一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器技術方案

一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其特征在于包括殼體蓋(1)、殼體座(11)、小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)、深溝球軸承(2)；其中，殼體蓋(1)為單面結構，殼體座(11)為五面結構，殼體蓋(1)和殼體座(11)組成齒輪減速器的殼體，殼體內部設置小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)及6個深溝球軸承(2)；小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)均為齒輪軸，關于中面結構對稱，小齒輪(3)和大齒輪(9)的軸承孔上面分別設有2個鍵槽(7)；本發明專利技術具有大功率高承載能力，回程間隙小，有利于合理布局，滿足輕型化和小型化的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械
，具體涉及一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器。機電伺服系統平行式結構齒輪減速器的輸出軸與輸入軸平行放置，采用三個齒輪外哨合兩級減速。用于大功率機電伺服系統中電機輸出軸和作動缸輸入軸之間的傳動，這時，作動器尺寸較大，而上下連接支耳之間距離相對較短，平行式結構與直線式結構相比，具有很大的優勢，具有高承載、小間隙、輕型化和小型化的特點。
技術介紹
機電伺服系統有直線式和平行式兩種。直線式伺服系統中電機和作動缸在一條直線上，電機與作動缸之間可以有減速器，也可以沒有。平行式機電伺服系統中電機和作動缸平行放置。在大功率的場合，為了滿足強度和剛度要求，作動器尺寸較大，這時，兩個連接支耳之間距離顯得相對較短，直線式伺服系統無法滿足安裝空間狹小的要求，因此，采用平行式伺服系統具有很大的意義。平行式結構中，當齒輪反向時，如果嚙合間隙過大，不可避免的會有引起振動和沖擊，而且，拉壓應力和扭轉力矩作用在殼體上，尤其是扭轉力矩，會對傳動帶來不利影響。這為平行式減速器的設計帶來了難度，本專利旨在設計一種適合于大功率場合的高承載、小間隙、輕型化和小型化的平行式齒輪減速器。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術的缺陷，提供一種適合于大功率場合的高承載、小間隙、輕型化和小型化的平行式齒輪減速器。為了實現上述目的，本專利技術的技術方案為，一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器包括殼體蓋、殼體座、小齒輪、過渡輪、大齒輪、深溝球軸承。其中，殼體蓋為單面結構，殼體座為五面結構，殼體蓋和殼體座組成齒輪減速器的殼體，殼體內部設置小齒輪、過渡輪、大齒輪及6個深溝球軸承；小齒輪、過渡輪、大齒輪均為齒輪軸,關于中面結構對稱,小齒輪和大齒輪的軸承孔上面分別設有2個鍵槽；在小齒輪、過渡輪、大齒輪的齒輪軸2側各安置I個深溝球軸承，共設置6個深溝球軸承；小齒輪、過渡輪、大齒輪的齒輪軸與6個深溝球軸承的內圈間為過盈配合；殼體蓋和殼體座與小齒輪、過渡輪、大齒輪的齒輪軸相對應部位內壁分別設有小齒輪軸承座凸臺、過渡輪軸承座凸臺和大尺輪軸承座凸臺；小齒輪軸承座凸臺、過渡輪軸承座凸臺、大尺輪軸承座凸臺的外側與殼體內邊緣間各設有2個加強筋；殼體蓋和殼體座上的小齒輪軸承座凸臺、過渡輪軸承座凸臺、大齒輪軸承座凸臺間分別安裝小齒輪、過渡輪、大齒輪兩側的軸承，小齒輪、過渡輪、大齒輪之間齒輪嚙合；殼體蓋和殼體座通過螺釘緊固；殼體座上與大尺輪軸承座凸臺對應的外壁開有作動缸側支口、大齒輪軸側開孔，與小尺輪軸承座凸臺對應的外壁開有小齒輪軸側開孔和電機側支口 ；電機側支口外連接固定電機，作動缸側支口外連接固定作動缸和上支耳支架。所述殼體蓋和殼體座的殼體材料選擇7A04 (LC4) _T6，熱處理采用固溶處理完全人工實效。所述小齒輪、過渡輪、大齒輪均采用漸開線直齒外嚙合、正變位的加工方法，齒輪材料選擇20CrMnMo。所述小齒輪軸承座凸臺的2個加強筋近似按照小齒輪的最大壓力角方向布置，大齒輪軸承座凸臺的2個加強筋近似按照大齒輪的最大壓力角方向布置，過渡輪軸承座凸臺的2個加強筋垂直于殼體的上下端面方向布置。所述殼體蓋、殼體座與大尺輪軸承座凸臺對應位置外側分別設有4個定位孔。所述殼體蓋的4角設有4個貫穿的殼體安裝孔，殼體蓋的內壁上過渡輪軸承座凸臺的上下與長邊靠近部位也設有2個貫穿的殼體安裝孔，殼體安裝孔均為階梯孔，在殼體座上與6個殼體安裝孔相對應的部位開有6個帶螺紋的沉孔；通過穿過殼體安裝孔并旋入殼體座的6個帶螺紋的沉孔中的6個內六角螺釘將殼體蓋和殼體座緊固。所述殼體座上電機側支口的四周設有4個電機安裝孔，在電機安裝孔內套有鋼絲螺套，通過在電機安裝孔上安裝螺釘連接固定齒輪減速器和電機。所述殼體蓋和殼體座的4個定位孔的外部設置4個作動缸安裝孔，通過螺釘將固定齒輪減速器與接作動缸、上支耳支架連接固定。所述殼體座上與大齒輪相對應的部位四周設置4個淺凹孔。