層間間距調(diào)整式雙層電梯制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種能夠正確地測定內(nèi)轎廂可相對于外轎廂框架移動的層間間距調(diào)整式雙層電梯中的內(nèi)轎廂位置的技術(shù)。本發(fā)明專利技術(shù)的層間間距調(diào)整式雙層電梯(10)具有：上下移動的外轎廂框架(11)；多個內(nèi)轎廂(12)，該多個內(nèi)轎廂(12)設(shè)置在外轎廂框架內(nèi)，并且在外轎廂框架內(nèi)移動；轎廂間隔調(diào)整單元(13)，該轎廂間隔調(diào)整單元(13)使多個內(nèi)轎廂(12)以聯(lián)動的方式移動，由此來調(diào)整多個內(nèi)轎廂(12)的間隔；以及第一內(nèi)轎廂位置檢測單元(14)，該第一內(nèi)轎廂位置檢測單元(14)檢測各個內(nèi)轎廂(12)的相對于外轎廂框架(11)的位置。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種在能夠上下移動的外轎廂框架中設(shè)置有多個內(nèi)轎廂，并且內(nèi)轎廂能夠相對于外轎廂進(jìn)行移動的層間間距調(diào)整式雙層電梯。
技術(shù)介紹
在專利文獻(xiàn)I中公開了一種層間間距調(diào)整式雙層電梯，其在外轎廂框架以及上下2個內(nèi)轎廂中分別設(shè)置有位置檢測器，并且能夠使用上述3個位置檢測器來控制2個內(nèi)轎廂進(jìn)行樓層停靠。在專利文獻(xiàn)I所公開的層間間距調(diào)整式雙層電梯中，在外轎廂框架上設(shè)置位置檢測裝置，通過該位置檢測裝置進(jìn)行控制而使外轎廂框架停止在樓層之間，使上下2個內(nèi)轎廂在外轎廂框架內(nèi)移動，通過分別設(shè)置在各個內(nèi)轎廂上的位置檢測裝置來檢測各個內(nèi)轎廂的停靠位置。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本國專利特開2004-277124號公報如上所述，在專利文獻(xiàn)I所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯中，將停靠位置作為位置檢測點來檢測內(nèi)轎廂的位置，因此，在內(nèi)轎廂偏離了該位置監(jiān)測點時無法正確測定內(nèi)轎廂的位置。例如，在乘客上下電梯時，支撐內(nèi)轎廂的構(gòu)件發(fā)生伸縮，當(dāng)內(nèi)轎廂因該伸縮而偏離了位置監(jiān)測點時，無法正確測定此時的內(nèi)轎廂的位置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠正確地測定內(nèi)轎廂可相對于外轎廂框架移動的層間間距調(diào)整式雙層電梯中的內(nèi)轎廂位置的技術(shù)。解決方案本專利技術(shù)的一個方面所涉及的層間間距調(diào)整式雙層電梯具有:上下移動的外轎廂框架；多個內(nèi)轎廂，該多個內(nèi)轎廂設(shè)置在所述外轎廂框架內(nèi)，并且在所述外轎廂框架內(nèi)移動；轎廂間隔調(diào)整單元，該轎廂間隔調(diào)整單元使所述多個內(nèi)轎廂以聯(lián)動的方式移動，由此來調(diào)整所述多個內(nèi)轎廂的間隔；以及第一內(nèi)轎廂位置檢測單元，該第一內(nèi)轎廂位置檢測單元檢測各個所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置。所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元可以設(shè)置成以規(guī)定的分辨率測定所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的移動距離，并且計算出所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置的測定值。所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元可以設(shè)置成具有隨著所述內(nèi)轎廂的移動而移動的繩索、通過所述繩索來旋轉(zhuǎn)的繩索滑輪以及測定所述繩索滑輪的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器。此外，本專利技術(shù)的層間間距調(diào)整式雙層電梯可以設(shè)置成進(jìn)一步具有第二內(nèi)轎廂位置檢測單元，該第二內(nèi)轎廂位置檢測單元以高于所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元的精度和低于所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元的分辨率來檢測所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的移動，通過所述第二內(nèi)轎廂位置檢測單元檢測到所述內(nèi)轎廂相對于所述外轎廂框架進(jìn)行了移動時，根據(jù)所述第二內(nèi)轎廂位置檢測單元的檢測結(jié)果，將所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元的測定值修正為規(guī)定值。