本發明專利技術公開了一種超起卷揚的鋼絲繩的卷徑的檢測方法，所述卷揚包括卷筒（1）和纏繞在卷筒（1）上的鋼絲繩（2），其特征在于，該檢測方法包括：實時檢測所述鋼絲繩（2）在所述卷筒（1）上纏繞的厚度；根據該厚度和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩（2）的卷徑。本發明專利技術還提供檢測鋼絲繩卷徑的控制器及控制系統，還有用鋼絲繩拉力的控制方法、控制器和控制系統。通過上述技術方案，直接對鋼絲繩在卷筒上纏繞的厚度進行檢測，從而能夠方便且準確地檢測鋼絲繩的卷徑，并將該卷徑用于對起重機的如鋼絲繩拉力等的其他參量的監控中，而且上述方案簡單可靠，大大地減小了檢測的誤差，也大大提高了對鋼絲繩拉力等其他參量的控制精度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械領域，具體地，涉及一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法和檢測系統，以及起重機。
技術介紹
在起重機的使用中，尤其是對于大噸位的起重機，為了改善吊臂的受力狀況，往往在伸縮臂端部增設超起裝置以解決吊臂的受力問題。超起卷揚機構是一種比較常見的超起裝置。在超起卷揚的工作過程中，隨著卷筒I的旋轉，鋼絲繩2逐漸纏繞在卷筒I上或從卷筒I上釋放，由于鋼絲繩2在卷筒I上纏繞的層數的不同，使得各個時刻的鋼絲繩2的卷徑可能會不同。因此，在起重機的檢測中，對卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測涉及到對很多參量的監控。在現有的對鋼絲繩2的卷徑的檢測方法中，通常對卷筒I的旋轉進行檢測，根據卷筒I旋轉的圈數來判斷鋼絲繩的層數，但是卷筒I上纏繞的一層鋼絲繩I包括很多圈，因此通常要對卷筒I的初始角度位置進行標定和識別，在實際應用中該檢測過程的實施比較困難，而且現有技術對鋼絲繩2的卷徑的測量通常會導致存在較大的誤差，從而影響超起卷揚甚至起重機的監控效果。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法，檢測方法能夠更加準確地測量鋼絲繩在卷筒上的纏繞厚度。為了實現上述目的，本專利技術提供一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法，所述卷揚包括卷筒，所述鋼絲繩纏繞在該卷筒上，其中，該檢測方法包括直接檢測所述鋼絲繩在所述卷筒上纏繞的層數；根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩的卷徑。優選地，在所述卷筒的側向端面上沿徑向方向設置有多個接近開關，所述接近開關分別與所述鋼絲繩的各層對應，利用所述接近開關檢測所述鋼絲繩在所述卷筒上纏繞的層數，根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩的卷徑。優選地，所述接近開關設置在所述卷筒的兩側的所述側向端面上，并分別與所述鋼絲繩的各層的第一圈的鋼絲繩相對應。本專利技術還提供一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測系統，所述卷揚包括卷筒，所述鋼絲繩纏繞在該卷筒上，所述檢測系統包括檢測裝置和控制器，該控制器包括依次電連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，所述檢測裝置用于直接檢測所述鋼絲繩在所述卷筒上纏繞的層數信號，輸入模塊用于接收該層數信號，并將該層數信號傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于儲存所述卷筒和鋼絲繩的直徑，根據該層數信號、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩的卷徑，并將該卷徑傳送到輸出模塊；所述輸出模塊用于輸出所述卷徑。優選地，所述檢測裝置包括在所述卷筒的側向端面上沿徑向方向設置的多個接近開關，所述接近開關分別與所述鋼絲繩的各層對應，所述接近開關檢測所述鋼絲繩在所述卷筒上纏繞的層數，所述輸入模塊還用于接收所述接近開關的開關量信號，并將該開關量信號傳送到所述處理模塊，所述處理模塊還用于根據所述開關量信號判斷所述鋼絲繩在所述卷筒上纏繞的層數。優選地，所述接近開關設置在所述卷筒的兩側的所述側向端面上，并分別與所述鋼絲繩的各層的第一圈的鋼絲繩相對應。優選地，所述卷筒中設置有導線套，一側的所述接近開關的導線能夠穿過該導線套而與另一側的所述接近開關的導線集合。優選地，所述卷揚上還設置有滑環，所述接近開關的導線通過線束固定在該滑環上。本專利技術還提供一種起重機，該起重機包括據卷揚、纏繞在該卷揚上的鋼絲繩，以及卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測系統，其中，該起重機包括本專利技術所述的控制系統。優選地，所述卷揚為超起卷揚。通過上述技術方案，直接對鋼絲繩在卷筒上纏繞的厚度進行檢測，從而能夠直接且準確地檢測鋼絲繩的卷徑，而且上述方案簡單可靠，易于實施，不但減小了檢測操作的復雜度，而且大大地減小了檢測的誤差，提高精度。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明 附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖1是根據本專利技術優選實施方式的超起卷揚的示意圖；圖2是根據本專利技術優選實施方式的超期卷揚的液壓系統示意圖。附圖標記說明I卷筒2鋼絲繩3接近開關4導線套5滑環6線束7纏繞凹槽8卷揚馬達9比例溢流閥具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞應當結合說明書上下文進行理解。