所述殼體蓋上小齒輪軸承座凸臺、大尺輪軸承座凸臺相對應的外壁部位分別設置兩個減重凹坑；殼體座靠近大齒輪的短邊面上靠近作動缸側支口的邊緣處設置一個減重凹坑。本專利技術的有益效果如下:(I)具有大功率高承載能力；齒輪都采用漸開線直齒外嚙合、正變位的加工方法使得齒厚增加，可提高齒輪的彎曲強度，同時殼體上的支撐筋近似按齒輪最大壓力角方向設計，提高了強度和承載能力。(2)回程間隙小；正變位的角度變位齒輪傳動能實現無側隙傳動，使實際嚙合線變短而遠離嚙合點，從而減輕輪齒的磨損；滲碳的表面處理技術可以提高齒面的硬度，從而減少磨損。(3)輕型化和小型化；采用三個齒輪的兩級外嚙合傳動，與只用兩個齒輪相比，明顯減小了寬度尺寸；而且正變位的齒輪與普通齒和負變位齒相比，在同樣承載能力下，可減小機構尺寸；同時正變位還可用來配湊給定的中心距，每級都是整數中心距，有利于合理布局，滿足輕型化和小型化的要求。附圖說明圖1為一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器的主視圖。圖2為一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器的后視圖。圖3為一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器的B面剖視圖。圖4為一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器的A面剖視圖。 圖中，1-殼體蓋，2-深溝球軸承，3-小齒輪，4-定位孔，5-殼體安裝孔，6_過渡輪，7-鍵槽，8-小齒輪軸承座凸臺，9-大齒輪，10-過渡輪軸承座凸臺，11-殼體座，12-大尺輪軸承座凸臺，13-加強筋，14-大齒輪軸側開孔，15-小齒輪軸側開孔，16-作動缸側支口，17-電機側支口，18-電機安裝孔，19-作動缸安裝孔，20-淺凹孔，21、22、23_減重凹坑。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步描述。一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其結構如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括殼體蓋1、深溝球軸承2、小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9、殼體座11。其中，殼體蓋I為單面結構，殼體座11為五面結構，殼體蓋I和殼體座11組成齒輪減速器的殼體，殼體材料選擇7A04(LC4)-T6，熱處理采用固溶處理完全人工實效，退火和淬火狀態下塑性中等、強度高，適用于殼體這種承力和高載荷構件；殼體內部設置小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9及6個深溝球軸承2 ;小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9均采用漸開線直齒外嚙合、正變位的加工方法，齒輪材料選擇20CrMnMo，滲碳淬火后具有較高的抗彎強度和耐磨性，有良好的低溫沖擊韌性，滲碳表淬硬度高，不低于56-62HRC，其結構如圖3、圖4所示，均為齒輪軸，關于中面結構對稱，小齒輪3和大齒輪9的軸承孔上面分別設有2個鍵槽7，分別用于連接電機輸出軸和作動缸輸入軸；在小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9的齒輪軸2側各安置I個深溝球軸承2，共設置6個深溝球軸承2 ;小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9的齒輪軸與6個深溝球軸承2的內圈間為過盈配合；殼體蓋I和殼體座11與小齒輪3、過渡輪6、大齒輪9的齒輪軸相對應部位內壁分別設有小齒輪軸承座凸臺8、過渡輪軸承座凸臺10和大尺輪軸承座凸臺12，如圖4所示；小齒輪軸承座凸臺8、過渡輪軸承座凸臺10、大尺輪軸承座凸臺12的外側與殼體內邊緣間各設有2個加強筋13，其中小齒輪軸承座凸臺8的2個加強筋13近似按照小齒輪3的最大壓力角方向布置，大齒輪軸承座凸臺12的2個加強筋13近似按照大齒輪9的最大壓力角方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其特征在于包括殼體蓋(1)、殼體座(11)、小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)、深溝球軸承(2)；其中，殼體蓋(1)為單面結構，殼體座(11)為五面結構，殼體蓋(1)和殼體座(11)組成齒輪減速器的殼體，殼體內部設置小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)及6個深溝球軸承(2)；小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)均為齒輪軸，關于中面結構對稱，小齒輪(3)和大齒輪(9)的軸承孔上面分別設有2個鍵槽(7)；在小