層間間距調整式雙層電梯以及控制方法技術

本發明專利技術提供一種以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。層間間距調整式雙層電梯(DD)構造成主轎廂框架(8)與平衡重(17)連接并被懸吊成能夠上下移動，在主轎廂框架(8)內兩個副轎廂(101、102)相互連接并被懸吊成能夠上下移動。測定主轎廂框架(8)和兩個副轎廂(101、102)中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對主轎廂框架(8)與平衡重(17)之間的重量不平衡以及兩個副轎廂(101、102)之間的重量不平衡進行補償。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種層間間距調整式雙層電梯，其在能夠上下移動的主轎廂框架內設置有兩個副轎廂，并且能夠對主轎廂框架內的兩個副轎廂之間的間隔進行調整。
技術介紹
一般來說，在層間間距調整式雙層電梯中，安裝有兩個副轎廂的主轎廂框架通過吊索與平衡重相互連接，通過卷揚機對該吊索進行卷揚，從而能夠在上下方向將主轎廂框架移動到規定的位置。在該種層間間距調整式雙層電梯中，主轎廂框架的重量會因兩個副轎廂內搭載的乘客人數等因素而發生變化，所以在主轎廂框架與平衡重之間在重量上會產生不平衡。因此，在使主轎廂框架移動時，需要對卷揚機的扭矩進行控制，以便對主轎廂框架與平衡重之間的重量的不平衡進行補償。此外，作為該種層間間距調整式雙層電梯，還存在主轎廂框架內的兩個副轎廂通過吊索相互連接，通過卷揚機對該吊索進行卷揚，能夠調整副轎廂之間間隔的雙層電梯。在該種類型的層間間距調整式雙層電梯中，兩個副轎廂之間會因各個副轎廂內搭載的乘客人數等因素而在重量上產生不平衡。因此，在使副轎廂移動時，需要對卷揚機的扭矩進行控制，以便對兩個副轎廂之間的重量的不平衡進行補償。可是，在上述層間間距調整式雙層電梯中，如果預先不了解不平衡的程度，則在釋放對吊索的固定以開始卷揚之前，無法知道主轎廂用卷揚機和副轎廂用卷揚機所需的扭矩。因此，在主轎廂用卷揚機和副轎廂用卷揚機的各個卷揚機中，在卷揚開始的瞬間，均會產生重量不平衡沒有在扭矩控制上反映出來的過渡性狀態。其結果，會導致主轎廂框架或者副轎廂產生振動，或者給主轎廂框架或副轎廂造成沖擊。作為降低上述副轎廂的振動和沖擊等的現有技術，例如在專利文獻I中公開了一種技術，該專利文獻I所公開的技術以兩個副轎廂中只有一個副轎廂能夠相對于主轎廂框架移動的層間間距調整式雙 層電梯為對象。該技術通過負載檢測裝置測定可移動的副轎廂的重量，并根據副轎廂的重量來控制用于移動該副轎廂的液壓缸的驅動力。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開2001-322771號公報可是，在將上述專利文獻I的技術應用在主轎廂框架內的兩個副轎廂均能夠移動的類型的層間間距調整式雙層電梯中時，由于需要在主轎廂框架和兩個副轎廂中分別設置負載檢測裝置，所以總共需要設置三個負載檢測裝置，因此，該種結構會導致層間間距調整式雙層電梯的總體成本上升。
技術實現思路
本專利技術的目地在于提供一種能夠以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。解決方案在本專利技術的一個方面的層間間距調整式雙層電梯中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，所述層間間距調整式雙層電梯的特征在于，測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。此外，本專利技術的層間間距調整式雙層電梯可以設置成具有主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而進行上下移動；平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而在與所述主轎廂框架相反的方向上進行上下移動；主轎廂卷揚機，該主轎廂卷揚機用于對所述主轎廂主吊索進行卷揚；兩個副轎廂，該兩個副轎廂均設置在所述主轎廂框架內，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對所述副轎廂主吊索的卷揚，該兩個副轎廂在相反的方向上進行上下移動；副轎廂卷揚機，該副轎廂卷揚機用于對所述副轎廂主吊索進行卷揚；兩個負載檢測裝置，該兩個負載檢測裝置對所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載進行測定；以及控制部，該控制部對由所述兩個負載檢測裝置測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果來設定所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。另外，本專利技術的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述兩個負載檢測裝置分別測定所述兩個副轎廂的負載，所述控制部根據所述兩個副轎廂的負載之和來設定所述主轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩，并且根據所述兩個副轎廂的負載之差來設定所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。另外，本專利技術的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述控制部在獲取到所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機均停止的狀態下由所述兩個負載檢測裝置測得的負載值后，使所述主轎廂卷揚機開始卷揚。此外，本專利技術的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述平衡重的重量是與處于所述兩個副轎廂內裝載有額定裝載量的二分之一的負載的狀態下的主轎廂框架保持平衡的重量，所述控制部獲取各個副轎廂的負載值，將所述兩個負載值的合計值除以2后與所述額定裝載量相乘，并將所得的值與所述平衡重的重量進行比較，其中所述各個副轎廂的負載值以負載相對于額定裝載量的比率來表示。