一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置,運件小車放置在進出件鉛房內,進出件鉛房設置在檢測鉛房的左右兩側,L型鏈條裝置固定在檢測鉛房內,C型臂裝置固定在檢測鉛房內,圖像增強器和X射線管頭裝置固定在C型臂裝置上。本裝置采用組合式鉛房,進出件用運件小車進行傳送,取代了老式產品中的氣動鉛門,可提高檢測速度和延長高壓發生器的使用壽命,有利于X射線的防護和保護X射線管,采用內防護式鉛房使得本裝置的外觀美觀,由于沒有鉛門的開啟動作,節省了用于防止射線泄露的光閘,從而節省了成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種X射線無損檢測裝置,尤其是涉及一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置。
技術介紹
目前,輪轂的無損檢測采用單個防護鉛房和氣動門進出件方式檢測,無法很好的防護X射線,安全性差,另外,現有輪轂檢測設備的檢測工裝自動化程度低,常見的現有設備可檢測的輪轂尺寸范圍有限而且檢測效率低。
技術實現思路
針對現有輪轂無損檢測裝置存在的問題,本專利技術提供一種以L型鏈條為傳動和轉動輪轂的主要裝置,輔以軸動式C型臂對輪轂進行全方位無死角檢測,采用組合鉛房對X射線防護的組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置。解決上述問題所采取的技術方案是 一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置,其特征在于由進出件鉛房1、運件小車2、檢測鉛房5、L型鏈條裝置8、圖像增強器13、X射線管頭裝置14和C型臂裝置15構成,運件小車2放置在進出件鉛房I內,進出件鉛房I設置在檢測鉛房5的左右兩側,L型鏈條裝置8固定在檢測鉛房5內,C型臂裝置15固定在檢測鉛房5內,圖像增強器13和X射線管頭裝置14固定在C型臂裝置15上; 進出件鉛房I由進件同步帶3、進件電機4、進件裝置6、進出件防護鉛板26、進出件框架27、運件車軌道28、可調電機座29和腳輪30構成,進件同步帶3的一端固定在運件小車2上,另一端固定在進件電機4上,進件裝置6固定在進出件框架27上,進出件防護鉛板26焊接在進出件框架27上,運件車軌道28焊接在進出件框架27上,可調電機座29固定在運件車軌道28上,運件小車2放置在運件車軌道28上,進件電機4固定在可調整電機座29上,腳輪30固定在進出件鉛房I的底部;運件小車2由小車框架31、小車防護鉛板32、滾輪33和輥道34構成,小車防護鉛板32焊接在小車框架31上,滾輪33固定在小車框架31的底部,輥道34固定在小車框架31上;檢測鉛房5由主體框架35、檢測鉛房防護鉛板36、外裝飾板37、底座38、前維修門39和后維修門40構成,檢測鉛房防護鉛板36焊接在主體框架35的內部,外裝飾板37固定在主體框架35的外部,前維修門39和后維修門40通過合頁46固定在主體框架35上; L型鏈條裝置8由接輪桿7、夾緊氣缸9、封閉鏈條10、轉動伺服電機AU、轉動伺服電機B12、L型鏈條支架41和L型鏈條轉動臺42構成,接輪桿7固定在L型鏈條支架41上,夾緊氣缸9固定在L型鏈條支架41上,封閉鏈條10的一端固定在L型鏈條支架41上,另一端固定在夾緊氣缸9上,轉動伺服電機All和轉動伺服電機B12固定在L型鏈條轉動臺42上; C型臂裝置15由轉動伺服電機C16、轉動同步帶17、平移箱體18、轉動齒條19、轉動扇齒輪20、平移伺服電機21、平移同步帶22、平移滾珠絲杠23、絲母24、光杠25、轉動滾珠絲杠43、C型臂架體44、C型臂主軸45和C型臂47構成,轉動伺服電機C16固定在C型臂架體44上,轉動同步帶17的一端固定在轉動伺服電機C16上,另一端固定在轉動滾珠絲杠43上,平移箱體18安裝在光杠25上,轉動齒條19固定在平移箱體18的底部,轉動扇齒輪20固定在C型臂47上,平移伺服電機21固定在C型臂架體44上,平移同步帶22的一端固定在平移伺服電機21上,另一端固定在平移滾珠絲杠23上,平移滾珠絲杠23的絲母24固定在平移箱體18上,C型臂主軸45貫穿檢測鉛房5的前后兩部分,C型臂主軸45的后端通過轉動扇齒輪20與轉動齒條19嚙合,C型臂主軸45的前端固定在C型臂架體44上。本專利技術的有益效果是本專利技術相對其他輪轂檢測裝置采用了組合式鉛房的防護,進出件用運件小車進行傳送,取代了老式產品中的氣動鉛門,可提高檢測速度和延長高壓發生器的使用壽命,有利于X射線的防護和保護X射線管,采用內防護式鉛房使得本裝置的外觀美觀,由于沒有鉛門的開啟動作,節省了用于防止射線泄露的光閘,從而節省了成本。