軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副制造技術(shù)

軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，可廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車、船艦驅(qū)動(dòng)等工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域。其特征是：由具有2ps個(gè)定子永磁體2的永磁定子盤、和裝有2pr個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體6的永磁轉(zhuǎn)子盤及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤3構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，極對(duì)數(shù)ps與pr為彼此互素的正整數(shù)對(duì)，形成固定差值的少極差，永磁定子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤3三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)且彼此間通過(guò)軸向平面氣隙磁場(chǎng)而耦合，利用少極差的異極性磁場(chǎng)吸引的原理在高速旋轉(zhuǎn)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤3的凸極直軸區(qū)域相互耦合，來(lái)驅(qū)動(dòng)少極差的磁性齒輪副低速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)摩擦的動(dòng)力變速變矩傳動(dòng)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)是一種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，是利用少極差原理構(gòu)建的磁導(dǎo)交變的諧波式磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速小力矩機(jī)械能與低轉(zhuǎn)速大力矩機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的變速傳動(dòng)裝置，可直接取代常規(guī)的機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)變速系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電、電動(dòng)汽車、船艦驅(qū)動(dòng)及其它需要直接驅(qū)動(dòng)的工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
在工業(yè)應(yīng)用的許多傳動(dòng)領(lǐng)域往往需要實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大力矩的機(jī)械能與高轉(zhuǎn)速低力矩機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，比如風(fēng)力發(fā)電和水力發(fā)電領(lǐng)域需要將極低轉(zhuǎn)速且可變的風(fēng)能、水的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)速的發(fā)電用機(jī)械動(dòng)能，電動(dòng)汽車和潛艇驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域又需要將原動(dòng)機(jī)的高速機(jī)械功率變換成轉(zhuǎn)速很低而力矩很大的機(jī)械功率，工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)及機(jī)床加工中心也大量使用的高精度伺服減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按現(xiàn)有常規(guī)的設(shè)計(jì)技術(shù)，極低轉(zhuǎn)速和大力矩會(huì)使得電機(jī)體積龐大，增加電機(jī)單位千瓦數(shù)的材料消耗并使得工程量巨大；為此，現(xiàn)有公知的普遍方法是借助機(jī)械齒輪變速傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出和恒功率調(diào)速范圍的要求，長(zhǎng)期以來(lái)少齒差齒輪傳動(dòng)技術(shù)和諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是大減速比傳動(dòng)的首選，少齒差傳動(dòng)因偏心引發(fā)許多了自轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的加工精度、噪聲、效率、震動(dòng)等一系列問(wèn)題，而諧波傳動(dòng)又因?yàn)槿彷喌慕惶孀冃蔚膹?qiáng)度、剛度、疲勞而引出傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和壽命挑戰(zhàn)問(wèn)題，傳動(dòng)力矩、功率和輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)效率一直難以提高。中國(guó)是世界上稀土永磁材料最豐富的國(guó)家，大力發(fā)展稀土材料的應(yīng)用有現(xiàn)實(shí)的意義。隨著控制技術(shù)的進(jìn)步，稀土永磁材料在電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，稀土永磁材料做成的各類電機(jī)產(chǎn)品，其單位體積材料傳送的力矩密度大，能源利用效率高而能耗小，顯示出其稀土材料巨大的優(yōu)越性。