一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，由C型臂和檢測車兩大部分組成，C型臂在架體合件的支撐下固定在地面上，檢測車整體放置在固定在地面上的軌道上。本裝置是對儲氣罐的環焊縫和縱焊縫進行X射線檢測裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調整焦距及偏角，從而實現高質量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。本裝置相對于原始的人工搬運、人工拍片，檢測效率大大提升，節約大量膠片和人工，降低生產成本，提高了圖像的科學性，可根據圖像顯示任意調整角度達到產生滿意圖像為止，降低了缺陷誤判斷和漏判斷的可能，從而使儲氣罐的安全系數大幅度提升。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其涉及一種在X射線實時成像無損檢測 方式下對儲氣罐進行檢測的X射線自動檢測裝置。
技術介紹
儲氣罐X射線無損檢測過程一般安排在儲氣罐生產線上，在儲氣罐焊接生產的最 后工序上對焊縫進行在線檢測，及時發現生產中的缺陷，進行補修，使產品達到合格。現有 儲氣罐X射線無損檢測裝置使用時，由人工搬運、人工拍片，要使用大量膠片和人工，生產 成本高，檢測效率低，而且經常會出現缺陷誤判斷和漏判斷的情況，不能保證儲氣罐的安全。
技術實現思路
針對目前在儲氣罐X射線無損檢測方面存在的問題，本專利技術提供一種用于儲氣罐 在X射線照射線的轉動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降及偏角，從而實現高質 量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測對儲氣罐的環焊縫和縱焊縫進行X射線檢測的 自動檢測裝置。解決上述問題所采取的技術方案是一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，其特征是由C型臂和檢測車兩大部分組成，其中c 型臂在架體合件I的支撐下固定在地面上，C型臂橫架合件25通過C型臂擺動中軸23固 定在升降底板20上，升降絲杠軸承室21焊接在升降底板20上，升降板中心板10焊接在架 體合件I上，升降底板20通過升降絲杠軸承室21、直線導軸4、升降頂板5、升降絲杠8、升 降絲母9和升降板中心板10與架體合件I固定在一起，直線軸承3和升降絲母9固定在升 降板中心板10上，C型臂橫架合件25固定在升降頂板5上，升降電機2固定在升降頂板5 上，升降電機齒輪6通過鍵連接與升降電機2固定在一起，升降電機齒輪6與降絲杠齒輪7 嚙合在一起，升降絲杠齒輪7與升降絲母9旋合，直線軸承3套在直線導軸4上，升降絲杠 上軸承室27固定在升降頂板5上，擺動中軸軸承室22焊接在升降底板20上，擺動中軸軸 承28裝在擺動中軸軸承室22中，擺動裝置合件11固定在升降底板20上；擺動裝置合件11 由軸承擋板29、擺動絲杠30、擺動彎板31、擺動電機座32、擺動電機聯軸器33、擺動電機板 34、擺動電機35、擺動絲母36和擺動滑軌37構成，軸承擋板29固定在擺動軌道框71上，擺 動絲杠30的一端固定在軸承擋板29上，另一端與擺動電機聯軸器33固定連接，擺動電機 座32固定在擺動軌道框71上，擺動電機聯軸器33的一端與擺動絲杠30固定連接，另一端 與擺動電機35固定連接，擺動電機板34固定在擺動電機座32上，擺動彎板31固定在擺動 絲母36上，擺動絲母36與擺動絲杠30旋合在一起，擺動滑軌37固定在擺動軌道框71上， 橫向滑軌12固定在擺動彎板31上，橫向滑塊13放置在在橫向滑軌12上，橫向滑塊13和 縱向滑塊15固定在十字滑塊板14上，縱向滑塊15同時又放置在在縱向滑軌16上，縱向滑 