【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于單片機(jī)的超聲波監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，屬于單片機(jī)控制
技術(shù)介紹
超聲波傳感器因其測(cè)量精度高、響應(yīng)快和價(jià)格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)應(yīng)用方式是I個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)I個(gè)接收頭，也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)I個(gè)接收頭。但我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，如果障礙物的面很大(如墻壁)，超聲波傳感器可以用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)距，但若將其應(yīng)用在小車防撞系統(tǒng)中，由于障礙物呈柱狀，而超聲波發(fā)射頭有一定的散射角(左右)，因此即使障礙物不在小車正前方，超聲波仍能檢測(cè)到斜前方回波，這就給智能控制車輛行進(jìn)帶來(lái)困難和誤導(dǎo)。我們提出了一種使用雙接收頭的方案，并從實(shí)用角度給出了一套具體控制策略。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種基于單片機(jī)的超聲波監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，該專利技術(shù)使用雙接收頭的方案，并從實(shí)用角度給出了一套具體控制策略，能夠精確計(jì)算與障礙物的距離，同時(shí)判斷該障礙物是否位于車輛行徑的路線上。從而能保證車輛行駛中能準(zhǔn)確避障。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種基于單片機(jī)的超聲波監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射電路，超 聲波接受電路，信號(hào)處理器，溫度測(cè)量模塊，車控電路，所述信號(hào)處理器產(chǎn)生方波，經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射頭，從而發(fā)出超聲波，遇到前方物體反射后由超聲波接受電路的接收端捕捉，經(jīng)過(guò)對(duì)兩個(gè)接收頭捕捉時(shí)間的計(jì)算以及加入溫度補(bǔ)償，判斷最終前方小車的方向與距離，再通過(guò)與前次數(shù)據(jù)差分計(jì)算出其相對(duì)前車的速度，通過(guò)速度、距離以及位置三個(gè)數(shù)據(jù)控制小車轉(zhuǎn)彎或減速慢行。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)使用雙接收頭的方案，并從實(shí)用角度給出了一套具體控制策略，能夠...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于單片機(jī)的超聲波監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接受電路，信號(hào)處理器，溫度測(cè)量模塊，車控電路，所述信號(hào)處理器產(chǎn)生方波，經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射頭，從而發(fā)出超聲波，遇到前方物體反射后由超聲波接受電路的接收端捕捉，經(jīng)過(guò)對(duì)兩個(gè)接收頭捕捉時(shí)間的計(jì)算以及加入溫度補(bǔ)償，判斷最終前方小車的方向與距離，再通過(guò)與前次數(shù)據(jù)差分計(jì)算出其相對(duì)前車的速度，通過(guò)速度、距離以及位置三個(gè)數(shù)據(jù)控制小車轉(zhuǎn)彎或減速慢行。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于單片機(jī)的超聲波監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接受電路，信號(hào)處理器，溫度測(cè)量模塊，車控電路，所述信號(hào)處理器產(chǎn)生方波，經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射頭，從而發(fā)出超聲波，遇到前方物體...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂曉威，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：呂曉威，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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