近年來(lái)，隨著風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車等新能源應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展需求，國(guó)內(nèi)外開始在新型磁性傳動(dòng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的技術(shù)突破，2004年英國(guó)和丹麥學(xué)者提出了磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)理論及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并從實(shí)踐上完成了一種新型徑向磁場(chǎng)調(diào)制式磁性齒輪的設(shè)計(jì)及樣機(jī)驗(yàn)證工作，克服了以往永磁齒輪傳動(dòng)扭矩較小的缺點(diǎn)，這給永磁材料在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了一個(gè)重要的研究方向和未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域。這種基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的磁性齒輪結(jié)構(gòu)有一個(gè)特點(diǎn)，即是采用磁場(chǎng)調(diào)制原理來(lái)對(duì)少極數(shù)的主動(dòng)輪和多極數(shù)的從動(dòng)輪的不同極數(shù)的永久磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)制，具體在結(jié)構(gòu)上的方法就是在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間加設(shè)了一個(gè)具有定向定數(shù)的導(dǎo)磁柵鐵芯做導(dǎo)磁極，從而有目的地隔離兩個(gè)不同極數(shù)的傳動(dòng)輪。由于導(dǎo)磁柵鐵芯的存在使得氣隙磁阻與磁勢(shì)交變脈動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩周期性波動(dòng)，不僅影響傳動(dòng)精度，而且傳動(dòng)比越大導(dǎo)磁柵鐵芯所受的機(jī)械轉(zhuǎn)矩也越大，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也是影響其壽命的主要因素。因此，改進(jìn)導(dǎo)磁柵鐵芯的柵齒結(jié)構(gòu)并減少柵齒數(shù)量是提高其機(jī)械強(qiáng)度和壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近期，本案專利技術(shù)人之一也提出過(guò)新型橫向和徑向磁場(chǎng)的少極差磁場(chǎng)耦合式偏心磁性齒輪副(201110277432. 3,201120350893. 4 和 201110355864. 1,201120444409. 4)，這種磁性齒輪副是利用兩個(gè)傳動(dòng)輪副上的兩種不同極數(shù)的永久磁場(chǎng)相互作用、相互耦合來(lái)達(dá)到傳遞力矩和變速傳動(dòng)的目的，但是這種少極差雙永磁耦合變速的概念，由于其結(jié)構(gòu)上必須采取偏心，再加稀土材料強(qiáng)大的永久磁場(chǎng)增加了軸承的徑向、軸向負(fù)荷，而且由于偏心導(dǎo)致輸出機(jī)構(gòu)復(fù)雜、效率低下，工藝上也增加了加工和裝配難度，更不能忍受的是偏心結(jié)構(gòu)導(dǎo)致系統(tǒng)的剛性震動(dòng)，難以適應(yīng)減速機(jī)構(gòu)的高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，限制了其應(yīng)用范圍。截止目前為止國(guó)內(nèi)外均還沒有人提出過(guò)利用少極差原理并結(jié)合機(jī)械諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)原理來(lái)改進(jìn)少極差磁性齒輪副的偏心結(jié)構(gòu)，而這樣的技術(shù)研究和結(jié)構(gòu)專利技術(shù)對(duì)于工程應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
首先，借助圖1來(lái)分析傳統(tǒng)的機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)的技術(shù)原理，圖中項(xiàng)4為輸入軸，項(xiàng)9為定子剛輪，項(xiàng)10為柔輪轉(zhuǎn)子，項(xiàng)11為波發(fā)生轉(zhuǎn)輪；圖中符號(hào)標(biāo)識(shí)^、巧表示輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速，Zs表示機(jī)械式諧波齒輪的定子剛輪9的內(nèi)齒數(shù)，Z2表示機(jī)械式諧波齒輪的柔輪轉(zhuǎn)子10的外齒數(shù)，bn表示機(jī)械式諧波齒輪的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11的波數(shù)。當(dāng)波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11裝入柔輪轉(zhuǎn)子10的內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪轉(zhuǎn)子10產(chǎn)生彈性變形，使其長(zhǎng)軸處柔輪轉(zhuǎn)子的輪齒插入定子剛輪9的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)；由嚙合到脫開的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪轉(zhuǎn)子10不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11與被動(dòng)的柔輪轉(zhuǎn)子10間的運(yùn)動(dòng)傳遞。諧波齒輪傳動(dòng)中錯(cuò)齒是運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因，定子剛輪9的內(nèi)齒數(shù)23與柔輪轉(zhuǎn)子10的外齒數(shù)Z2齒數(shù)差很小，其齒數(shù)差Zs- Z2=±bn決定了波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11轉(zhuǎn)一周柔輪轉(zhuǎn)子10變形時(shí)與定子鋼輪同時(shí)嚙合區(qū)域的數(shù)目，即波數(shù)；目前多用雙波和三波傳動(dòng)。