所述第二內(nèi)轎廂位置檢測單元可以設(shè)置成具有檢測器和遮光板，所述檢測器具有設(shè)置在所述外轎廂框架和所述內(nèi)轎廂中的任一方上的發(fā)光部分和受光部分，并且通過所述受光部分接收由所述發(fā)光部分發(fā)出的激光，所述遮光板設(shè)置在所述外轎廂框架和所述內(nèi)轎廂中的沒有設(shè)置所述檢測器的一方上，在所述內(nèi)轎廂相對于所述外轎廂框架移動到規(guī)定位置時，所述遮光板遮住由所述發(fā)光部分發(fā)出的激光。此外，本專利技術(shù)的層間間距調(diào)整式雙層電梯可以設(shè)置成進(jìn)一步具有外轎廂框架位置控制單元，在所述內(nèi)轎廂停靠在規(guī)定樓層的狀態(tài)下，該外轎廂框架位置控制單元根據(jù)由所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元檢測出的所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置的變化使所述外轎廂框架的位置變化。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，由于檢測內(nèi)轎廂的相對于外轎廂框架的相對位置，所以即使內(nèi)轎廂偏離了停靠位置，也能夠正確地測定內(nèi)轎廂的位置。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的基本實施方式所涉及的層間間距調(diào)整式雙層電梯的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15的構(gòu)成例的圖。圖3是本實施例所涉及的層間間距調(diào)整式雙層電梯的轎廂部分的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實施例的層間間距調(diào)整式雙層電梯的整體圖。符號說明10層間間距調(diào)整式雙層電梯11外轎廂框架13’間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)13間隔調(diào)整部分14第一位置檢測部分14A第一位置檢測裝置14B第一位置檢測裝置15第二位置檢測部分15A第二位置檢測裝置15B第二位置檢測裝置16外轎廂驅(qū)動器16電動機(jī)17平衡重18 繩索19 繩索21 繩索2IA 繩索2IB 繩索22繩索滑輪22A繩索滑輪22B繩索滑輪23旋轉(zhuǎn)編碼器23A旋轉(zhuǎn)編碼器23B旋轉(zhuǎn)編碼器30間隔調(diào)整控制裝置31檢測器31A上部轎廂基點檢測器31B下部轎廂基點檢測器32遮光板32A上部轎廂基點檢測板32B下部轎廂基點檢測板33發(fā)光部分34受光部分35突起部分40控制裝置具體實施例方式以下參照附圖對本專利技術(shù)的實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本專利技術(shù)的基本實施方式所涉及的層間間距調(diào)整式雙層電梯的結(jié)構(gòu)的框圖。本實施方式的層間間距調(diào)整式雙層電梯10具有外轎廂框架11、2個內(nèi)轎廂12、內(nèi)轎廂間隔調(diào)整部分13、第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14、第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15、外轎廂驅(qū)動器16、平衡重17以及控制部分CC。外轎廂框架11通過繩索18與平衡重17連接，并且通過外轎廂驅(qū)動器16驅(qū)動繩索18而在上下方向移動。2個內(nèi)轎廂12通過繩索19相互連接并且設(shè)置在外轎廂框架11內(nèi)，通過內(nèi)轎廂間隔調(diào)整部分13驅(qū)動繩索19而在外轎廂框架11內(nèi)進(jìn)行移動。2個內(nèi)轎廂12在移動時兩者之間的間隔會發(fā)生變化。內(nèi)轎廂間隔調(diào)整部分13根據(jù)來自控制部分CC的控制指令驅(qū)動繩索19，使2個內(nèi)轎廂12以聯(lián)動的方式移動，由此將2個內(nèi)轎廂12的間隔調(diào)整為所需的間隔。針對各個內(nèi)轎廂12分別設(shè)置有I個第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14。第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14用于檢測內(nèi)轎廂12相對于外轎廂框架11的位置。此時，第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14以規(guī)定的分辨率測定內(nèi)轎廂12的相對于外轎廂框架11的移動距離，并根據(jù)測定結(jié)果來測定內(nèi)轎廂12的相對于外轎廂框架的位置，并且輸出測定值。根據(jù)本實施方式，由于檢測內(nèi)轎廂12的相對于外轎廂框架11的位置，所以在內(nèi)轎廂12可相對于外轎廂框架11移動的層間間距調(diào)整式雙層電梯10中，即使內(nèi)轎廂12偏離了停靠位置，也能夠正確地測定出內(nèi)轎廂12的位置。更加詳細(xì)地說，第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14具有繩索21、繩索滑輪22以及旋轉(zhuǎn)編碼器23。繩索21呈環(huán)狀連接，其與內(nèi)轎廂12聯(lián)動，隨著內(nèi)轎廂12的移動而旋轉(zhuǎn)。