本發(fā)明專利技術(shù)揭示了一種兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括清掃裝置，與梯級(jí)橫面及立面相接觸清掃；一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連；其特征在于：所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備正對(duì)梯級(jí)橫面設(shè)有滾輪，支撐輪收縮狀態(tài)下，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接，還設(shè)有被動(dòng)剎車和主動(dòng)剎車。應(yīng)用本發(fā)明專利技術(shù)清潔設(shè)備的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置滾輪取代傳統(tǒng)的導(dǎo)軌及支撐墊，可將清潔設(shè)備與梯級(jí)橫面間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，從而大幅降低了清潔設(shè)備爬升步驟中前推的作業(yè)強(qiáng)度，進(jìn)一步提升了自動(dòng)扶梯的清潔效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種電動(dòng)清潔設(shè)備，尤其涉及一種用于自動(dòng)扶梯梯級(jí)高效清掃、保潔的自動(dòng)清潔設(shè)備，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
隨著科技與經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速發(fā)展，自動(dòng)扶梯越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于商場(chǎng)、地鐵等各種公共交通場(chǎng)合。目前，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)自動(dòng)扶梯都由人工進(jìn)行清洗，由于梯級(jí)表面特殊的槽狀結(jié)構(gòu)和階梯狀構(gòu)造，人工清洗的效果不盡人意，而且效率低下，從而影響了公共場(chǎng)所的整體環(huán)境。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的清潔設(shè)備大都采用旋轉(zhuǎn)清洗盤，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪聲大、效果差，無(wú)法廣泛應(yīng)用到自動(dòng)扶梯梯級(jí)這類非水平面構(gòu)造的清潔工作中。于是便設(shè)計(jì)制造出了 一種自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，該設(shè)備能較好地吻合自動(dòng)扶梯的階梯面，并機(jī)電一體化可控地對(duì)梯級(jí)橫面和立面同時(shí)進(jìn)行清潔作業(yè)。該種自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備在設(shè)計(jì)上涉及一個(gè)主要的問(wèn)題便是設(shè)備的爬升及前后移動(dòng)。由于設(shè)備本身的質(zhì)量及占空間較大，依靠人力提起設(shè)備爬升及推動(dòng)設(shè)備前后移動(dòng)，操作不便，缺乏實(shí)用意義。因此該設(shè)備具有PLC控制柜和可控升降的一對(duì)支撐輪。通過(guò)PLC控制柜的人機(jī)界面交互，控制支撐輪升降收納、沿梯級(jí)橫面推動(dòng)后執(zhí)行清洗作業(yè)，之后再控制支撐輪升降支起設(shè)備主體，以此循環(huán)過(guò)程完成整個(gè)自動(dòng)扶梯梯面的清潔。但是在這一過(guò)程中，當(dāng)設(shè)備提升一階梯級(jí)后需由作業(yè)人員向前推動(dòng)設(shè)備，做好清潔自動(dòng)扶梯梯級(jí)的準(zhǔn)備。如圖1至圖3所示，是已有的該種自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的一個(gè)爬升過(guò)程各階段的狀態(tài)示意圖(即自梯級(jí)橫面11、12爬升至梯級(jí)橫面12、13)。從圖示可見(jiàn)，該清潔設(shè)備2設(shè)有一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪22和低位支撐輪23，一個(gè)PLC控制柜21，以及清掃裝置(未圖示)。此外從圖3所示可見(jiàn)，該清潔設(shè)備2具有與梯級(jí)橫面相滑接的導(dǎo)軌24和支撐墊25。從圖示設(shè)備的運(yùn)作過(guò)程來(lái)看，該導(dǎo)軌24與梯級(jí)橫面13間的滑接以及支撐墊25與梯級(jí)橫面12件的滑接均為滑動(dòng)摩擦。可想而知，該清潔設(shè)備在實(shí)際使用過(guò)程中對(duì)于作業(yè)人員而言將會(huì)極其費(fèi)力，同時(shí)影響梯級(jí)清潔效率。已有專利(申請(qǐng)?zhí)枮?01210129046.4)中介紹了一種智能型、高能效的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備。該專利申請(qǐng)中致力于對(duì)清潔設(shè)備爬升梯級(jí)的智能化。但并未對(duì)其安全性考慮周全。例如當(dāng)清潔設(shè)備與梯級(jí)吻合并運(yùn)行清掃裝置時(shí)，由于劇烈的振動(dòng)易導(dǎo)致設(shè)備的晃動(dòng)甚至倒退，對(duì)作業(yè)人員存在一定的安全隱患。此外，當(dāng)清潔完成一個(gè)自動(dòng)扶梯需將清潔設(shè)備沿梯級(jí)逐級(jí)向下退位時(shí)，亦需要一定阻力防止過(guò)量退位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本專利技術(shù)的目的旨在提供一種兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，克服清潔設(shè)備與梯級(jí)橫面間巨大的摩擦力，提高前后推移的便利性和清洗作業(yè)效率。