防傾翻裝置、工程機(jī)械及防傾翻的方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了防傾翻裝置、工程機(jī)械及防傾翻的方法，防傾翻裝置用于帶支腿的工程機(jī)械，支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿支腿箱體的軸線移動(dòng)，防傾翻裝置包括傳感器、執(zhí)行器和控制器，傳感器用于檢測(cè)支腿上表面或者下表面與支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，并向控制器發(fā)出信號(hào)；控制器接收信號(hào)并將信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在信號(hào)超出預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)向執(zhí)行器發(fā)出執(zhí)行指令；執(zhí)行器接收?qǐng)?zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的防傾翻裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，價(jià)格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種防傾翻裝置、含有該裝置的工程機(jī)械及防傾翻的方法。
技術(shù)介紹
隨車起重運(yùn)輸車作為特種車輛的主要品種之一，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展到較高階段后的普及型運(yùn)輸裝備。在鄉(xiāng)交通設(shè)備、設(shè)施建設(shè)與物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，產(chǎn)生道路施工與維修、搬運(yùn)和起重等業(yè)務(wù)需求，帶動(dòng)隨車起重運(yùn)輸車市場(chǎng)高速增長。國內(nèi)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展帶動(dòng)人們生活水平快速提升，手工勞動(dòng)逐步被機(jī)械化勞動(dòng)所替代，給隨車起重運(yùn)輸車帶來更大的市場(chǎng)需求。國家施工安全法律法規(guī)要求不斷提高，對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的安全要求也越來越高，目前現(xiàn)在的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)明確在8T的起重設(shè)備必須安裝力矩限制器系統(tǒng)，國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行越來越嚴(yán)格。隨車起重運(yùn)輸車作業(yè)過程中底盤一般不為吊機(jī)生產(chǎn)廠家所制造，主要根據(jù)客戶要求進(jìn)行底盤選型后改裝。這種不用于汽車起重機(jī)的生產(chǎn)方式，使整車的穩(wěn)定性很難得到完全的保證，國內(nèi)生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車廠家的起重性能表中主要致力于吊機(jī)的強(qiáng)，更由于選擇底盤的廣泛性，導(dǎo)致ー個(gè)吊機(jī)的穩(wěn)定性差別非常的大。這會(huì)導(dǎo)致安全性問題比較突出。目前最好的方式是參照汽車起重機(jī)安裝力矩限制器系統(tǒng)，但是由于隨車起重運(yùn)輸車的成本控制非常嚴(yán)格，客戶對(duì)于整車的價(jià)格也非常敏感，所以低成本的安全系統(tǒng)成為一種選擇。當(dāng)?shù)踯囎鳂I(yè)的時(shí)候，如果吊重的力矩過大，整車的傾斜角度超過了整車傾翻的某個(gè)角度，那么就有可能發(fā)生車輛傾翻，造成人員傷亡和財(cái)務(wù)損失。因此，需要設(shè)計(jì)ー種防傾翻裝置，能夠通過檢測(cè)支腿箱與垂直支腿的距離判斷是否有松動(dòng)危險(xiǎn)，及時(shí)報(bào)警提醒操作手注意安全，停止向危險(xiǎn)方向動(dòng)作是亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種防傾翻裝置，成本低，安裝簡單，及時(shí)可靠，且能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻。本專利技術(shù)還提供了ー種工程機(jī)械和防傾翻的方法。有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機(jī)械，所述支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿所述支腿箱體的軸線移動(dòng)，所述防傾翻裝置包括傳感器、控制器和執(zhí)行器，所述傳感器用于檢測(cè)所述支腿上表面或者下表面與所述支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器發(fā)出信號(hào)；所述控制器接收所述信號(hào)并將所述信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在所述信號(hào)超出所述預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)向所述執(zhí)行器發(fā)出執(zhí)行指令；所述執(zhí)行器接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本專利技術(shù)提供的防傾翻裝置，結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，價(jià)格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳感器設(shè)置在所述支腿箱體的上蓋板上，所述傳感器為接近開關(guān)或者行程開關(guān)。傳感器設(shè)置在支腿箱體的上蓋板上，安裝方便，位置合理，能夠有效的檢測(cè)到支腿與支腿箱體之間的距離；接近開關(guān)エ作可靠，壽命長，功耗低，復(fù)位精度高；行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在每ー支腿箱體的上蓋板上均設(shè)置有所述接近開關(guān)或行程開關(guān)。每個(gè)支腿箱體的上蓋板上均設(shè)置有接近開關(guān)或行程開關(guān)，能夠提高控制精度，能夠更有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行器包括報(bào)警裝置和/或急停裝置和/或控制系統(tǒng)，根據(jù)所述控制器發(fā)出的執(zhí)行指令，所述報(bào)警裝置可發(fā)出報(bào)警提示、所述急停裝置可控制工程機(jī)械停車、所述控制系統(tǒng)可控制吊臂回到安全范圍內(nèi)。執(zhí)行器的形式多種多樣，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的控制器。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，效果明顯，價(jià)格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳感器通過導(dǎo)線連接至所述控制器，所述控制器通過導(dǎo)線連接至所述報(bào)警裝置和/或所述急停裝置和/或控制系統(tǒng)。傳感器連接至控制器，控制器連接至執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)簡單，且能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。