繩索21的移動量(旋轉(zhuǎn)量)與內(nèi)轎廂12的移動量相一致。繩索21與繩索滑輪22接觸，繩索滑輪22隨著繩索21的移動而旋轉(zhuǎn)。繩索21的移動量與繩索滑輪22的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)。旋轉(zhuǎn)編碼器23與繩索滑輪22 —體構(gòu)成，用于對繩索滑輪22的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行測定。測定繩索滑輪22的旋轉(zhuǎn)量相當(dāng)于測定內(nèi)轎廂12的移動量。第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15用于調(diào)整第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14的檢測值，能夠以高于內(nèi)轎廂位置檢測部分14的精度和低于第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14的分辨率來檢測內(nèi)轎廂12的相對于外轎廂框架11的移動。隨著內(nèi)轎廂12的移動，第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14連續(xù)地輸出測定值，而第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15則在內(nèi)轎廂12的移動超出了一定量時才輸出測定值。不過，在第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15輸出了測定值時，該測定值的精度高于第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14的測定值。通過第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15檢測出內(nèi)轎廂12的相對于外轎廂框架11的移動后，根據(jù)第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15的檢測結(jié)果，將第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14的測定值修正為規(guī)定值。控制部分CC根據(jù)第一內(nèi)轎廂位置檢測部分14和第二內(nèi)轎廂位置檢測部分15的檢測結(jié)果本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，具有：上下移動的外轎廂框架；多個內(nèi)轎廂，該多個內(nèi)轎廂設(shè)置在所述外轎廂框架內(nèi)，并且在所述外轎廂框架內(nèi)移動；轎廂間隔調(diào)整單元，該轎廂間隔調(diào)整單元使所述多個內(nèi)轎廂以聯(lián)動的方式移動，由此來調(diào)整所述多個內(nèi)轎廂之間的間隔；以及第一內(nèi)轎廂位置檢測單元，該第一內(nèi)轎廂位置檢測單元檢測各個所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置。

【技術(shù)特征摘要】
2011.11.02 JP 2011-2416861.一種層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于，具有: 上下移動的外轎廂框架； 多個內(nèi)轎廂，該多個內(nèi)轎廂設(shè)置在所述外轎廂框架內(nèi)，并且在所述外轎廂框架內(nèi)移動； 轎廂間隔調(diào)整單元，該轎廂間隔調(diào)整單元使所述多個內(nèi)轎廂以聯(lián)動的方式移動，由此來調(diào)整所述多個內(nèi)轎廂之間的間隔；以及 第一內(nèi)轎廂位置檢測單元，該第一內(nèi)轎廂位置檢測單元檢測各個所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置。2.按權(quán)利要求1所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于， 所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元以規(guī)定的分辨率測定所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的移動距離，并且計算出所述內(nèi)轎廂的相對于所述外轎廂框架的位置的測定值。3.按權(quán)利要求2所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于， 所述第一內(nèi)轎廂位置檢測單元具有: 隨著所述內(nèi)轎廂的移動而移動的繩索； 通過所述繩索來旋轉(zhuǎn)的繩索滑輪；以及 測定所述繩索滑輪的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器。4.按權(quán)利要求2或者3所述的層間間距調(diào)整式雙層電梯，其特征在于， 進(jìn)一步具有第二內(nèi)轎廂位置檢測單元，該第二內(nèi)轎廂...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：加藤可奈子，深田裕紀(jì)，中川公人，杉山洋平，山下幸一，
申請(專利權(quán))人：株式會社日立制作所，
類型：發(fā)明
國別省市：