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)的齒輪軸2側各安置1個深溝球軸承(2)，共設置6個深溝球軸承(2)；小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)的齒輪軸與6個深溝球軸承(2)的內圈間為過盈配合；殼體蓋(1)和殼體座(11)與小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)的齒輪軸相對應部位內壁分別設有小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)和大尺輪軸承座凸臺(12)；小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)、大尺輪軸承座凸臺(12)的外側與殼體內邊緣間各設有2個加強筋(13)；殼體蓋(1)和殼體座(11)上的小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)、大齒輪軸承座凸臺12間分別安裝小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)兩側的軸承，小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)之間齒輪嚙合；殼體蓋(1)和殼體座(11)通過螺釘緊固；殼體座(11)上與大尺輪軸承座凸臺(12)對應的外壁開有作動缸側支口(16)、大齒輪軸側開孔(14)，與小尺輪軸承座凸臺(8)對應的外壁開有小齒輪軸側開孔(15)和電機側支口(17)；電機側支口(17)外連接固定電機，作動缸側支口(16)外連接固定作動缸和上支耳支架。...

【技術特征摘要】
1.一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器,其特征在于包括殼體蓋(I)、殼體座(11)、小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)、深溝球軸承(2);其中，殼體蓋(I)為單面結構，殼體座(11)為五面結構，殼體蓋(I)和殼體座(11)組成齒輪減速器的殼體，殼體內部設置小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)及6個深溝球軸承(2);小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)均為齒輪軸，關于中面結構對稱，小齒輪(3)和大齒輪(9)的軸承孔上面分別設有2個鍵槽(7);在小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)的齒輪軸2側各安置I個深溝球軸承(2)，共設置6個深溝球軸承(2);小齒輪(3)、過渡輪￠)、大齒輪(9)的齒輪軸與6個深溝球軸承(2)的內圈間為過盈配合；殼體蓋(I)和殼體座(11)與小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)的齒輪軸相對應部位內壁分別設有小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)和大尺輪軸承座凸臺(12);小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)、大尺輪軸承座凸臺(12)的外側與殼體內邊緣間各設有2個加強筋(13);殼體蓋(I)和殼體座(11)上的小齒輪軸承座凸臺(8)、過渡輪軸承座凸臺(10)、大齒輪軸承座凸臺12間分別安裝小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)兩側的軸承，小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)之間齒輪嚙合；殼體蓋(I)和殼體座(11)通過螺釘緊固；殼體座(11)上與大尺輪軸承座凸臺(12)對應的外壁開有作動缸側支口(16)、大齒輪軸側開孔(14)，與小尺輪軸承座凸臺(8)對應的外壁開有小齒輪軸側開孔(15)和電機側支口(17);電機側支口(17)外連接固定電機，作動缸側支口(16)外連接固定作動缸和上支耳支架。2.按權利要求1所述的一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其特征在于所述殼體蓋(I)和殼體座(11)的殼體材料選擇7A04(LC4)-T6，熱處理采用固溶處理完全人工實效。3.按權利要求1所述的一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其特征在于所述小齒輪(3)、過渡輪￠)、大齒輪(9)均采用漸開線直齒外嚙合、正變位的加工方法，齒輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉亭，徐強，黃玉平，王春明，胡寶軍，
申請(專利權)人：北京精密機電控制設備研究所，中國運載火箭技術研究院，
類型：發明
國別省市：