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意 圖2為圖1的俯視 圖3為圖1的左視 圖4為本專利技術中C型臂的結構示意 圖5是圖4的左視 圖6是圖4的俯視圖。圖中1.進件鉛房,2.運件小車,3.進件同步帶,4.進件電機,5.檢測鉛房,6.進件裝置, 7.接輪桿,8. L型鏈條裝置,9.夾緊氣缸,10.封閉鏈條,11.轉動伺服電機A, 12.轉動伺服電機B,13.圖像增強器,14. X射線管頭裝置,15. C型臂裝置, 16.轉動伺服電機C,17.轉動同步帶,18.平移箱體,19.轉動齒條,20.轉動扇齒輪, 21.平移伺服電機,22.平移同步帶,23.平移滾珠絲杠,24.絲母,25.光杠, 26.進出件防護鉛板,27.進出件框架,28.運件車軌道,29.可調電機座,30.腳輪, 31.小車框架,32.小車防護鉛板,33.滾輪,34.輥道,35.主體框架,36.檢測鉛房防護鉛板, 37.外裝飾板,38.底座,39.前維修門,40.后維修門,41. L型鏈條支架, 42. L型鏈條轉動臺,43.轉動滾珠絲杠,44. C型臂架體,45. C型臂主軸,46.合頁, 47. C型臂。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術做進一步描述。一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置,如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示,由進出件鉛房1、運件小車2、檢測鉛房5、L型鏈條裝置8、圖像增強器13、X射線管頭裝置14和C型臂裝置15構成,運件小車2放置在進出件鉛房I內,進出件鉛房I設置在檢測鉛房5的左右兩側,并且進出件口與檢測鉛房進出件口對稱。L型鏈條裝置8固定在檢測鉛房5內,此裝置L型鏈條上平面在安裝時要求與運件小車2的輥道上平面平行并且相對檢測鉛房5的進出件口左右對稱。C型臂裝置15固定于檢測鉛房5內,其運動結構在檢測鉛房5的后半部,C型臂主軸45貫穿檢測鉛房前后兩部分,這樣就節省了需要防護的空間,從而節約成本。圖像增強器13和X射線管頭裝置14固定在C型臂裝置15上。進出件鉛房I由進件同步帶3、進件電機4、進件裝置6、進出件防護鉛板26、進出件框架27、運件車軌道28、可調電機座29和腳輪30構成,進件同步帶3的一端固定在運件小車2上,另一端固定在進件電機4上,進件裝置6固定在進出件框架27上,進出件防護鉛板26焊接在進出件框架27上,運件車軌道28焊接在進出件框架27上,可調電機座29固定在運件車軌道28上,運件小車2放置在運件車軌道28上,進件電機4固定在可調整電機座29上,腳輪30固定在進出件鉛房I的底部。進出件防護鉛板26采用鋼-鉛-鋼結構,此機構可以對射線完美防護,并且方便焊接,進出件框架27主要采用矩形方管焊接而成,運件車軌道28是由標準工字鋼加工而成,可調整電機座29由鋼板焊接而成,由于其與運件車軌道28是由螺釘連接的,而連接孔采用長條孔,在進件同步帶3松懈時可以方便調緊。在進出件鉛房26的底部安裝了腳輪30,這樣就可以在與檢測鉛房5進行對接方便移動,在對接完成后將腳輪支腳頂起可防止進出件鉛房移動。運件小車2由小車框架31、小車防護鉛板32、滾輪33和輥道34構成,小車防護鉛板32焊接在小車框架31上,滾輪33用螺絲固定在小車框架31的底部,輥道34通過螺釘固定在小車框架31上,從而構成了運件小車2的整體。小車框架31由型材方管焊接而成,小車防護鉛板32是鋼-鉛本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置,其特征在于:由進出件鉛房(1)、運件小車(2)、檢測鉛房(5)、L型鏈條裝置(8)、圖像增強器(13)、X射線管頭裝置(14)和C型臂裝置(15)構成,運件小車(2)放置在進出件鉛房(1)內,進出件鉛房(1)設置在檢測鉛房(5)的左右兩側,L型鏈條裝置(8)固定在檢測鉛房(5)內,C型臂裝置(15)固定在檢測鉛房(5)內,圖像增強器(13)和X射線管頭裝置(14)固定在C型臂裝置(15)上;?