基于機器人的充電系統技術方案

一種基于機器人的充電系統，用于自動對待充電的電動汽車充電，包括與電源連接的機器人和與電動汽車連接的充電管理模塊；充電管理模塊包括用于與電動汽車連接的通信模塊、控制指令輸出模塊和充電模式發送模塊；通過通信模塊獲取電動汽車的位置及電動汽車的電池信息、充電模式發送模塊根據電池信息生成充電模式指令，同時控制指令輸出模塊根據電池信息及電動汽車的位置生成充電目標指令及充電目標位置指令。與充電管理模塊連接的機器人在接收充電模式指令、充電目標指令及充電目標位置指令后，按照充電模式指令執行對應充電模式、按照充電目標指令設置充電參數及按照充電目標位置指令自動尋找電動汽車，從而實現自動、智能的對電動汽車充電。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及充電系統，特別是涉及一種智能的、自動的基于機器人的充電系統。
技術介紹
由于能源危機和溫室效應的影響，新能源和技術的開發日顯重要。而在汽車領域中，電動汽車的技術得到了快速的發展并日趨成熟。無尾氣、綠色、環保和無噪音等優點，確定了電動汽車在未來的主導地位。由于電池的容量有限，所以對電動汽車實現快速充電的充電站也必須配套發展。目前解決方案中的電動汽車的充電站主要有兩種形式，第一種是基于更換電池的充電站，第二種是基于電源樁(柱)的充電站。由于不同汽車電池的廠家、型號和健康狀況都不一樣，這就給第一種解決方法的應用帶來一定的制約。而第二種方法無法實現自動化充電，給工作人員造成一定的安全隱患，在雨天或者因為操作失誤，會導致觸電事故。
技術實現思路
基于此，提供一種智能的、自動的基于機器人的充電系統。—種基于機器人的充電系統，用于自動對待充電的電動汽車充電，包括與電源連接的機器人和與電動汽車連接的充電管理模塊；所述充電管理模塊包括用于與電動汽車連接的通信模塊、控制指令輸出模塊和充電模式發送模塊；所述通信模塊還用于與電動汽車通信，獲取所述電動汽車的位置及所述電動汽車的電池信息；所述充電模式發送模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電池信息生成所述機器人對所述電動汽車的充電模式指令；所述控制指令輸出模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電動汽車的位置生成所述機器人的充電目標指令及充電目標位置指令；所述機器人分別與所述充電模式發送模塊和所述控制指令輸出模塊連接，所述機器人用于根據所述充電模式指令確定對所述電動汽車的充電模式，并按照所述充電模式對所述電動汽車充電； 所述機器人還用于按照所述充電目標指令設置對所述電動汽車進行充電的充電參數；所述機器人用于根據所述充電目標位置指令自動尋找所述電動汽車，并與所述電動汽車的充電接口連接。在其中一個實施例中，所述電源包括輸出符合所述電動汽車需要的電流和電壓的交流電源和蓄電池，當線路中的負荷過大或在用電高峰時，停止使用所述交流電源，則所述機器人通過所述蓄電池，對所述電動汽車供電；當處于用電低谷時候，則所述機器人通過所述交流電源對所述蓄電池進行充電。在其中一個實施例中，所述蓄電池為太陽能蓄電池，所述太陽能蓄電池在所述交流電源停止供電時，通過太陽能發電存儲并通過機器人對所述電動汽車供電。在其中一個實施例中，所述通信模塊與所述電動汽車通信，獲取所述電動汽車的荷電狀態、電池實際容量、電池剩余容量、放電深度及所述電動汽車的位置信息。在其中一個實施例中，所述通信模塊還獲取所述電動汽車的充電模式，所述充電模式包括恒流充電模式、恒壓充電模式及恒流恒壓充電模式，所述充電模式發送模塊接收所述通信模塊獲取的充電模式生成對應的充電模式指令。在其中一個實施例中，所述充電管理模塊還包括與通信模塊連接的計費支付模塊，所述計費支付模塊根據所述電動汽車充電參數計費并接收付費。在其中一個實施例中，所述機器人與電源通過電纜連接。在其中一個實施例中，所述充電管理模塊還用于控制所述機器人在完成對所述電動汽車的充電后，返回到初始位置。在其中一個實施例中，所述機器人在完成對所述電動汽車的充電后，所述機器人在停留時間達到閾值且所述充電管理模塊沒有輸出返回指令時，所述機器人自動返回初始位置。在其中一個實施例中，所述機器人與所述電動汽車的電源接口采用冷插拔的方式連接。上述基于機器人的充電系統通過通信模塊獲取電動汽車的位置及電動汽車的電池信息。與通信模塊連接的充電模式發送模塊根據電池信息生成充電模式指令，同時與通信模塊連接的控制指令輸出模塊根據電池信息及電動汽車的位置生成充電目標指令及充電目標位置指令。與充電管理模塊連接的機器人在接收充電模式指令、充電目標指令及充電目標位置指令后，按照充電模式指令執行對應充電模式、按照充電目標指令設置充電參數及按照充電目標位置指令自動尋找電動汽車，從而實現自動、智能的對電動汽車充電。附圖說明圖1為基于機器人的充電系統的模塊圖。具體實施例方式如圖1所示，為基于機器人的充電系統的模塊圖。—種基于機器人的充電系統，用于自動對待充電的電動汽車充電，包括與電源連接的機器人10和與電動汽車連接的充電管理模塊20。所述充電管理模塊20包括用于與電動汽車連接的通信模塊201、控制指令輸出模塊203和充電模式發送模塊205。所述通信模塊201還用于與電動汽車通信，獲取所述電動汽車的位置及所述電動汽車的電池信息。通信模塊201在充電管理模塊20和電動汽車之間起信息交互作用，用于獲取電動汽車信息，具體包括電動汽車的位置信息及電動汽車的電池信息。由于在基于機器人的充電系統中沒有固定電動汽車的充電位置，因此，在電動汽車充電時，為了讓機器人10能夠準確找到電動汽車，需要通信模塊201獲取電動汽車的位置信息。