圖1為波數(shù)為bn=+2的機(jī)械式諧波齒輪雙波傳動(dòng)原理圖；在圖中所示的柔輪轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)輸出的條件下，其傳動(dòng)比 iS b2 為iS b2=ni + n2= - Z2+(Zs- Z2)= - Z2+(±bn)。根據(jù)上述機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的原理，本技術(shù)專利技術(shù)的目的在于提供一種氣隙磁密波可交替變化的軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副新結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)的基本構(gòu)思是，借鑒機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)中兩傳動(dòng)輪副錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)的原理，并結(jié)合凸極式同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)在直軸和交軸方向因氣隙磁導(dǎo)變化導(dǎo)致氣隙磁密`波也周期性交變的凸極效應(yīng)理論，將諧波齒輪傳動(dòng)中高速的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11用具有磁導(dǎo)凸極效應(yīng)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤代替，用稀土永磁體N、S磁極取代定子剛輪9的內(nèi)齒和柔輪轉(zhuǎn)子10上的外齒，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤與帶有磁極的柔輪轉(zhuǎn)子之間、柔輪轉(zhuǎn)子與帶磁極的定子之間均存在氣隙，三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；定子和轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)形成固定的少極差，通過(guò)少極差的異極性磁場(chǎng)吸引的原理在高速旋轉(zhuǎn)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤的凸極直軸區(qū)域相互耦合，來(lái)驅(qū)動(dòng)少極差的磁性齒輪副低速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)摩擦的動(dòng)力變速變矩傳動(dòng)。以下結(jié)合圖2、圖3和圖4來(lái)說(shuō)明這種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的工作原理及結(jié)構(gòu)特征，圖中項(xiàng)I為定子端蓋盤，項(xiàng)2為定子永磁體，項(xiàng)3為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤，項(xiàng)4為輸入軸,項(xiàng)5為轉(zhuǎn)子永磁體,項(xiàng)6為轉(zhuǎn)子磁盤,項(xiàng)7為輸出軸,項(xiàng)8為機(jī)殼；圖中符號(hào)標(biāo)識(shí)N表不極性為N的永磁體，S表不極性為S的永磁體，Ii1J1表不輸入軸4的輸入轉(zhuǎn)速和輸入力矩，n2、T2輸出軸7的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩，2ps表示定子永磁體2的分布極數(shù)，2pr表不轉(zhuǎn)子永磁體5的分布極數(shù)，Zb表不凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子3的凸極波數(shù)。圖2為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖3為外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖4為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖。從圖2、圖3可知，軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的工作原理與機(jī)械式少齒差諧波齒輪傳動(dòng)類似永磁定子盤和永磁轉(zhuǎn)子盤之間的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤3會(huì)自然驅(qū)使定子永磁體2、轉(zhuǎn)子永磁體5按異極性相互吸引的原理在凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤3的呈善形凸出的導(dǎo)磁極片區(qū)域產(chǎn)生磁場(chǎng)耦合，工作時(shí)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是：一、由具有2ps個(gè)定子永磁體(2)的永磁定子盤、和具有2pr個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體(5)的永磁轉(zhuǎn)子盤及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，定子永磁體(2)的分布極對(duì)數(shù)ps與轉(zhuǎn)子永磁體(5)的分布極對(duì)數(shù)pr為彼此互素的正整數(shù)對(duì)，形成固定差值的少極差，并滿足以下關(guān)系約束：ps≠pr?，︱ps?pr︱=︱Zb︱；Zb=±2為雙波傳動(dòng)方式，Zb=±3為三波傳動(dòng)方式，Zb=±4為四波傳動(dòng)方式，Zb=±k為k波傳動(dòng)方式，k為正整數(shù)；二、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)與輸入軸(4)緊固連接，永磁轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)子磁盤(6)與輸出軸(7)緊固連接，永磁定子盤的定子端蓋盤(1)與機(jī)殼(8)定位后緊固連接；永磁定子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)三者彼此之間通過(guò)軸承定位后滾動(dòng)連接，永磁定子盤的的定子端蓋盤(1)始終安裝布置于兩轉(zhuǎn)子的一側(cè)，兩轉(zhuǎn)子盤在裝配上分為兩種結(jié)構(gòu)形式：第一，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