盲區偵測系統及其盲區偵測方法技術方案

本發明專利技術公開了一種盲區偵測系統及其盲區偵測方法，適用于一行動載具。所述盲區偵測系統包含若干個偵測模組、一處理模組及一顯示模組。當行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態時，各偵測模組擷取行動載具周圍的若干個盲區影像。處理模組電性連接各偵測模組，用于接收若干個盲區影像并進行一影像處理，以偵測并辨識若干個盲區影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案。顯示模組電性連接處理模組，以一盲區顯示模式顯示若干個盲區影像及標示圖案。本發明專利技術既可在車輛行進時也可于車輛靜止時對車輛周圍盲區進行偵測，能夠大大提高安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是涉及一種，特別是涉及一種車輛于時速10公里以下或停駛狀態甚至電門關閉時，仍可進行盲區偵測動作的。
技術介紹
盲點偵測(Blind Spot Detection, BSD)系統，大部分設于車輛的左右兩側，例如設置于兩端的后視鏡處或車輛后端保險桿的兩側。其主要可用于偵測車輛左右側盲區中移動物體的距離及速度，并加入物體追蹤算法，以影像處理的方式，對左右側盲區出現的車輛(移動物體)進行辨識。若盲區中出現的車輛符合目標特征，例如體積大于一范圍時，則可以燈光、影像或聲音等方式發出警示以提醒駕駛者。利用影像處理技術來偵測車輛四周的視覺死角，以避免行車側向碰撞的危險，可降低駕駛者因視覺盲點而引發的意外。然而，目前市售的盲點偵測系統，例如VOLVO汽車公司的視覺盲點資訊系統(Blind Spot Information System, BLIS),雖然可實現上述的偵測及警示功能,但此視覺盲點資訊系統啟動的條件，是當車輛行駛的時速高于10公里時才會觸發。隨著目前車輛數目急劇的膨脹，車輛靜止時仍有可能發生意外，例如車輛停駛且駕駛人開車門時，由于駕駛人未注意到后方來車，就有可能被后方車輛撞到而造成意外事故。因此，盲點偵測系統不應只運用于車輛行駛過程中，還應運用于車速較低甚至停駛時，如此一來才可更有效降低車禍事故的發生，保障駕駛人和路人的安全。
技術實現思路
有鑒于上述問題，本專利技術的目的就在于提供一種，以解決現有技術必須在車輛的車速大于一預定時速時，才可啟動盲區偵測的問題。根據本專利技術的目的，本專利技術采用以下技術方案一種盲區偵測系統，適用于一行動載具，其包含若干個偵測模組、一處理模組及一顯示模組；若干個偵測模組分別設于行動載具的一左側及一右側，當行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態時，各偵測模組擷取行動載具周圍的若干個盲區影像；處理模組電性連接各偵測模組，接收若干個盲區影像并進行一影像處理，以偵測并辨識若干個盲區影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案。顯示模組電性連接處理模組，以一盲區顯示模式顯示若干個盲區影像及標示圖案。優選地，預定時速小于時速10公里。優選地，各偵測模組、處理模組及顯示模組于行動載具的一電門開關關閉后，仍為激活狀態(activated)。優選地，行動載具的車門關閉且一防盜裝置啟動時，各偵測模組、處理模組以及顯示模組關閉。優選地，本專利技術所述的盲區偵測系統，其還包含一感測模組，當行動載具于停止行駛狀態時，感測模組偵測行動載具中是否仍有駕駛者或乘客，若是，則各偵測模組關閉，且顯示模組由盲區顯示模式切換至一多媒體顯示模式。優選地，若干個盲區影像包含一左側盲區影像與一右側盲區影像，處理模組還根據行動載具的一方向盤舵角或一方向燈訊息，來調整用于左側盲區影像或右側盲區影像的影像處理的一運算效能或一算法。根據本專利技術的目的，又提出一種盲區偵測系統，適用于一行動載具，其包含一偵測模組，當行動載具低于一預定時速行駛、處于一停止行駛狀態或一電門開關關閉時，擷取行動載具周圍的若干個盲區影像；一影像處理模組，偵測并辨識若干個盲區影像中的一移動物體，并產生一對應移動物體的一標不圖案；一顯不模組，以一盲區顯不模式顯不若干個盲區影像以及標示圖案；以及一警示模組，以一聲音訊息提示若干個盲區影像中具有移動物體。根據本專利技術的目的，再提出一種盲區偵測方法，適用于一行動載具，其包含下列步驟當行動載具低于一預定時速、處于一停止行駛狀態或行動載具的一電門開關關閉時，執行一盲區偵測步驟，以擷取行動載具周圍的一左側盲區影像與一右側盲區影像；執行一影像處理步驟，對左側盲區影像與右側盲區影像進行一影像處理，以偵測并辨識左側盲區影像或右側盲區影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案；以及執行一顯示步驟，以一盲區顯示模式顯示左側盲區影像或右側盲區影像，以及標示圖案。承上所述，依本專利技術的，其可具有一或多個下述優點(I)此，其可在車輛時速低于10公里或靜止時啟動，甚至是駕駛人將車輛的電門關閉后仍可持續運作一段時間，一直到駕駛人下車將車門關閉并啟動防盜器時才停止運作。如此一來，不僅可在車輛行進時對車輛周圍盲區進行偵測以提升行車時的安全，還可在車輛靜止時進行盲區偵測，以防止駕駛人下車時被后方來車追撞，或因誤開車門造成后方來車的駕駛人受傷。(2)此，其可根據駕駛人將轉動的方向，自動調整影像處理的運算效能，以提高影像的辨識度，進一步降低錯誤偵測的發生。附圖說明圖1為本專利技術的盲區偵測系統的第一實施例的示意圖。圖2為本專利技術的第一實施例的盲區偵測方法的流程圖。