本發明專利技術公開了一種堆取料機的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機構（20）和液壓單元（10），所述連桿機構（20）與所述堆取料機的懸臂（40）連接，所述液壓單元（10）包括液壓缸（11），該液壓缸（11）與所述連桿機構（20）連接，以驅動所述連桿機構（20）運動。本發明專利技術還公開了一種堆取料機。該變幅裝置的可靠性較高，結構簡單，工作平穩、安全。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及應用于港口、碼頭、發電廠、冶金等的堆取料機，具體地，涉及一種堆取料機的變幅裝置和堆取料機。
技術介紹
堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的堆取作業。堆取料機是利用斗輪連續取料，再利用設備本身的帶式輸送機連續堆取料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料儲料場內的專用機械，可以與卸車(船)機、帶式輸送機、裝船(車)機等組成儲料場運輸系統。堆取料機作業效率高，易實現自動化，在國內外得到廣泛應用。堆取料機具有堆料和取料兩種作業方式，堆料是由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至懸臂上的帶式輸送機，從懸臂前端拋卸至料場，通過懸臂的回轉、俯仰可以使料堆形成梯形斷面的整齊形狀；取料是通過懸臂回轉、俯仰和斗輪連續旋轉實現的，物料經卸料板卸至反向運行的懸臂帶式輸送機上，再經設備中心下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走，通過懸臂的回轉、俯仰，可以使斗輪將儲料堆的物料取盡。在現有的堆取料機中，變幅裝置通常采用鋼絲繩式的機械卷揚形式的變幅裝置，這種結構的變幅裝置包括卷揚裝置、動滑輪組、定滑輪組、平衡安全裝置、鋼絲繩等。卷揚裝置由電動機、減速器、制動器、卷筒構成，制動器采用電力液壓式。卷揚系統設置平衡桿，使得位于兩側的鋼絲繩受力平衡。現有的鋼絲繩式的機械卷揚形式的變幅裝置結構復雜，可靠性較差，長時間使用鋼絲繩容易斷裂，容易發生安全事故。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種堆取料機的變幅裝置和堆取料機，該變幅裝置的可靠性較高，結構簡單，工作平穩、安全。為了實現上述目的，本專利技術的一方面提供一種堆取料機的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機構和液壓單元，所述連桿機構與所述堆取料機的懸臂連接，所述液壓單元包括液壓缸，該液壓缸與所述連桿機構連接，以驅動所述連桿機構運動。優選地，所述液壓單元還包括液壓泵、換向閥和油箱，所述液壓泵的出油口與所述換向閥的進油口連接，所述換向閥的第一工作油口與所述液壓缸的有桿腔連接，所述換向閥的第二工作油口與所述液壓缸的無桿腔連接，所述換向閥的出油口與所述油箱連接。優選地,所述換向閥為三位四通換向閥。優選地，所述液壓單元還包括多個調速閥，該多個調速閥分別連接在所述換向閥的第一工作油口和所述液壓缸的有桿腔之間以及所述換向閥的第二工作油口和所述液壓缸的無桿腔之間。優選地，所述液壓單元還包括多個第一單向閥，該多個第一單向閥分別與所述多個調速閥并聯，以允許油液從所述換向閥流向所述液壓缸。優選地，所述液壓單元還包括多個液控單向閥，該多個液控單向閥分別連接在所述調速閥和所述液壓缸的有桿腔之間以及所述調速閥和所述液壓缸的無桿腔之間。優選地，所述液壓單元還包括多個第一溢流閥，該多個第一溢流閥分別與所述液壓缸的有桿腔和無桿腔連接。優選地，所述液壓單元還包括第二單向閥，該第二單向閥連接在所述液壓泵的出油口與所述換向閥的進油口之間。優選地，所述液壓單元還包括第二溢流閥，該第二溢流閥旁接在所述液壓泵的出油口與所述第二單向閥之間。優選地，·所述液壓缸包括并聯設置的兩個液壓缸，所述兩個液壓缸的活塞桿均連接于所述連桿機構，所述兩個液壓缸的缸筒均固定在所述堆取料機的回轉機構上。優選地，所述連桿機構包括相對設置的兩個四桿單元，每個所述四桿單元包括第一桿、第二桿、第三桿和第四桿，所述第一桿、所述第二桿和所述第三桿彼此連接形成三角形，所述第四桿的一端連接于所述第一桿和所述第二桿的連接處，所述第四桿的另一端連接于所述第三桿的中部，所述兩個液壓缸的活塞桿分別連接于所述第四桿和所述第三桿的連接處。優選地，所述連桿機構還包括連接桿，該連接桿連接在所述第二桿和所述第三桿的連接處與所述堆取料機的懸臂之間。優選地，所述連桿機構還包括拉桿，該拉桿連接在所述第一桿和所述第二桿的連接處與設置于所述堆取料機的配重臂的配重之間。本專利技術的另一方面提供一種堆取料機，該堆取料機包括回轉機構、懸臂、配重臂、配重和變幅裝置，其中，所述變幅裝置為上面所述的堆取料機的變幅裝置。通過上述技術方案，本專利技術的變幅裝置通過液壓單元來控制液壓缸的動作，使得液壓缸伸長或縮短，從而液壓缸驅動連桿機構運動，最終實現懸臂的回轉、俯仰而進行變幅操作。由于液壓缸的運動由液壓單元控制，使得變幅裝置的可靠性提高。另外，采用連桿機構連接懸臂，結構簡單，強度增大，不容易發生斷裂，提高安全性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中:圖1是本專利技術的堆取料機的變幅裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術的堆取料機的變幅裝置的液壓單元的原理圖；以及圖3是本專利技術的堆取料機的變幅裝置的連桿機構的局部示意圖。