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一種機電伺服系統平行式結構齒輪減速器，其特征在于包括殼體蓋(1)、殼體座(11)、小齒輪(3)、過渡輪(6)、大齒輪(9)、深溝球軸承(2)；其中，殼體蓋(1)為單面結構，殼體座(11)為五面結構，殼體蓋(1)和殼體座(11)組成齒輪減速器...該專利屬于北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院授權不得商用。