作業車輛的周邊監視裝置制造方法及圖紙

周邊監視裝置(10)具有顯示控制部（40），該顯示控制部（40）將攝像圖像和垂直投影到攝像圖像中的地面上的表示車體外緣的車體外緣線（BL）顯示在監視器（30）上。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種周邊監視裝置，特別涉及一種將作業車輛周圍的攝像圖像顯示在顯示裝置中的周邊監視裝置。
技術介紹
作為超大型的作業車輛，公知有用于在礦山等處搬運碎石的自卸卡車。此類自卸卡車因為與一般的卡車等車輛相比車身寬度明顯寬，并且前后長度也長，所以，對駕駛員來說，利用側視鏡等掌握周邊的狀況是很困難的。在此，在非專利文獻I中，為了使駕駛員容易把握周邊的狀況，提出了一種將車輛前方及左右的俯瞰圖像和車輛后方的攝像圖像顯示在顯示裝置中的周邊監視裝置。具體而言，非專利文件I的周邊監視裝置具有拍攝車輛前方及左右的三個攝像機和拍攝車輛后方的后方攝像機。后方攝像機配置于具有貨箱的車體下方，在拍攝圖像中拍攝有車體后方的地面?，F有專利文件非專利文件1:日立建機7 ^ ^ V V 一 7、“「才一一 工一 二夕一 V T' TA」f夕9 'J才> i共同開発，，)、[online]、2011年I月24日、[2011年6月I日檢索]、(URL:http://www.hitach1-kenk1.c0.jp/news/press/PR20110121113934973.html)(日立建機新聞稿，“與歌樂公司共同開發‘超視野監視器系統’”，網絡在線，2011年I月24 日，2011 年 6 月 I 日檢索)〈URL:http://www.hitach1-kenk1.c0.jp/news/press/PR20110121113934973.html)
技術實現思路
(專利技術要解決的技術課題)但是，在非專利文件I的攝像圖像中，因為在后方攝像機的上方存在車體，所以很難把握車體與車體周邊的物體(例如人、車、建筑物等)之間的位置關系。即，通過攝像圖像很難判斷是否有人進入到車體下的空間或者車體接近建筑物的程度等。本專利技術鑒于上述狀況而提出，目的在于提供一種周邊監視裝置，其能夠通過攝像圖像 容易地判斷出車體與車體周邊的物體之間的位置關系。(用于解決技術課題的技術方案)本專利技術第一方面的作業車輛的周邊監視裝置是將作業車輛周圍的圖像顯示在顯示裝置中的周邊監視裝置，包括被配置在作業車輛的車體下方用于取得作業車輛周圍的攝像圖像的攝像機和顯示控制部，該顯示控制部將攝像機所取得的攝像圖像和表示在攝像圖像中的地面上垂直投影的車體外緣的車體外緣線顯示在顯示裝置中。通過本專利技術第一方面的作業車輛的周邊監視裝置，駕駛員能夠以車體外緣線為基準容易地把握位于攝像機上方的車體與車體周邊物體(例如人、車、建筑物等)之間的位置關系。因此，能夠通過攝像機圖像容易地判斷例如是否有人進入了車體下的空間內或者車體接近建筑物的程度等。其結果，駕駛員能夠簡便地把握作業車輛周邊的狀況。本專利技術第二方面的作業車輛的周邊監視裝置在本專利技術第一方面的基礎上，顯示控制部在車體外緣線的外側顯示警告線，該警告線表示在攝像圖像中的地面上從車體外緣線離開規定距離的位置。通過本專利技術第二方面的作業車輛的周邊監視裝置，因為能夠表示車體外緣線的同時，階段性地表示車體周圍物體離車體多遠的程度，所以能夠使駕駛員容易地把握車體和車體周圍物體之間的位置關系。本專利技術第三方面的作業車輛的周邊監視裝置在本專利技術第一方面或者第二方面的基礎上，車體具有車架和配置于車架上的貨箱，攝像機的攝像范圍包括貨箱的后端部。通過本專利技術第三方面的作業車輛的周邊監視裝置，因為通過攝像圖像能夠直接確認貨箱的后端部，所以能夠使駕駛員明確地把握貨箱及貨箱周圍物體之間的位置關系。本專利技術第四方面的作業車輛的周邊監視裝置是將作業車輛周圍的圖像顯示在顯示裝置中的周邊監視裝置，包括安裝于作業車輛的車體用于分別取得作業車輛周圍的攝像圖像的多臺攝像機和顯示控制部，該顯示控制部并排顯示基于多臺攝像機所取得的多幅攝像圖像的作業車輛周圍的俯瞰圖像和多幅攝像圖像中的特定的攝像圖像，并且將表示在攝像圖像中的地面上垂直投影的車體外緣的車體外緣線顯示在攝像圖像上。