軌16固定在擺動框47上，擺動框47固定在平板架合件24上的平板架連接板43上，平板架合件24通過平板平移滑塊41固定在C型臂橫架合件25上，平移限位塊42固定在C型臂橫架合件25上，平板平移電機39固定在C型臂橫架合件25上，平板架合件24固定在C型臂橫架合件25上；管頭架合件26通過管頭平移滑塊40固定在C型臂橫架合件25上，管頭平移電機38固定在C型臂橫架合件25上，擺動小轉軸17的一端固定在擺動彎板31上，另一端固定在擺動小轉軸滑塊19上，擺動小轉軸滑塊19放置在擺動小轉軸18上，橫向滑塊13放置在橫向滑軌12上，平板旋轉軸46固定在平板旋轉軸承室44中，平板旋轉軸承室44固定在平板架座45上，X射線管72固定在管頭架合件26上，X射線平板接收器73固定在C型臂平板架合件24上； 檢測車整體放置在固定在地面上的軌道48上，行走齒輪49通過螺釘固定在軌道48上，帶輪罩50安裝在小車上層架體68上，傳送同步帶66固定在傳送輥合件64上，電機齒輪52安裝在傳送電機63上，傳送電機63安裝在小車上層架體68上，旋轉輪裝配53安裝在小車上層架體68上，連桿54連接在兩個頂升鉸鏈55上，前行走輪合件58和后行走輪裝配62安裝在小車下層架體57上，行走電機59安裝在小車下層架體57上的行走電機座上，旋轉帶輪60安裝在旋轉電機61上，旋轉電機61安裝在旋轉電機板69上，旋轉電機板69焊接在小車上層架體68上，傳送輥合件64安裝在傳送輥支架65上，傳送輥支架65安裝在小車上層架體68上，傳送同步帶66安裝在傳送輥合件64上，其中兩組傳送輥合件64之間通過傳送同步帶66連接，行走齒輪70安裝在行走電機59上，頂升氣缸56安裝在小車下層架體57上，傳送齒輪51固定在小車上層架體68上，旋轉同步帶67的一端固定在旋轉帶輪60上，另一端固定在旋轉輪裝配53上。本專利技術的有益效果本裝置是對儲氣罐的環焊縫和縱焊縫進行X射線檢測裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調整焦距及偏角，從而實現高質量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。本專利技術為X射線實時成像檢測方式在國內的首套自動檢測裝置，相對于原始的人工搬運、人工拍片，檢測效率大大提升，節約大量膠片和人工，從而降低生產成本，提高了圖像的科學性，可根據圖像顯示任意調整角度達到產生滿意圖像為止，降低了缺陷誤判斷和漏判斷的可能，從而使儲氣罐的安全系數大幅度提升。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意 圖2為圖1的側視 圖3為圖2的俯視 圖4為本專利技術中C型臂的結構示意 圖5為圖4的左視 圖6為圖4的A-A劑視 圖7為本專利技術中C型臂擺動裝置的結構示意 圖8為圖7的俯視 圖9為本專利技術中C型臂橫架合件的結構示意 圖10為圖9的俯視 圖11為圖10的俯視圖； 圖12為本專利技術中C型臂平板架合件的結構示意 圖13為圖12的A-A剖視 圖14為本專利技術中檢測車的結構示意 圖15為圖14的A-A剖視 圖16為圖14的俯視圖。圖中1.架體合件，2.升降電機，3.直線軸承，4.直線導軸，5.升降頂板，6.升降電機齒輪， 7.升降絲杠齒輪，8.升降絲杠，9.升降絲母，10.升降中心板，11. C型臂擺動裝置合件， 12.橫向滑軌，13.橫向滑塊，14.十字滑塊板，15.縱向滑塊，16.縱向滑軌，17.擺動小轉軸，18.擺動小轉軸滑軌，19.擺動小轉軸滑塊，20.升降底板，21.升降絲杠軸承室， 22.擺動中軸軸承室A，23. C型臂擺動中軸，24. C型臂平板架合件，25. C型臂橫架合件，26.管頭架合件，27.升降絲杠上軸承室，28.擺動中軸軸承，29.軸承擋板，30.擺動絲杠， 31.擺動彎板，32.擺動電機座，33.擺動電機聯軸器，34.擺動電機板，35.