一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種鍍膜玻璃的生產裝置，特別是涉及一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置。該裝置包括機器人手臂和玻璃板支撐臺，還包括膠帶粘貼機構，所述膠帶粘貼機構包括底座固定盒、膠帶固定桿、膠帶拉伸卷滾機構和滾壓輪。本實用新型專利技術所述的在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，通過在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃鍍膜面的邊部，然后在鍍膜過程中避免了玻璃邊部被鍍上鍍膜，在鍍膜完成后撕掉膠帶就得到邊部沒有鍍膜的鍍膜玻璃，避免了以往復雜的除膜操作，最終得到的鍍膜玻璃鍍膜邊界更加美觀，鍍膜邊緣的重影寬度≤0.3mm，更優化了鍍膜玻璃的外觀，并且對濺射室氣氛影響更小，更有利于生產的穩定性；除膜成本較低，適于批量化和自動化生產。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置
本技術涉及一種鍍膜玻璃的生產裝置，特別是涉及一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，該裝置主要應用于汽車玻璃尤其是前擋風夾層玻璃中的鍍膜玻璃領域。
技術介紹
鍍膜玻璃是指在玻璃表面鍍上至少一層功能性薄膜，從而滿足設計時要求的某一或某些使用需求。在鍍膜玻璃眾多品種中，低輻射(Low-E)鍍膜玻璃對紅外線有很高的反射率，具有良好的隔熱性能，作為一種節能產品被越來越廣泛地應用于建筑玻璃和汽車玻璃等領域。作為汽車玻璃尤其是前擋風夾層玻璃，可烘彎低輻射鍍膜玻璃是采用磁控濺射鍍膜技術進行生產的。經過磁控濺射鍍膜后，由于濺射粒子的運動是不規律的，所以可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面被全部鍍上低輻射鍍膜，但在實際生產應用中，可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面并不需要或者并不全部覆蓋/涂覆低輻射鍍膜；同時，玻璃的外周圍邊緣區域的鍍膜與空氣長時間接觸，特別是在高溫高壓時容易被氧化；因此，為了避免鍍膜被氧化，需要在鍍膜完成后將鍍膜玻璃周邊的部分鍍膜除去，本領域中通常稱之為除膜。現有技術中，常用磨輪打磨、噴砂等工藝對鍍膜玻璃進行除膜，但是這些工藝都僅適合于外形規則的矩形玻璃；而對于弧形玻璃特別是汽車玻璃的除膜則難以實現，并且這些工藝容易造成玻璃劃傷從而影響玻璃外觀甚至使玻璃破裂。中國專利92106180. 3公開了一種鍍膜玻璃除膜工藝及設備，其中除膜設備主要由提升機構、介質槽和電源組成，提升機構位于介質槽上方，介質槽用于盛裝介質溶液，所謂介質溶液是指酸溶液、堿溶液或鹽溶液；該除膜設備將帶有鍍膜膜層的玻璃板放入酸、堿溶液或者鹽溶液中，以鍍膜膜層為陽極，直接通電流，即可除去鍍膜膜層，從而使得鍍膜玻璃的膜層全部除掉，使玻璃原片重新利用。該專利的缺點是主要用于回收不合格的玻璃基片，而且不能夠對鍍膜玻璃的邊部進行區域除膜。中國專利200820000985. 8公開了一種玻璃周邊除膜機，該除膜機包括傳送靠板、 除膜機構、橫向傳送帶、縱向移動軌道、導軌和電控箱，其中除膜機構的前、后端分別連接可調式打磨頭與除膜驅動電機，所述打磨頭里側裝有砂輪。該專利的缺點是只適用于直線型等間距除膜，適用于建筑鍍膜領域，不能較好地對弧形玻璃特別是汽車玻璃進行除膜。中國專利200920077797. X公開了一種可烘彎低輻射鍍膜玻璃的除膜裝置，該除膜裝置包括由不銹鋼、鋁、工程塑料或其他金屬及其合金制成的單層遮板或雙層遮板。