(專利技術效果)通過本專利技術，能夠提供一種周邊監視裝置，其能夠通過攝像圖像容易地判斷車體和車體周圍物體之間的位置關系。附圖說明圖1為表示自卸卡車整體構成的立體圖。圖2為表示周邊監視裝置構成的框圖。圖3為表示六臺攝像機的安裝位置和二維攝像范圍的自卸卡車的俯視圖。圖4為表示六臺攝像機拍攝的三維攝像范圍的自卸卡車的立體圖。圖5為表示第六臺攝像機的安裝狀態的立體圖。圖6為表示監視器構成的示意圖。圖7為表示監視器構成的示意圖。具體實施例方式以下參照附圖說明本專利技術的實施方式。需要說明的是，在以下的說明中，“前” “后” “左” “右”是以就坐于駕駛席的駕駛員為基準的用語，“車寬方向”與“左右方向”意思相同。[自卸卡車的整體構成]圖1為表示基于本專利技術一實施方式的具有周邊監視裝置的自卸卡車I整體構成的立體圖。自卸卡車I為在礦山作業等中所使用的自動行駛的超大型作業車輛。自卸卡車I主要具有車架2、駕駛室3、貨箱4、兩個前輪5、兩個后輪6及基座7。另外，該自卸卡車I具有將車輛周圍的圖像顯示在監視器中的周邊監視裝置10。關于周邊監視裝置10的構成，將于后文敘述。車架2支承未圖示的柴油發動機和變速器等動力機構和其他的輔機。車架2的前部左右支承有前輪5 (圖1只圖示了右前輪)，后部左右支承有后輪6 (圖1中只圖示了右后輪)。車架2在靠地面一側具有下層平臺2A，在下層平臺2A的上方具有上層平臺2B。下層平臺2A與地面之間設置有兩個可動式梯子2C，下層平臺2A與上層平臺2B之間設置有斜梯2D。在上層平臺2B上的前部的左右、側部及后部的一部分固定有欄桿狀的扶手。駕駛室3被配置于上層平臺2B上的車寬方向中央偏左的位置。該駕駛室3內設置有駕駛席、變速桿、控制器、監視器、方向盤、加速踏板、剎車踏板等。如后文所述，控制器、監視器及變速桿構成周邊監視裝置10的一部分。貨箱4為用來承載碎石等重物的容器。貨箱4后側的底部經由旋轉銷(圖中未圖示)可旋轉地連接于車架2的后部。由此，貨箱4通過圖中未圖示的液壓缸等執行器處于前部向上方旋動而排出裝載物的立起姿態和如圖1所示的前部位于駕駛室上部的裝載姿態?；?配置于上層平臺2B上。基座7為用于設置從滑接(卜口 'J 一)用的架線受電的集電弓的供電裝置。需要說明的是，在本實施方式中，車架2和貨箱4構成自卸卡車I的“車體”。[周邊監視裝置的構成]圖2為表示自卸卡車I具有的周邊監視裝置10構成的框圖。周邊監視裝置10具有六臺攝像機11 16、六臺幀存儲器IlA 16A、操作開關20、監視器30及顯示控制部40?！磾z像機〉圖3為表示六臺攝像機11 16的安裝位置及二維攝像范圍的自卸卡車I的俯視圖。圖4為表示六臺攝像機11 16所拍攝的三維攝像范圍的自卸卡車I的立體圖。圖5為表示第六臺攝像機16的安裝狀態的立體圖。六臺攝像機11 16安裝于自卸卡車I的外圍，用于取得自卸卡車I的周圍的圖像。第一臺攝像機11被配置于斜梯2D的上端部并固定成朝向車輛前方。第一臺攝像機11的第一攝像范圍IlR為車輛前方。第二臺攝像機12被配置于上層平臺2B的前側面的右端部并固定成朝向車輛的右斜前方。第二臺攝像機12的第二攝像范圍12R為車輛的右斜前方。第三臺攝像機13被配置于與第二臺攝像機12左右對稱的位置，即被配置于上層平臺2B的前側面的左端部并固定成朝向本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.06.07 JP 2011-1274781.一種作業車輛的周邊監視裝置，其特征在于，將作業車輛周圍的圖像顯示在顯示裝置中，該周邊監視裝置包括: 攝像機，其配置于所述作業車輛的車體下方，取得所述作業車輛周圍的攝像圖像； 顯示控制部，其將由所述攝像機取得的所述攝像圖像和表示在所述攝像圖像中的地面上垂直投影的所述車體的外緣的車體外緣線顯示在所述顯示裝置中。2.如權利要求1所述的作業車輛的周邊監視裝置，其特征在于，所述顯示控制部將警告線顯示在所述車體外緣線的外側，該警告線表示在所述攝像圖像中的地面上從所述車體外緣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：光田慎治，原田茂，田貫富和，增谷榮伸，中西幸宏，栗原毅，坪根大，町田正臣，
申請(專利權)人：株式會社小松制作所，
類型：
國別省市：