此外，本專利技術的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述控制部預先保持表示針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值的第一設定扭矩信息和表示針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值的第二設定扭矩信息，所述針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述主轎廂框架和所述平衡重之間的不平衡程度的第一不平衡量相對應，所述針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述兩個副轎廂框架之間的不平衡程度的第二不平衡量相對應，根據所述兩個負載值算出第一不平衡量和第二不平衡量，根據所算出的所述第一不平衡量和所述第一設定扭矩信息，確定針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值，根據所算出的所述第二不平衡量和所述第二設定扭矩信息，確定針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值。專利技術效果根據本專利技術，能夠提供一種以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。附圖說明圖1是本實施方式所涉及的層間間距調整式雙層電梯的結構示意圖。圖2是本實施例所涉及的層間間距調整式雙層電梯DD整體的結構示意圖。圖3是本實施例中的進行不平衡補償的控制部的結構示意圖。圖4是用于說明不平衡補償控制的動作例的圖。符號說明I…電梯控制裝置，10…框架內導軌，111…副轎廂框架，121…轎廂室，122…轎廂室，13…主轎廂卷揚機，131…端部，132…端部，141…負載檢測裝置，142…負載檢測裝置，161…負載檢測裝置，162…負載檢測裝置，17…平衡重，18…主轎廂卷揚機扭矩控制電路，19…副轎廂卷揚機扭矩控制電路，2…主轎廂卷揚機，3…主轎廂主吊索，4…副轎廂框架間位置調整控制裝置，5…副轎廂卷揚機，6…副轎廂主吊索，8…主轎廂框架具體實施例方式以下參照附圖對本專利技術的基本結構的實施方式進行說明。圖1是本實施方式所涉及的層間間距調整式雙層電梯的結構示意圖。如圖1所示，層間間距調整式雙層電梯DD具有主轎廂框架8、平衡重17、主轎廂卷揚機2、副轎廂101、102、副轎廂卷揚機5、負載檢測裝置161、162以及控制部CC。在本實施方式的層間間距調整式雙層電梯DD中，主轎廂框架8和平衡重17通過主轎廂主吊索3連接并由主轎廂主吊索3懸吊成能夠上下進行移動。此外，主轎廂框架8內的兩個副轎廂101、102通過副轎廂主吊索6連接并由副轎廂主吊索6懸吊成能夠上下進行移動。在層間間距調整式雙層電梯DD中，測定主轎廂框架8和兩個副轎廂101、102中的任意兩個的負載，對測得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種層間間距調整式雙層電梯，其中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，所述層間間距調整式雙層電梯的特征在于，測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。

【技術特征摘要】
2011.10.25 JP 2011-2340291.一種層間間距調整式雙層電梯，其中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動， 所述層間間距調整式雙層電梯的特征在于， 測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。2.如權利要求1所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于，具有: 主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而進行上下移動； 平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而在與所述主轎廂框架相反的方向上進行上下移動； 主轎廂卷揚機，該主轎廂卷揚機用于對所述主轎廂主吊索進行卷揚； 兩個副轎廂，該兩個副轎廂均設置在所述主轎廂框架內，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對所述副轎廂主吊索的卷揚，該兩個副轎廂在相反的方向上進行上下移動； 副轎廂卷揚機，該副轎廂卷揚機用于對所述副轎廂主吊索進行卷揚； 兩個負載檢測裝置，該兩個負載檢測裝置對所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載進行測定；以及 控制部，該控制部對由所述兩個負載檢測裝置測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果來設定所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。3.如權利要求2所述 的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于， 所述兩個負載檢測裝置分別測定所述兩個副轎廂的負載， 所述控制部根據所述兩個副轎廂的負載之和來設定所述主轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩，并且根據所述兩個副轎廂的負載之差來設定所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。4.如權利要求1至3中任一項所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：古橋昌也，深田裕紀，鳥谷部潤，中川公人，金田寬典，杉山洋平，山下幸一，馮少軍，迫田友治，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：