考試方法，其特征在于：在考試車內部設置有向駕駛人提供語音提示信號和采集駕駛室聲音的語音設備，裝在所述考試車上的駕駛人監視攝像機和裝在所述考試車外側的外部監視攝像機；在考試車的兩個不同位置分別安裝有兩副北斗衛星定位系統的信號接收天線；通過所述兩副信號接收天線分別獲取衛星的定位信號并通過相位差分技術來獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡；通過所述外部監視攝像機獲取考試車在場地的視頻圖像；在考試開始前，利用衛星定位測量工具測定實際考場相應項目的位置坐標并形成電子地圖數據庫；考試時，通過車載衛星定位模塊或裝置獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡，并與所述考試評分儀中的電子地圖相比較來評判考試車運行是否符合考試規范；結合從考試車采集到的其它有關信息，并與考試評分儀內設置的考試標準進行比較，從而直接給出駕駛人的考試成績。

【技術特征摘要】
1.一種無固定設備的駕駛人考試方法，其特征在于:在考試車內部設置有向駕駛人提供語音提示信號和采集駕駛室聲音的語音設備，裝在所述考試車上的駕駛人監視攝像機和裝在所述考試車外側的外部監視攝像機；在考試車的兩個不同位置分別安裝有兩副北斗衛星定位系統的信號接收天線；通過所述兩副信號接收天線分別獲取衛星的定位信號并通過相位差分技術來獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡；通過所述外部監視攝像機獲取考試車在場地的視頻圖像；在考試開始前，利用衛星定位測量工具測定實際考場相應項目的位置坐標并形成電子地圖數據庫；考試時，通過車載衛星定位模塊或裝置獲取考試車的實時位置、朝向和運行軌跡，并與所述考試評分儀中的電子地圖相比較來評判考試車運行是否符合考試規范；結合從考試車采集到的其它有關信息，并與考試評分儀內設置的考試標準進行比較，從而直接給出駕駛人的考試成績。2.一種無固定設備的駕駛人考試終端設備，其特征在于:有一個裝在考...

【專利技術屬性】
技術研發人員：全付付，練志，康正海，李海濤，陽昌珠，吳金，
申請(專利權)人：柳州桂通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：