本專利技術(shù)上述目的，即提供一種兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括清掃裝置，與梯級(jí)橫面及梯級(jí)立面相接觸清掃；一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連；其特征在于所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備正對(duì)梯級(jí)橫面設(shè)有滾輪，支撐輪收縮狀態(tài)下，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接，并且所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有被動(dòng)剎車和主動(dòng)剎車。進(jìn)一步地,所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備所設(shè)的滾輪包括沿梯級(jí)下降方向的高位滾輪和低位滾輪，且高位滾輪與低位滾輪之間的高度差與梯級(jí)高度相匹配。更進(jìn)一步地，所述高位滾輪為固定式結(jié)構(gòu)，且高位滾輪沿梯級(jí)寬度方向分設(shè)于自動(dòng)扶梯梯級(jí)設(shè)備的兩側(cè)邊緣呈排狀。更進(jìn)一步地，所述低位滾輪具有高度可調(diào)的支撐桿，且用于調(diào)節(jié)低位滾輪與高位滾輪之間高度差的支撐桿驅(qū)動(dòng)端與自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的PLC控制柜信號(hào)相連。更進(jìn)一步地，所述低位滾輪為設(shè)于自動(dòng)扶梯梯級(jí)設(shè)備中心軸上的單輪。更進(jìn)一步地，所述低位滾輪為設(shè)于自動(dòng)扶梯梯級(jí)設(shè)備兩側(cè)向的對(duì)輪。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備具有扶手部，所述主動(dòng)剎車的控制手柄集成設(shè)于扶手部，控制手柄與主動(dòng)剎車之間連有剎車線，控制手柄松開(kāi)狀態(tài)下主動(dòng)剎車與梯級(jí)橫面卡制，滾輪靜止于梯級(jí)橫面；控制手柄握緊狀態(tài)下主動(dòng)剎車與梯級(jí)橫面相懸空，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接。更進(jìn)一步地，所述主動(dòng)剎車集成設(shè)于低位支撐輪的自身連軸上。進(jìn)一步地，所述被動(dòng)剎車設(shè)于低位支撐輪的自身連軸上，且所述被動(dòng)剎車在當(dāng)前階梯級(jí)橫面與下一階梯級(jí)立面相交處與自動(dòng)扶梯相卡制，滾輪靜止于梯級(jí)橫面。本專利技術(shù)自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的應(yīng)用，較之于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)設(shè)置滾輪取代傳統(tǒng)的導(dǎo)軌及支撐墊，可將清潔設(shè)備與梯級(jí)橫面間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，從而大幅降低了清潔設(shè)備爬升步驟中前推的作業(yè)強(qiáng)度，進(jìn)一步提升了自動(dòng)扶梯的清潔效率。同時(shí)通過(guò)加設(shè)便于操控的主動(dòng)剎車，提高了清潔設(shè)備在進(jìn)行梯級(jí)清掃作業(yè)時(shí)的定位穩(wěn)定程度，進(jìn)一步保障了作業(yè)人員的安全。附圖說(shuō)明圖1為現(xiàn)有梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的初始狀態(tài)示意圖。圖2為現(xiàn)有梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的第二狀態(tài)示意圖。圖3為現(xiàn)有梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的第三狀態(tài)示意圖。圖4為本專利技術(shù)梯級(jí)清潔設(shè)備在圖2所示狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)梯級(jí)清潔設(shè)備在圖3所示狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5所示的梯級(jí)清潔設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖5所示的梯級(jí)清潔設(shè)備低位支撐腳伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式為使本專利技術(shù)操作輕捷的自動(dòng)清潔設(shè)備針對(duì)自動(dòng)扶梯梯級(jí)清洗的突出特點(diǎn)，以下結(jié)合實(shí)施例并參考附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)描述。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用不斷深入，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助三維軟件設(shè)計(jì)、裝配分析與自動(dòng)模擬仿真、關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的有限元結(jié)構(gòu)分析計(jì)算來(lái)縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和功能的可實(shí)現(xiàn)性。根據(jù)各功能模塊對(duì)產(chǎn)品零部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行物料分組管理以便生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)，設(shè)計(jì)并制成一用于自動(dòng)扶梯梯級(jí)高效清洗帶清潔設(shè)備。為克服傳統(tǒng)在梯級(jí)清潔設(shè)備操作上的不足，已有研制并提供了一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，其周期性的爬升過(guò)程已如
