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在（二氧化碳）氣體保護電弧焊接檢測和跟蹤角焊縫的方法和裝置．焊嘴通過一個由輪廓控制的操作機移動，機械的輪廓鍵控檢測焊前角焊縫１個或多個參考點的位置坐標并存儲確定的角焊縫實際位置．再相應調整輪廓控制實現縱向行程，于是僅與焊接電流相關的焊嘴高度...該專利屬于庫卡焊接設備及機器人股份公司所有，僅供學習研究參考，未經過庫卡焊接設備及機器人股份公司授權不得商用。
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在（二氧化碳）氣體保護電弧焊接檢測和跟蹤角焊縫的方法和裝置．焊嘴通過一個由輪廓控制的操作機移動，機械的輪廓鍵控檢測焊前角焊縫１個或多個參考點的位置坐標并存儲確定的角焊縫實際位置．再相應調整輪廓控制實現縱向行程，于是僅與焊接電流相關的焊嘴高度...