從而機器人10在獲取電動汽車的位置信息后，能夠通過自動尋徑的方式找到充電目標。而獲取電動汽車的電池信息是為了給機器人10發送充電指令，其中充電指令包括充電時間、充電模式及充電量。所述充電模式發送模塊205與所述通信模塊201連接，用于根據所述電池信息生成所述機器人10對所述電動汽車的充電模式指令。由于不同型號及不同廠家生產的電池的充電模式不同，因而，需要通信模塊201獲取電動汽車電池的充電模式信息，避免因充電模式不符而損壞電池，影響的電池的使用壽命。所述控制指令輸出模塊203與所述通信模塊201連接，用于根據所述電動汽車的位置生成所述機器人10的充電目標指令及充電目標位置指令。控制指令輸出模塊203用于將通信模塊201獲取的電池信息及電動汽車的位置生成對應的控制指令。例如，通信模塊201以當前位置設定坐標系，進而獲取電動汽車的位置坐標(x，y，z)后，同時獲取機器人10的位置坐標(m，n, g)，然后根據兩者的坐標通過計算，發出機器人10向電動汽車前進的距離和方向的控制指令。因而，機器人10在接收到控制指令輸出模塊203輸出的控制指令后，按照控制指令對應的前進距離和方向自動尋找充電目標。具體地，通信模塊201與所述電動汽車通信，獲取所述電動汽車的荷電狀態、電池實際容量、電池剩余容量、放電深度及所述電動汽車的位置信息。通信模塊201還獲取所述電動汽車的充電模式，所述充電模式包括恒流充電模式、恒壓充電模式及恒流恒壓充電模式，所述充電模式發送模塊205接收所述通信模塊201獲取的充電模式生成對應的充電模式指令。所述機器人10分別與所述充電模式發送模塊205和所述控制指令輸出模塊203連接，所述機器人10用于根據所述充電模式指令確定對所述電動汽車的充電模式，并按照所述充電模式對所述電動汽車充電。所述機器人10還用于按照所述充電目標指令設置對所述電動汽車進行充電的充電參數。充電參數包括充電電壓、充電電流、充電時間及充電量等。所述機器人10用于根據所述充電目標位置指令自動尋找所述電動汽車，并與所述電動汽車的充電接口連接。電源包括輸出符合所述電動汽車需要的電流和電壓的交流電源和蓄電池，當線路中的負荷過大或在用電高峰時，停止使用所述交流電源，則所述機器人10通過所述蓄電池，對所述電動汽車供電；當處于用電低谷時候，則機器人10通過所述交流電源對所述蓄電池進行充電。優選地，蓄電池為太陽能蓄電池，所述太陽能蓄電池在所述交流電源停止供電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器人的充電系統，用于自動對待充電的電動汽車充電，其特征在于，包括與電源連接的機器人和與電動汽車連接的充電管理模塊；所述充電管理模塊包括用于與電動汽車連接的通信模塊、控制指令輸出模塊和充電模式發送模塊；所述通信模塊還用于與電動汽車通信，獲取所述電動汽車的位置及所述電動汽車的電池信息；所述充電模式發送模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電池信息生成所述機器人對所述電動汽車的充電模式指令；所述控制指令輸出模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電動汽車的位置生成所述機器人的充電目標指令及充電目標位置指令；所述機器人分別與所述充電模式發送模塊和所述控制指令輸出模塊連接，所述機器人用于根據所述充電模式指令確定對所述電動汽車的充電模式，并按照所述充電模式對所述電動汽車充電；所述機器人還用于按照所述充電目標指令設置對所述電動汽車進行充電的充電參數；所述機器人用于根據所述充電目標位置指令自動尋找所述電動汽車，并與所述電動汽車的充電接口連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于機器人的充電系統，用于自動對待充電的電動汽車充電，其特征在于，包括與電源連接的機器人和與電動汽車連接的充電管理模塊； 所述充電管理模塊包括用于與電動汽車連接的通信模塊、控制指令輸出模塊和充電模式發送模塊； 所述通信模塊還用于與電動汽車通信，獲取所述電動汽車的位置及所述電動汽車的電池信息； 所述充電模式發送模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電池信息生成所述機器人對所述電動汽車的充電模式指令； 所述控制指令輸出模塊與所述通信模塊連接，用于根據所述電動汽車的位置生成所述機器人的充電目標指令及充電目標位置指令； 所述機器人分別與所述充電模式發送模塊和所述控制指令輸出模塊連接，所述機器人用于根據所述充電模式指令確定對所述電動汽車的充電模式，并按照所述充電模式對所述電動汽車充電； 所述機器人還用于按照所述充電目標指令設置對所述電動汽車進行充電的充電參數； 所述機器人用于根據所述充電目標位置指令自動尋找所述電動汽車，并與所述電動汽車的充電接口連接。2.根據權利要求1所述的基于機器人的充電系統，其特征在于，所述電源包括輸出符合所述電動汽車需要的電流和電壓的交流電源和蓄電池，當線路中的負荷過大或在用電高峰時，停止使用所述交流電源，則所述機器人通過所述蓄電池，對所述電動汽車供電；當處于用電低谷時候，則 所述機器人通過所述交流電源對所述蓄電池進行充電。3.根據權利要求2所述的基于機器人的充電系統，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐國卿，周翊民，陳炎鋒，
申請(專利權)人：深圳先進技術研究院，
類型：發明
國別省市：