技術(shù)介紹
中對(duì)圖1至圖3的描述中得以詳述，其為基于機(jī)電一體化控制技術(shù)填補(bǔ)自動(dòng)扶梯梯級(jí)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化清洗的智能型缺陷，提高清洗作業(yè)效率。作為已公開(kāi)的專利申請(qǐng)，該智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法為公眾所知悉，故不再予以詳述。本專利技術(shù)惟對(duì)其中尚存的缺陷提出改良設(shè)計(jì)，使得設(shè)備更輕便易用。該清潔設(shè)備2包括清掃裝置(未圖示)，與梯級(jí)橫面及梯級(jí)立面相接觸清掃；一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪22和低位支撐輪23，支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；PLC控制柜21，與清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連。作為改良的重點(diǎn)，該自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備正對(duì)梯級(jí)橫面設(shè)有滾輪，支撐輪收縮狀態(tài)下，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接，并且所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有被動(dòng)剎車和主動(dòng)剎車。從上述爬升過(guò)程的第三狀態(tài)來(lái)看當(dāng)支撐輪收縮回到清潔設(shè)備之后，各支撐輪均相對(duì)梯級(jí)橫面懸空。此時(shí)滾輪便作為清潔設(shè)備除剎車外與梯級(jí)橫面接觸、支撐的構(gòu)件。由于采用了滾輪，便使得兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為輕便，該效果較易于被直觀地理解。作為技術(shù)方案的進(jìn)一步細(xì)化，如圖4和圖5所示，該自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備所設(shè)的滾輪包括沿梯級(jí)下降方向的高位滾輪26和低位滾輪27，且高位滾輪26與低位滾輪27之間的高度差與梯級(jí)高度相匹配。其中高位滾輪為固定式結(jié)構(gòu)，且高位滾輪沿梯級(jí)寬度方向分設(shè)于自動(dòng)扶梯梯級(jí)設(shè)備的兩側(cè)邊緣呈排本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括：清掃裝置，與梯級(jí)橫面及梯級(jí)立面相接觸清掃；一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連；其特征在于：所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備正對(duì)梯級(jí)橫面設(shè)有滾輪，支撐輪收縮狀態(tài)下，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接，并且所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有被動(dòng)剎車和主動(dòng)剎車。
【技術(shù)特征摘要】
1.兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括: 清掃裝置，與梯級(jí)橫面及梯級(jí)立面相接觸清掃； 一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降； PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端信號(hào)相連； 其特征在于:所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備正對(duì)梯級(jí)橫面設(shè)有滾輪，支撐輪收縮狀態(tài)下，滾輪與梯級(jí)橫面相滑接，并且所述自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有被動(dòng)剎車和主動(dòng)剎車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于:所述滾輪包括沿梯級(jí)下降方向的高位滾輪和低位滾輪，且高位滾輪與低位滾輪之間的高度差與梯級(jí)高度相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于:所述高位滾輪為固定式結(jié)構(gòu)，且高位滾輪沿梯級(jí)寬度方向分設(shè)于自動(dòng)扶梯梯級(jí)設(shè)備的兩側(cè)邊緣呈排狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兼具操作輕捷及安全性能的自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于:所述低位滾輪具有高度可調(diào)的支撐桿，且用于調(diào)節(jié)低位滾輪與高位滾輪之間高度差的支撐桿驅(qū)動(dòng)端與自...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂嘯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州科萊尼機(jī)電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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