附圖標記說明10 液壓單元11 液壓缸12 液壓泵13 換向閥14 油箱15 調速閥16第一單向閥17液控單向閥18第二單向閥19第一溢流閥19’第二溢流閥20連桿機構21第一桿22第二桿23第三桿24第四桿25連接桿26拉桿30回轉機構40懸臂50配重臂60配重具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。如圖1和圖2所示，本專利技術的一方面提供一種堆取料機的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機構20和液壓單元10，所述連桿機構20與所述堆取料機的懸臂40連接，所述液壓單元10包括液壓缸11，該液壓缸11與所述連桿機構20連接，以驅動所述連桿機構20運動。本專利技術的變幅裝置通過液壓單元10來控制液壓缸11的動作，使得液壓缸11伸長或縮短，從而液壓缸11驅動連桿機構20運動，最終實現懸臂40的回轉、俯仰而進行變幅操作。由于液壓缸11的運動由液壓單元10控制，使得變幅裝置的可靠性提高。另外，采用連桿機構20連接懸臂40，結構 簡單，強度增大，不容易發生斷裂，提高安全性。如圖2所示，為了驅動液壓缸11并且對液壓缸11的運動進行控制，優選地，所述液壓單元10還包括液壓泵12、換向閥13和油箱14，所述液壓泵12的出油口與所述換向閥13的進油口連接，所述換向閥13的第一工作油口與所述液壓缸11的有桿腔連接，所述換向閥13的第二工作油口與所述液壓缸11的無桿腔連接，所述換向閥13的出油口與所述油箱14連接。液壓泵12由電機驅動為整個液壓單元10提供穩定的高壓油液，是液壓單元10的動力源。液壓泵12輸出的油液可以經過濾油器過濾后，再輸出到其它液壓元件中，以將油液中的雜質等濾除，防止堵塞、損壞液壓元件。與濾油器并聯設置有單向閥，則濾油器堵塞后油液可以通過單向閥流到換向閥13。如圖2所示，作為本專利技術的一種優選實施方式，所述換向閥13為三位四通換向閥，三位四通換向閥可以采用電磁控制、手動控制或液壓控制的方式。下面結合圖2對液壓單元10的工作過程進行詳細描述。當換向閥13處于左位時，液壓泵12的出油口通過換向閥13與液壓缸11的有桿腔連通，液壓缸11的無桿腔通過換向閥13與油箱14連通，從而液壓缸11的有桿腔進油并且無桿腔出油，液壓缸11的活塞桿縮回，從而帶動連桿機構20本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種堆取料機的變幅裝置，其特征在于，該變幅裝置包括連桿機構（20）和液壓單元（10），所述連桿機構（20）與所述堆取料機的懸臂（40）連接，所述液壓單元（10）包括液壓缸（11），該液壓缸（11）與所述連桿機構（20）連接，以驅動所述連桿機構（20）運動。
【技術特征摘要】
1.一種堆取料機的變幅裝置，其特征在于，該變幅裝置包括連桿機構(20)和液壓單元(10),所述連桿機構(20)與所述堆取料機的懸臂(40)連接，所述液壓單元(10)包括液壓缸(11)，該液壓缸(11)與所述連桿機構(20)連接，以驅動所述連桿機構(20 )運動。2.根據權利要求1所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括液壓泵(12 )、換向閥(13 )和油箱(14)，所述液壓泵(12 )的出油口與所述換向閥(13 )的進油口連接，所述換向閥(13)的第一工作油口與所述液壓缸(11)的有桿腔連接，所述換向閥(13)的第二工作油口與所述液壓缸(11)的無桿腔連接，所述換向閥(13)的出油口與所述油箱(14)連接。3.根據權利要求2所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述換向閥(13)為三位四通換向閥。4.根據權利要求2所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個調速閥(15)，該多個調速閥(15)分別連接在所述換向閥(13)的第一工作油口和所述液壓缸(11)的有桿腔之間以及所述換向閥(13 )的第二工作油口和所述液壓缸(11)的無桿腔之間。5.根據權利要求4所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個第一單向閥(16)，該多個第一單向閥(16)分別與所述多個調速閥(15)并聯，以允許油液從所述換向閥(13 )流向所述液壓缸(11)。6.根據權利要求4所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個液控單向閥(17)，該多個液控單向閥(17)分別連接在所述調速閥(15)和所述液壓缸(11)的有桿腔 之間以及所述調速閥(15)和所述液壓缸(11)的無桿腔之間。7.根據權利要求1所述的堆取料機的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個第一溢流閥(19)，該多個第一溢流閥(19)分別與所述液壓缸(11)的有桿腔和無桿腔連接。8.根據權利要求2所述的堆取料機的變幅裝置，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建光，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，神華黃驊港務有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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