該專利的缺點是這種遮板較大，在批量生產時運轉不方便；并且遮板的材料價格較貴，加工也較為麻煩，使用后需要定期對遮板進行打磨和維護， 這樣無形增加了汽車鍍膜玻璃的生產成本。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術中的除膜裝置存在不適合汽車鍍膜玻璃的除膜或除膜成本高等缺點，提供一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置。本專利技術解決其技術問題所采取的技術方案是一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，用于在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃待鍍膜面的邊部，包括機器人手臂和用于固定待布置膠帶的玻璃板的玻璃板支撐臺，其特征在于還包括膠帶粘貼機構，所述膠帶粘貼機構包括底座固定盒、膠帶固定桿、膠帶拉伸卷滾機構和滾壓輪，底座固定盒設置在機器人手臂的末端，底座固定盒的底部開設有開口，膠帶固定桿和膠帶拉伸卷滾機構固定在底座固定盒內部，膠帶卷可轉動地套在膠帶固定桿上，所述膠帶拉伸卷滾機構由兩根固定軸和兩個轉動輪組成，兩個轉動輪分別可轉動地套在兩根固定軸上，膠帶穿過兩個轉動輪之間的縫隙和底座固定盒的底部開口伸出底座固定盒，滾壓輪可轉動地設置在底座固定盒的底部，滾壓輪位于膠帶粘貼前進方向的后側從而對粘貼到玻璃板表面上的膠帶進行滾壓。優選地，還包括伺服電機，所述伺服電機固定在機器人手臂的末端，底座固定盒的頂部固定在所述伺服電機的轉軸末端。優選地,所述膠帶的厚度小于或等于O. 5mm。進一步地，所述膠帶選自由塑料、樹脂、聚酯、聚合物、涂料、纖維或金屬制成的膠帶中的一種。優選地，還包括裁剪刀具，用于在膠帶布置完成后裁剪多余的膠帶。優選地，所述玻璃板支撐臺為可升降十字形支撐臺，在所述玻璃板支撐臺上表面設置有用于固定玻璃板的真空吸盤。本技術由于采取了上述技術方案，其具有如下有益效果本技術所述的在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，通過在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃鍍膜面的邊部，然后在鍍膜過程中避免了玻璃邊部被鍍上鍍膜，在鍍膜完成后撕掉膠帶就得到邊部沒有鍍膜的鍍膜玻璃，避免了以往復雜的除膜操作，最終得到的鍍膜玻璃鍍膜邊界更加美觀，鍍膜邊緣的重影寬度< O. 3mm，更優化了鍍膜玻璃的外觀，并且對濺射室氣氛影響更小，更有利于生產的穩定性；除膜成本較低，適于批量化和自動化生產。附圖說明圖1為本技術所述的在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置的整體結構示意圖；圖2為本技術所述的膠帶粘貼機構的結構示意圖；圖3為本技術所述的邊界重影的示意圖；圖4為本技術所述的玻璃板支撐臺的結構示意圖。具體實施方式[0021 ] 以下結合附圖對本技術的內容作進一步說明。如圖1所示，本技術所述的一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，用于在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃待鍍膜面的邊部，包括機器人手臂I和用于固定待布置膠帶的玻璃板4的玻璃板支撐臺3，還包括膠帶粘貼機構2 ;其中機器人手臂I用于固定膠帶粘貼結構2并控制膠帶粘貼結構2沿著玻璃板4的周邊移動從而實現將膠帶25布置到玻璃待鍍膜面的四周邊部，膠帶粘貼機構2用于放置膠帶25、輸出膠帶25和壓平膠帶25到玻璃待鍍膜面的邊部。