本專利技術(shù)還提供了一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機(jī)械，所述支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿所述支腿箱體的軸線移動(dòng)，至少包括第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān)，所述第一位置開關(guān)設(shè)置在位于所述工程機(jī)械的第一側(cè)面的支腿上表面或者支腿箱體上蓋板內(nèi)壁上，所述第二位置開關(guān)設(shè)置在所述工程機(jī)械的與所述第一側(cè)面相對(duì)的第二側(cè)面的支腿的上表面或者支腿箱體上蓋板內(nèi)壁上，所述第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān)串聯(lián)在工程機(jī)械的整車控制回路中。本專利技術(shù)還提供的防傾翻裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，價(jià)格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一位置開關(guān)為接近開關(guān)或者行程開關(guān)，和/或，所述第二位置開關(guān)為接近開關(guān)或者行程開關(guān)。接近開關(guān)工作可靠，壽命長，功耗低，復(fù)位精度高；行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡単，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。此外，本專利技術(shù)還提供了ー種工程機(jī)械，包括有上述技術(shù)方案中所述的防傾翻裝置。顯而易見，該工程機(jī)械具有上述防傾翻裝置的全部有益效果，在此不再贅述。另外，本專利技術(shù)還提供了一種防傾翻的方法，用于帶支腿的工程機(jī)械，包括如下步驟:步驟102，檢測(cè)支腿上表面或下表面與支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；步驟104，將所述檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在所述檢測(cè)信號(hào)超出所述預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)發(fā)出執(zhí)行指令；步驟106，根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患。綜上所述，本專利技術(shù)提供的防傾翻裝置及防傾翻的方法，能夠有效的防止工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)發(fā)生側(cè)翻，防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，消除了安全隱患，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，價(jià)格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)所述防傾翻裝置ー實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1中傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)所述防傾翻的方法一實(shí)施例的流程框圖。其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:I傳感器，2控制器，3執(zhí)行器，4支腿，5支腿箱體，6防傾翻裝置。具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一歩的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本專利技術(shù)，但是，本專利技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖1和圖2所示，本專利技術(shù)提供了一種防傾翻裝置6，用于帶支腿的工程機(jī)械，所述支腿4 一端伸入支腿箱體5內(nèi)，可沿所述支腿箱體5的軸線移動(dòng)，所述防傾翻裝置6包括傳感器1、執(zhí)行器3和控制器2，所述傳感器I用于檢測(cè)所述支腿4上表面或者下表面與所述支腿箱體5內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器2發(fā)出信號(hào)；所述控制器2接收所述信號(hào)并將所述信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在所述信號(hào)超出所述預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)向所述執(zhí)行器3發(fā)出執(zhí)行指令；所述執(zhí)行器3接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機(jī)械，所述支腿（4）一端伸入支腿箱體（5）內(nèi)，可沿所述支腿箱體（5）的軸線移動(dòng)，其特征在于，包括傳感器（1）、控制器（2）和執(zhí)行器（3），所述傳感器（1）用于檢測(cè)所述支腿（4）上表面或者下表面與所述支腿箱體（5）內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器（2）發(fā)出信號(hào)；所述控制器（2）接收所述信號(hào)并將所述信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在所述信號(hào)超出所述預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)向所述執(zhí)行器（3）發(fā)出執(zhí)行指令；所述執(zhí)行器（3）接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機(jī)械，所述支腿(4) 一端伸入支腿箱體(5)內(nèi)，可沿所述支腿箱體(5)的軸線移動(dòng)，其特征在于，包括傳感器(I)、控制器(2)和執(zhí)行器(3)， 所述傳感器(I)用于檢測(cè)所述支腿(4)上表面或者下表面與所述支腿箱體(5)內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器(2)發(fā)出信號(hào)； 所述控制器(2)接收所述信號(hào)并將所述信號(hào)與預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，在所述信號(hào)超出所述預(yù)設(shè)數(shù)值的范圍時(shí)向所述執(zhí)行器(3)發(fā)出執(zhí)行指令； 所述執(zhí)行器(3)接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機(jī)械報(bào)警和/或緊急停車和/或控制工程機(jī)械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述傳感器(I)設(shè)置在所述支腿箱體(5)的上蓋板上，所述傳感器(I)為接近開關(guān)或者行程開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防傾翻裝置，其特征在于，在每ー支腿箱體(5)的上蓋板上均設(shè)置有所述接近開關(guān)或行程開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器(3)包括報(bào)警裝置和/或急停裝置和/或控制系統(tǒng)，根據(jù)所述控制器(2)發(fā)出的執(zhí)行指令，所述報(bào)警裝置可發(fā)出報(bào)警提示、所述急停裝置可控制工程機(jī)械停車、所述控制系統(tǒng)可控制吊臂回到安全范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防傾翻...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薛清華，劉永傳，陳超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司，
類型：發(fā)明
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