氣體保護電弧焊接時檢測和跟蹤角焊縫的方法和裝置制造方法及圖紙

在（二氧化碳）氣體保護電弧焊接檢測和跟蹤角焊縫的方法和裝置．焊嘴通過一個由輪廓控制的操作機移動，機械的輪廓鍵控檢測焊前角焊縫１個或多個參考點的位置坐標并存儲確定的角焊縫實際位置．再相應調整輪廓控制實現縱向行程，于是僅與焊接電流相關的焊嘴高度需重新調整．機械輪廓鍵控是通過焊縫參考點相鄰的焊縫側面傳感實現的．從中計算出焊縫根部點的坐標．焊嘴管回轉配置裝有控制盤．當其觸及焊縫側面時顯示偏離焊嘴管并停止控制信號．（*該技術在2006年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

【技術保護點】
采用氣體保護電弧焊接特別是采用二氧化碳氣體保護焊接時檢測和跟蹤角焊縫的方法，采用該方法的焊咀通過一個由輪廓控制的操作機移動，其特征在于通過機械輪廓掃描尋找１個或多個焊縫參考點的位置座標并由此確定角焊縫的實際位置；焊接時焊咀沿著在輪廓控制中給定的并根據角焊縫的實際位置調整的導軌面移動，其距焊縫根部點的高度根據焊接電流進行調整。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：厄恩斯特齊默，
申請(專利權)人：庫卡焊接設備及機器人股份公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]