擺動電機，36.擺動絲母，37.擺動滑軌，38.管頭平移電機，39.平板平移電機，40.管頭平移滑塊，41.平板平移滑塊，42.平移限位塊，43.平板架連接板，44.平板旋轉軸承室，45.平板架座，46.平板旋轉軸，47.擺動框，48.軌道，49.行走齒條，50.帶輪罩，51.傳送齒輪， 52.傳送電機齒輪，53.旋轉輪裝配，54.連桿，55.頂升鉸鏈，56.頂升氣缸， 57.小車下層架體，58.前行走輪合件，59.行走電機，60.旋轉帶輪，61.旋轉電機， 62.后行走輪裝配,63.傳送電機,64.傳送棍合件,65.傳送棍支架,6本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，其特征是：由C型臂和檢測車兩大部分組成，其中：C型臂在架體合件（1）的支撐下固定在地面上，C型臂橫架合件（25）通過C型臂擺動中軸（23）固定在升降底板（20）上，升降絲杠軸承室（21）焊接在升降底板（20）上，升降板中心板（10）焊接在架體合件（1）上，升降底板（20）通過升降絲杠軸承室（21）、直線導軸（4）、升降頂板（5）、升降絲杠（8）、升降絲母（9）和升降板中心板（10）與架體合件（1）固定在一起，直線軸承（3）和升降絲母（9）固定在升降板中心板（10）上，C型臂橫架合件（25）固定在升降頂板（5）上，升降電機（2）固定在升降頂板（5）上，升降電機齒輪（6）通過鍵連接與升降電機（2）固定在一起，升降電機齒輪（6）與降絲杠齒輪（7）嚙合在一起，升降絲杠齒輪（7）與升降絲母（9）旋合，直線軸承（3）套在直線導軸（4）上，升降絲杠上軸承室（27）固定在升降頂板（5）上，擺動中軸軸承室（22）焊接在升降底板（20）上，擺動中軸軸承（28）裝在擺動中軸軸承室（22）中，擺動裝置合件（11）固定在升降底板（20）上；擺動裝置合件（11）由軸承擋板（29）、擺動絲杠（30）、擺動彎板（31）、擺動電機座（32）、擺動電機聯軸器（33）、擺動電機板（34）、擺動電機（35）、擺動絲母（36）和擺動滑軌（37）構成，軸承擋板（29）固定在擺動軌道框（71）上，擺動絲杠（30）的一端固定在軸承擋板（29）上，另一端與擺動電機聯軸器（33）固定連接，擺動電機座（32）固定在擺動軌道框（71）上，擺動電機聯軸器（33）的一端與擺動絲杠（30）固定連接，另一端與擺動電機（35）固定連接，擺動電機板（34）固定在擺動電機座（32）上，擺動彎板（31）固定在擺動絲母（36）上，擺動絲母（36）與擺動絲杠（30）旋合在一起，擺動滑軌（37）固定在擺動軌道框（71）上，橫向滑軌（12）固定在擺動彎板（31）上，橫向滑塊（13）放置在在橫向滑軌（12）上，橫向滑塊（13）和縱向滑塊（15）固定在十字滑塊板（14）上，縱向滑塊（15）同時又放置在在縱向滑軌（16）上，縱向滑軌（16）固定在擺動框（47）上，擺動框（47）固定在平板架合件（24）上的平板架連接板（43）上，平板架合件（24）通過平板平移滑塊（41）固定在C型臂橫架合件（25）上，平移限位塊（42）固定在C型臂橫架合件（25）上，平板平移電機（39）固定在C型臂橫架合件（25）上，平板架合件（24）固定在C型臂橫架合件（25）上；管頭架合件（26）通過管頭平移滑塊（40）固定在C型臂橫架合件（25）上，管頭平移電機（38）固定在C型臂橫架合件（25）上，擺動小轉軸（17）的一端固定在擺動彎板（31）上，另一端固定在擺動小轉軸滑塊（19）上，擺動小轉軸滑塊（19）放置在擺動小轉軸（18）上，橫向滑塊（13）放置在橫向滑軌（12）上，平板旋轉軸（46）固定在平板旋轉軸承室（44）中，平板旋轉軸承室（44）固定在平板架座（45）上，X射線管（72）固定在管頭架合件（26）上，X射線平板接收器73固定在C型臂平板架合件（24）上；檢測車整體放置在固定在地面上的軌道（48）上，行走齒輪（49）通過螺釘固定在軌道（48