)分布在永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁定子盤中間的中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，第二，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)布置在永磁轉(zhuǎn)子盤外側(cè)，即永磁轉(zhuǎn)子盤分布于永磁定子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)中間的外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；兩種分布結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁極片采用凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb等于凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)；?三、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的主動(dòng)輪為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子(3)，從動(dòng)輪為永磁轉(zhuǎn)子盤，在輸入力矩T1和轉(zhuǎn)速n1的輸入狀態(tài)下，其輸出運(yùn)動(dòng)方式分為：第一，永磁定子盤與機(jī)殼(8)固定而永磁轉(zhuǎn)子盤和輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2，此時(shí)，磁性齒輪副的傳動(dòng)比iS?br滿足約束：iS?br?=T2÷T1=n1÷n2=?pr÷(ps?pr)；第二，永磁轉(zhuǎn)子盤和輸出軸(7)固定而永磁定子盤與機(jī)殼(8)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2，此時(shí)，磁性齒輪副的傳動(dòng)比ir?bS滿足約束：ir?bS=T2÷T1=n1÷n2=ps÷(ps?pr)；以上傳動(dòng)關(guān)系中出現(xiàn)小于零的負(fù)數(shù)表示輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。...

【技術(shù)特征摘要】
1.軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是 一、由具有2ps個(gè)定子永磁體(2)的永磁定子盤、和具有Zp1 個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體(5)的永磁轉(zhuǎn)子盤及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，定子永磁體(2)的分布極對(duì)數(shù)Ps與轉(zhuǎn)子永磁體(5)的分布極對(duì)數(shù)!^為彼此互素的正整數(shù)對(duì)，形成固定差值的少極差，并滿足以下關(guān)系約束Ps古Pr，I Ps-Pr I = I Zb I ;zb=±2為雙波傳動(dòng)方式，zb=±3為三波傳動(dòng)方式，Zb=±4為四波傳動(dòng)方式，Zb=±k為k波傳動(dòng)方式，k為正整數(shù)； 二、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)與輸入軸(4)緊固連接，永磁轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)子磁盤(6)與輸出軸(7)緊固連接，永磁定子盤的定子端蓋盤(I)與機(jī)殼(8)定位后緊固連接；永磁定子盤、永磁轉(zhuǎn)子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)三者彼此之間通過(guò)軸承定位后滾動(dòng)連接，永磁定子盤的的定子端蓋盤(I)始終安裝布置于兩轉(zhuǎn)子的一側(cè)，兩轉(zhuǎn)子盤在裝配上分為兩種結(jié)構(gòu)形式第一，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)分布在永磁轉(zhuǎn)子盤和永磁定子盤中間的中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，第二，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)布置在永磁轉(zhuǎn)子盤外側(cè)，即永磁轉(zhuǎn)子盤分布于永磁定子盤和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(3)中間的外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；兩種分布結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁極片采用凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb等于凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)； 三、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的主動(dòng)輪為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子(3)，從動(dòng)輪為永磁轉(zhuǎn)子盤，在輸入力矩T1和轉(zhuǎn)速Ii1的輸入狀態(tài)下,其輸出運(yùn)動(dòng)方式分為第一，永磁定子盤與機(jī)殼(8)固定而永磁轉(zhuǎn)子盤和輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí)，磁性齒輪副的傳動(dòng)比iS br滿足約束iS br =T2^-T1=Ii1 n2=-pr(ps-pr);第二，永磁轉(zhuǎn)子盤和輸出軸(7)固定而永磁定子盤與機(jī)殼(8)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧敏，胡捷，余虹錦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：余虹錦，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：