本專利技術提供一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法，所述卷揚包括卷筒1，所述鋼絲繩2纏繞在該卷筒I上，其中，該檢測方法包括直接檢測所述鋼絲繩2在所述卷筒I上纏繞的層數；根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩2的卷徑。根據鋼絲繩2纏繞的基本方式，可以知道鋼絲繩2在卷筒I上纏繞的層數決定了鋼絲繩2的實時卷徑，因此在本專利技術的技術方案中，通過對鋼絲繩2在卷筒I上纏繞的層數直接地進行檢測，根據該鋼絲繩2纏繞的層數和卷筒的直徑可以很方便地計算出鋼絲繩在該時刻下的卷徑(卷繞半徑)，也就是鋼絲繩的實時的卷徑。本專利技術通過上述方法檢測的目的是通過檢測鋼絲繩纏繞的層數來檢測鋼絲繩在卷筒上纏繞的厚度，但是也可以采用多種方式直接對鋼絲繩2在卷筒I上纏繞的厚度進行檢測，例如直接在卷揚上安裝測厚傳感器，或者例如在卷揚上安裝距離傳感器，該距離傳感器距離卷筒的距離為已知量，在卷揚工作過程中實時對該距離傳感器到鋼絲繩2的距離進行檢測，用該距離傳感器距離卷筒的距離減去該距離傳感器到鋼絲繩2的距離即為鋼絲繩的厚度。通過上述技術方案，直接對鋼絲繩在卷筒上纏繞的厚度進行檢測，從而能夠直接且準確地檢測鋼絲繩的卷徑，而且上述方案簡單可靠，易于實施，不但減小了檢測操作的復雜度，而且大大地減小了檢測的誤差，提高精度。優選地，所述卷筒I的側向端面上沿徑向方向設置有多個接近開關3，所述接近開關3分別與所述鋼絲繩2的各層對應，利用所述接近開關3檢測所述鋼絲繩2在所述卷筒I上纏繞的層數，根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩2的實時卷徑。在本優選實施方式中，在卷筒I的側向端面上安裝接近開關3，該接近開關3為多個并且沿卷筒I的徑向方向設置，每個接近開關3分別與鋼絲繩2的各層一一對應，也就是說，由于鋼絲繩2的長度一定，因此可以知道鋼絲繩2完全卷繞在卷筒I上時纏繞的層數，而且根據鋼絲繩2在卷筒I 上的纏繞規律，本專利技術的技術方案中在卷筒I的側向端面上設置的接近開關3的數量與該層數相對應。在本專利技術的優選實施方式中，以繞繩方向為參照，在繞繩過程中每層鋼絲繩纏繞在卷筒I上的第一圈定義為“每一層的鋼絲繩2的第一圈”，相應地，在繞繩過程中每層鋼絲繩纏繞在卷筒I上的最后一圈定義為“每一層的鋼絲繩2的最后一圈”。根據本優選實施方式，該接近開關3可以有多種設置方式，例如交替地設置在卷筒I的兩側的側向端面上、對稱地設置在卷筒I的兩側的側向端面上或者設置在卷筒I的一側的側向端面上，下面分別結合以上幾種設置方式進行介紹，但是本專利技術并不限于上述幾種設置方式如果接近開關交替設置在卷筒兩側，并且與每層鋼絲繩的第一圈相對應，如果第η層的接近開關檢測到鋼絲繩，而第η+1層的接近開關沒有檢測到鋼絲繩，那就說明目前鋼絲繩正纏繞到第η層；如果接近開關交替設置在卷筒兩側，并且與鋼絲繩的最后一圈相對應，如果第η層的接近開關檢測到鋼絲繩，而第η+1層的接近開關沒有檢測到鋼絲繩，那么就說明目前鋼絲繩正纏繞到第η+1層本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法，所述卷揚包括卷筒（1），所述鋼絲繩（2）纏繞在該卷筒（1）上，其特征在于，該檢測方法包括：直接檢測所述鋼絲繩（2）在所述卷筒（1）上纏繞的層數；根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩（2）的卷徑。
【技術特征摘要】
1.一種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測方法，所述卷揚包括卷筒(1)，所述鋼絲繩(2)纏繞在該卷筒(I)上，其特征在干，該檢測方法包括 直接檢測所述鋼絲繩(2)在所述卷筒(I)上纏繞的層數； 根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩(2)的卷徑。2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述卷筒(I)的側向端面上沿徑向方向設置有多個接近開關(3)，所述接近開關(3)分別與所述鋼絲繩(2)的各層對應，利用所述接近開關(3)檢測所述鋼絲繩(2)在所述卷筒(I)上纏繞的層數，根據該層數、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩(2)的卷徑。3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述接近開關(3)設置在所述卷筒(I)的兩側的所述側向端面上，并分別與所述鋼絲繩(2)的各層的第一圈的鋼絲繩相對應。4.ー種卷揚鋼絲繩的卷徑的檢測系統，所述卷揚包括卷筒(1)，所述鋼絲繩(2)纏繞在該卷筒(I)上，所述檢測系統包括檢測裝置和控制器，該控制器包括依次電連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其特征在干， 所述檢測裝置用于直接檢測所述鋼絲繩(2)在所述卷筒(I)上纏繞的層數信號，輸入模塊用于接收該層數信號，并將該層數信號傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用于儲存所述卷筒(I)和鋼絲繩(2)的直徑，根據該層數信號、鋼絲繩直徑和卷筒直徑來計算所述鋼絲繩(2)的卷徑，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李迎兵，劉偉，李英智，羅賢智，李懷福，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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