）上，帶輪罩（50）安裝在小車上層架體（68）上，傳送同步帶（66）固定在傳送輥合件（64）上，電機齒輪（52）安裝在傳送電機（63）上，傳送電機（63）安裝在小車上層架體（68）上，旋轉輪裝配（53）安裝在小車上層架體（68）上，連桿（54）連接在兩個頂升鉸鏈（55）上，前行走輪合件（58）和后行走輪裝配（62）安裝在小車下層架體（57）上，行走電機（59）安裝在小車下層架體（57）上的行走電機座上，旋轉帶輪（60）安裝在旋轉電機（61）上，旋轉電機（61）安裝在旋轉電機板（69）上，旋轉電機板（69）焊接在小車上層架體（68）上，傳送輥合件（64）安裝在傳送輥支架（65）上，傳送輥支架（65）安裝在小車上層架體（68）上，傳送同步帶（66）安裝在傳送輥合件（64）上，其中兩組傳送輥合件（64）之間通過傳送同步帶（66）連接，行走齒輪（70）安裝在行走電機（59）上，頂升氣缸（56）安裝在小車下層架體（57）上，傳送齒輪（51）固定在小車上層架體（68）上，旋轉同步帶（67）的一端固定在旋轉帶輪（60）上，另一端固定在旋轉輪裝配（53）上。...
【技術特征摘要】
1.一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，其特征是由C型臂和檢測車兩大部分組成，其中c型臂在架體合件(I)的支撐下固定在地面上，C型臂橫架合件(25)通過C型臂擺動中軸(23)固定在升降底板(20)上，升降絲杠軸承室(21)焊接在升降底板(20)上，升降板中心板(10)焊接在架體合件(I)上，升降底板(20)通過升降絲杠軸承室(21)、直線導軸(4)、 升降頂板(5)、升降絲杠(8)、升降絲母(9)和升降板中心板(10)與架體合件(I)固定在一起，直線軸承(3)和升降絲母(9)固定在升降板中心板(10)上，C型臂橫架合件(25)固定在升降頂板(5)上，升降電機(2)固定在升降頂板(5)上，升降電機齒輪(6)通過鍵連接與升降電機(2 )固定在一起，升降電機齒輪(6 )與降絲杠齒輪(7 )嚙合在一起，升降絲杠齒輪(7 ) 與升降絲母(9)旋合，直線軸承(3)套在直線導軸(4)上，升降絲杠上軸承室(27)固定在升降頂板(5)上，擺動中軸軸承室(22)焊接在升降底板(20)上，擺動中軸軸承(28)裝在擺動中軸軸承室(22)中，擺動裝置合件(11)固定在升降底板(20)上；擺動裝置合件(11)由軸承擋板(29)、擺動絲杠(30)、擺動彎板(31)、擺動電機座(32)、擺動電機聯軸器(33)、擺動電機板(34)、擺動電機(35)、擺動絲母(36)和擺動滑軌(37)構成，軸承擋板(29)固定在擺動軌道框(71)上，擺動絲杠(30)的一端固定在軸承擋板(29)上，另一端與擺動電機聯軸器 (33)固定連接，擺動電機座(32)固定在擺動軌道框(71)上，擺動電機聯軸器(33)的一端與擺動絲杠(30)固定連接，另一端與擺動電機(35)固定連接，擺動電機板(34)固定在擺動電機座(32)上，擺動彎板(31)固定在擺動絲母(36)上，擺動絲母(36)與擺動絲杠(30)旋合在一起，擺動滑軌(37 )固定在擺動軌道框(71)上，橫向滑軌(12 )固定在擺動彎板(31)上， 橫向滑塊(13)放置在在橫向滑軌(12 )上，橫向滑塊(13 )和縱向滑塊(15 )固定在十字滑塊板(14)上，縱向滑塊(15)同時又放置在在縱向滑軌(16)上，縱向滑軌(16)固定在擺動框 (47)上，擺動框(47)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁霄宇，宋偉，王元峰，劉元元，
申請(專利權)人：丹東奧龍射線儀器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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