進出件鉛房(1)由進件同步帶(3)、進件電機(4)、進件裝置(6)、進出件防護鉛板(26)、進出件框架(27)、運件車軌道(28)、可調電機座(29)和腳輪(30)構成,進件同步帶(3)的一端固定在運件小車(2)上,另一端固定在進件電機(4)上,進件裝置(6)固定在進出件框架(27)上,進出件防護鉛板(26)焊接在進出件框架(27)上,運件車軌道(28)焊接在進出件框架(27)上,可調電機座(29)固定在運件車軌道(28)上,運件小車(2)放置在運件車軌道(28)上,進件電機(4)固定在可調整電機座(29)上,腳輪(30)固定在進出件鉛房(1)的底部;運件小車(2)由小車框架(31)、小車防護鉛板(32)、滾輪(33)和輥道(34)構成,小車防護鉛板(32)焊接在小車框架(31)上,滾輪(33)固定在小車框架(31)的底部,輥道(34)固定在小車框架(31)上;檢測鉛房(5)由主體框架(35)、檢測鉛房防護鉛板(36)、外裝飾板(37)、底座(38)、前維修門(39)和后維修門(40)構成,檢測鉛房防護鉛板(36)焊接在主體框架(35)的內部,外裝飾板(37)固定在主體框架(35)的外部,前維修門(39)和后維修門(40)通過合頁(46)固定在主體框架(35)上;?L型鏈條裝置(8)由接輪桿(7)、夾緊氣缸(9)、封閉鏈條(10)、轉動伺服電機A(11)、轉動伺服電機B(12)、L型鏈條支架(41)和L型鏈條轉動臺(42)構成,接輪桿(7)固定在L型鏈條支架(41)上,夾緊氣缸(9)固定在L型鏈條支架(41)上,封閉鏈條(10)的一端固定在L型鏈條支架(41)上,另一端固定在夾緊氣缸(9)上,轉動伺服電機A(11)和轉動伺服電機B(12)固定在L型鏈條轉動臺(42)上;?C型臂裝置(15)由轉動伺服電機C(16)、轉動同步帶(17)、平移箱體(18)、轉動齒條(19)、轉動扇齒輪(20)、平移伺服電機(21)、平移同步帶(22)、平移滾珠絲杠(23)、絲母(24)、光杠(25)、轉動滾珠絲杠(43)?、C型臂架體(44)、?C型臂主軸(45)和C型臂(47)構成,轉動伺服電機C(16)固定在C型臂架體44上,轉動同步帶(17)的一端固定在轉動伺服電機C(16)上,另一端固定在轉動滾珠絲杠(43)上,平移箱體(18)安裝在光杠(25)上,轉動齒條(19)固定在平移箱體(18)的底部,轉動扇齒輪(20)固定在C型臂(47)上,平移伺服電機(21)固定在C型臂架體(44)上,平移同步帶(22)的一端固定在平移伺服電機(21)上,另一端固定在平移滾珠絲杠(23)上,平移滾珠絲杠(23)的絲母(24)固定在平移箱體(18)上,C型臂主軸(45)貫穿檢測鉛房(5)的前后兩部分,C型臂主軸(45)的后端通過轉動扇齒輪(20)與轉動齒條(19)嚙合,C型臂主軸(45)的前端固定在C型臂架體(44)上。...
【技術特征摘要】
1.一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置,其特征在于由進出件鉛房(I)、運件小車(2)、檢測鉛房(5)、L型鏈條裝置(8)、圖像增強器(13)、X射線管頭裝置(14)和C型臂裝置(15)構成,運件小車(2)放置在進出件鉛房(I)內,進出件鉛房(I)設置在檢測鉛房(5)的左右兩側,L型鏈條裝置(8)固定在檢測鉛房(5)內,C型臂裝置(15)固定在檢測鉛房(5)內,圖像增強器(13)和X射線管頭裝置(14)固定在C型臂裝置(15)上; 進出件鉛房(I)由進件同步帶(3)、進件電機(4)、進件裝置(6)、進出件防護鉛板(26)、進出件框架(27)、運件車軌道(28)、可調電機座(29)和腳輪(30)構成,進件同步帶(3)的一端固定在運件小車(2 )上,另一端固定在進件電機(4 )上,進件裝置(6 )固定在進出件框架(27)上,進出件防護鉛板(26)焊接在進出件框架(27)上,運件車軌道(28)焊接在進出件框架(27 )上,可調電機座(29 )固定在運件車軌道(28 )上,運件小車(2 )放置在運件車軌道(28)上,進件電機(4)固定在可調整電機座(29)上,腳輪(30)固定在進出件鉛房(I)的底部; 運件小車(2)由小車框架(31)、小車防護鉛板(32)、滾輪(33)和輥道(34)構成,小車防護鉛板(32)焊接在小車框架(31)上,滾輪(33)固定在小車框架(31)的底部,輥道(34)固定在小車框架(31)上; 檢測鉛房(5)由主體框架(35)、檢測鉛房防護鉛板(36)、外裝飾板(37)、底座(38)、前維修門(39)和后維修門(40)構成,檢測鉛房防護鉛板(36)焊接在主體框架(35)的內部,外裝飾板(37)固定在主體框架(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員:袁霄宇,宋偉,王群聲,王元峰,
申請(專利權)人:丹東奧龍射線儀器有限公司,
類型:發明
國別省市:
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