圖3為本專利技術的盲區偵測系統的第二實施例的示意圖。圖4為本專利技術的盲區偵測系統的第三實施例的示意圖。圖5為本專利技術的第三實施例的盲區偵測方法的流程圖。圖6為本專利技術的盲區偵測系統的第四實施例的示意圖。具體實施例方式以下將參照相關附圖，說明依本專利技術的的實施例，為了便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。本專利技術所述的主要可適用于一行動載具中，例如汽車、摩托車或腳踏車等等可用于乘載人或貨物的交通工具，但實際運用的領域范圍應不以此為限。圖1為本專利技術的盲區偵測系統的第一實施例的示意圖。圖中，盲區偵測系統I是可裝載于行動載具2中的一裝置，所述行動載具2即可為上述的汽車、摩托車或腳踏車等。盲區偵測系統I包含若干個偵測模組11、處理模組12及顯示模組13，處理模組12電性連接若干個偵測模組11及顯示模組13。若干個偵測模組11可為一攝像裝置，但不以此為限，其也可為超音波感測器、紅色線感測器、雷達感測器等可用于感測物體的裝置。若干個偵測模組11可分別裝設于行動載具2的左側及右側，例如設于行動載具2左右兩側的后視鏡架上，或者是行動載具2后方保險杠的兩端，但實際裝設位置并不受此限制。處理模組12可以是設于行動載具2的運算處理器，用以通過各種算法以處理各種影像資訊。顯示模組13可以是行動載具2中的中控顯示器，以顯示各種資訊，例如電視節目、全球定位系統(GlobalPositioning System,GPS)導航等各種多媒體資訊，以及顯示盲區影像。顯示模組13除了可為中控顯示器外，也可以是抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)，或是與行動載具2的后視鏡相互結合的顯示裝置，但這些都僅僅是實施例，不應以此為限。于第一實施例中，當行動載具2低于一預定時速行駛或處于一停止行駛狀態時，盲區偵測系統I將啟動，其中各偵測模組11可用以偵測行動載具2周圍的若干個盲區影像3，而由于各偵測模組11設置于行動載具2的左側及右側，故若干個盲區影像3又可分為左側盲區影像及右側盲區影像。而處理模組12則可接收若干個盲區影像3并進行一影像處121，以偵測并辨識若干個盲區影像3中是否具有一移動中的物體。若處理模組12辨識出此若干個盲區影像3中具有一移動物體4，且此移動物體4符合一目標特征時，例如大于一預定體積等，則產生對應此移動物體4的一標示圖案122，并經由顯示模組13以一盲區顯示模式131顯示若干個盲區影像3及標示圖案122，或是顯示此移動物體4的車速。其中，上述的預定時速小于10公里，然而，本專利技術的盲區偵測系統I也可在行動載具2以超過10公里以上的時速下進行偵測，意即此盲區偵測系統I可在任意時速下(包含時速為零時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種盲區偵測系統，適用于一行動載具，其特征在于，它包含：若干個偵測模組，分別設于所述行動載具的左側及右側，當所述行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態時，各所述偵測模組擷取所述行動載具周圍的若干個盲區影像；一處理模組，電性連接各所述偵測模組，所述處理模組接收所述若干個盲區影像并進行一影像處理，以偵測并辨識所述若干個盲區影像中的一移動物體，并產生對應所述移動物體的一標示圖案；以及一顯示模組，電性連接所述處理模組，以一盲區顯示模式顯示所述若干個盲區影像及所述標示圖案。

【技術特征摘要】
1.一種盲區偵測系統，適用于一行動載具，其特征在于，它包含: 若干個偵測模組，分別設于所述行動載具的左側及右側，當所述行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態時，各所述偵測模組擷取所述行動載具周圍的若干個盲區影像； 一處理模組，電性連接各所述偵測模組，所述處理模組接收所述若干個盲區影像并進行一影像處理，以偵測并辨識所述若干個盲區影像中的一移動物體，并產生對應所述移動物體的一標示圖案；以及 一顯示模組，電性連接所述處理模組，以一盲區顯示模式顯示所述若干個盲區影像及所述標示圖案。2.如權利要求1所述的盲區偵測系統，其特征在于，所述預定時速小于時速10公里。3.如權利要求1所 述的盲區偵測系統，其特征在于，各所述偵測模組、所述處理模組及所述顯示模組于所述行動載具的一電門開關關閉后，仍為激活狀態。4.如權利要求3所述的盲區偵測系統，其特征在于，所述行動載具的車門關閉且防盜裝置啟動時，各所述偵測模組、所述處理模組以及所述顯示模組關閉。5.如權利要求1所述的盲區偵測系統，其特征在于，還包含一感測模組，當所述行動載具于所述停止行駛狀態時，所述感測模組偵測所述行動載具中是否仍有駕駛者或乘客，若是，則各所述偵測模組關閉，且所述顯示模組由所述盲區顯示模式切換至一多媒體顯示模式。6.如權利要求1所述的盲區偵測系統，其特征在于，所述若干個盲區影像包含一左側盲區影像與一右側盲區影像，所述處理模組還根據所述行動載具的一方向盤舵角或一方向燈訊息，調整用于所述左側盲區影像與所述右側盲區影像的所述影像處理的一運算效率或一算法。7.一種盲區偵測系統，適用于一行動載具，其特征在于，它包含: 一偵測模組，當所述行動載具低于一預定時速、處于一停止行駛狀態或一電門開關關閉時，擷取所述行...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢均亮，杜志乾，蔡志煒，
申請(專利權)人：能晶科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：