所述機器人手臂I優選為六自由度機器人手臂，包括控制單元，控制單元中可輸入待布置膠帶的玻璃板4的圖形輪廓信息，控制單元根據輸入的圖形輪廓信息控制機器人手臂I帶著膠帶粘貼機構2 —同沿著玻璃板4的四周邊緣移動，從而將膠帶25布置到玻璃板上。如圖2所示，所述膠帶粘貼機構2包括底座固定盒21、膠帶固定桿22、膠帶拉伸卷滾機構23和滾壓輪24，底座固定盒21設置在機器人手臂I的末端，底座固定盒21的底部開設有開口，膠帶固定桿22和膠帶拉伸卷滾機構23固定在底座固定盒21內部，膠帶卷25 可轉動地套在膠帶固定桿22上；其中底座固定盒21用于固定設置膠帶固定桿22、膠帶拉伸卷滾機構23和滾壓輪24 ;膠帶固定桿22存放膠帶卷25，在布置膠帶25到玻璃鍍膜面上時，膠帶卷25在膠帶固定桿22上轉動。所述膠帶拉伸卷滾機構23由兩根固定軸231和兩個轉動輪232組成，兩個轉動輪 232分別可轉動地套在兩根固定軸231上，膠帶25穿過兩個轉動輪232之間的縫隙和底座固定盒21的底部開口伸出底座固定盒21 ;其中所述膠帶拉伸卷滾機構23在布置膠帶25到玻璃鍍膜面上時，用于將膠帶25拉伸拉平。滾壓輪24可轉動地設置在底座固定盒21的底部，滾壓輪24位于膠帶25粘貼前進方向的后側從而對粘貼到玻璃板4表面上的膠帶25進行滾壓；其中滾壓輪24用于將膠帶25壓平，防止膠帶25在粘貼過程中的產生氣泡和膠帶粘貼不牢，保證膠帶25的粘貼質量。優選地，還包括伺服電機5，所述私服電機5固定在機器人手臂I的末端，底座固定盒21的頂部固定在所述私服電機5的轉軸末端；其中伺服電機5隨同機器人手臂I 一起運動，同時伺服電機5也由機器人手臂I的控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，用于在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃待鍍膜面的邊部，包括機器人手臂和用于固定待布置膠帶的玻璃板的玻璃板支撐臺，其特征在于：還包括膠帶粘貼機構，所述膠帶粘貼機構包括底座固定盒、膠帶固定桿、膠帶拉伸卷滾機構和滾壓輪，底座固定盒設置在機器人手臂的末端，底座固定盒的底部開設有開口，膠帶固定桿和膠帶拉伸卷滾機構固定在底座固定盒內部，膠帶卷可轉動地套在膠帶固定桿上，所述膠帶拉伸卷滾機構由兩根固定軸和兩個轉動輪組成，兩個轉動輪分別可轉動地套在兩根固定軸上，膠帶穿過兩個轉動輪之間的縫隙和底座固定盒的底部開口伸出底座固定盒，滾壓輪可轉動地設置在底座固定盒的底部，滾壓輪位于膠帶粘貼前進方向的后側從而對粘貼到玻璃板表面上的膠帶進行滾壓。

【技術特征摘要】
1.一種在弧形玻璃邊部布置膠帶的裝置，用于在弧形玻璃鍍膜前將膠帶布置到玻璃待鍍膜面的邊部，包括機器人手臂和用于固定待布置膠帶的玻璃板的玻璃板支撐臺，其特征在于還包括膠帶粘貼機構，所述膠帶粘貼機構包括底座固定盒、膠帶固定桿、膠帶拉伸卷滾機構和滾壓輪，底座固定盒設置在機器人手臂的末端，底座固定盒的底部開設有開口， 膠帶固定桿和膠帶拉伸卷滾機構固定在底座固定盒內部，膠帶卷可轉動地套在膠帶固定桿上，所述膠帶拉伸卷滾機構由兩根固定軸和兩個轉動輪組成，兩個轉動輪分別可轉動地套在兩根固定軸上，膠帶穿過兩個轉動輪之間的縫隙和底座固定盒的底部開口伸出底座固定盒，滾壓輪可轉動地設置在底座固定盒的底部，滾壓輪位于膠帶粘貼前進方向的后側從而對粘貼到玻璃板表面上的膠帶進行滾壓。2.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯岳閩，尚貴才，張金樹，程奎，羅錦萍，
申請(專利權)人：福耀玻璃工業集團股份有限公司，福建省萬達汽車玻璃工業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：