包紙機及包紙方法技術

本發明專利技術提供了一種包紙機，包括：進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置和數控系統；進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置與數控系統連接；進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置和數控系統均安裝在機架上。本發明專利技術還提供了一種包紙方法。通過本發明專利技術，可有效提高產品的包紙效率，降低工人的勞動強度，消除了包紙不平整、易褶皺及有氣泡等缺陷，降低產品不良率，提高產品品質。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種包紙機及該種包紙機的包紙方法。
技術介紹
長期以來，打火機包紙以及打火機結構或形狀類的包紙一直都采用傳統的人工包紙方法，即在一定形狀的紙上印刷產品商標、廠名、廠址、時間、圖案等，并將這些印有特殊圖案的包紙貼于產品上。傳統的人工包紙效率低，存在不平整、易起皺、有氣泡等缺陷，影響美觀。相關技術中的包紙存在的問題為1.包紙效率低，工人勞動強度大；2.包紙存在不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷。因此，急需一種包紙設備，能同時規避綜上所述的全部缺陷，并有效提高作業效率、降低工人勞動強度，是亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于，提供一種包紙機，提高包紙效率并降低工人的勞動強度及產品不良率。有鑒于此，本專利技術提供了一種包紙機，包括進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置和數控系統；所述進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置與所述數控系統連接；所述進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置、移載裝置和所述數控系統均安裝在機架上；所述進料裝置用于檢測入料槽中是否有待包裝的產品并向所述夾持裝置運送所述產品；所述夾持裝置用于夾持或者松開所述產品，以實現包裝以及卸料；所述壓緊裝置用于將包裝紙輕壓在待包裝的產品上；所述包裝紙送給裝置用于將所述包裝紙自動送給至待包裝的所述產品上；所述旋轉裝置用于驅動所述夾持裝置的旋轉；所述升降裝置用于驅動所述夾持裝置的升降；所述移載裝置用于驅動所述夾持裝置水平移動；所述升降裝置與所述移載裝置配合驅動所述夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進行切換；所述數控系統控制所述進料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉裝置、升降裝置和移載裝置的動作。本專利技術提供的包紙機消除了包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙自動化程度及包紙效率，并降低工人的勞動強度及產品不良率；通過數控系統控制，動作準確可靠，設備自動化精準度高，且能滿足不同打火機的包紙要求。在上述技術方案中，優選地，所述進料裝置包括入料槽、進料檢測裝置、送料板和送料氣缸，所述進料檢測裝置安裝在所述入料槽上，用于檢測所述入料槽中是否有待包裝的產品；所述送料氣缸安裝在所述送料板上，在所述進料檢測裝置檢測到所述入料槽中盛有所述待包裝的產品時，所述送料氣缸通過所述送料板向所述夾持裝置的接料位置輸送所述產品。進料裝置可對入料槽內產品進行檢測，若無產品，則設備自動停止，降低能耗；送料氣缸推動送料板送料，動作準確度高，提高了設備的精準度及設備的自動化程度。在上述技術方案中，優選地，所述升降裝置包括升降體、升降電機、齒輪齒條和導柱，所述升降電機可驅動所述齒輪齒條通過所述升降體帶動所述夾持裝置沿所述導柱升降，實現所述夾持裝置高度的調整。升降裝置選用升降電機、齒輪齒條傳動，動作準確、可靠，精度高，升降裝置可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置高度方向的位置切換，保證產品在適宜的高度范圍內作業。在上述技術方案中，優選地，所述移載裝置包括移載電機和第二導柱，所述移載電機可驅動所述夾持裝置沿所述第二導柱往復移動。移載裝置通過移載電機驅動，可沿第二導柱往復移動，定位準確度高，可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置水平方向位置間的切換，并與升降裝置配合，準確抓取、定位及投放產品。在上述技術方案中，優選地，所述夾持裝置包括夾具和驅動所述夾具的夾具氣缸，所述夾具氣缸可驅動所述夾具夾緊或者松開所述產品；所述夾持裝置處于所述接料裝置時，所述夾具氣缸驅動所述夾具夾緊所述產品；所述夾持裝置處于所述卸料位置時，所述夾具氣缸驅動所述夾具松開所述產品。夾具氣缸驅動夾具夾緊或松開產品，夾具氣缸本身具有一定的緩沖作用，可防止與產品的剛性接觸損壞產品，有效降低產品不良率，且夾具氣缸控制準確度高、可控性好，滿足設計要求。在上述技術方案中，優選地，所述旋轉裝置包括旋轉馬達，所述夾具的夾持端設置有夾持治具；所述夾具通過所述夾持治具夾緊或者松開所述產品，所述旋轉馬達可驅動所述夾持治具旋轉。夾具通過端部的夾持治具夾緊產品，夾持治具結構簡單，并通過旋轉馬達控制，繞夾具的端部旋轉，完成產品的包紙動作，動作可控性好，結構簡單，通過壓緊裝置壓緊，可有效消除包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高產品品質。在上述技術方案中，優選地，所述壓緊裝置包括壓輪和壓輪驅動裝置，在所述夾持裝置處于所述包裝位置時，所述壓輪驅動裝置驅動所述壓輪將所述包裝紙輕壓在所述產品上。壓輪表面平整度好，并具有一定的彈性，可增大與產品的接觸面積，消除包紙過程中出現的不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙效率。在上述技術方案中，優選地，所述包裝紙送給裝置為自動送紙機，可在所述數控系統的控制下向所述產品自動進給所述包裝紙。自動送紙機動作平穩，與旋轉裝置配合同步性好，保證產品順利包紙，有效提高了包紙效率。在上述技術方案中，優選地，數控系統包括顯示屏和控制器，所述顯示屏可將所述控制器的控制結果、控制參數顯示出來，并由操作人員通過所述顯示屏向所述控制器輸入控制指令，所述控制器根據預設和輸入的控制指令，控制所述包紙機的包紙過程。顯示屏顯示直觀，便于程序的輸寫和檢查，擴大了設備的應用范圍，并有效降低了設備的誤操作率，提高了產品作業率。本專利技術還提供了一種包紙方法，可將包裝紙包裹在待包裝的產品上，包括以下步驟步驟101，向包紙機的進料裝置中投放待包裝的產品，并啟動所述包紙機，通過包紙機數控系統的顯示屏輸入待包裝產品的參數；步驟102，在所述進料裝置檢測到所述入料槽中具有所述產品后，所述進料裝置中的送料氣缸將待包裝產品輸送至接料位置；步驟103，包紙機夾持裝置處于所述接料位置時，所述包紙機夾持裝置中的夾具氣缸驅動夾具在所述接料位置夾緊所述產品，同時所述送料氣缸退回；步驟104，包紙機移載裝置驅動所述夾持裝置水平移動至設定位置，同時，包紙機升降裝置驅動所述夾持裝置移動至設定高度，使所述夾持裝置運動至包裝位置；步驟105，包紙機壓緊裝置中的壓輪驅動裝置驅動壓輪將包裝紙輕壓在待包裝的所述產品上；步驟106，包紙機旋轉裝置驅動所述夾持裝置的夾持治具旋轉帶動所述產品旋轉，同時，包紙機包裝紙送給裝置向所述產品自動進給所述包裝紙，完成所述產品的包裹；步驟107，所述壓輪驅動裝置驅動所述壓輪脫開所述產品，同時，所述移載裝置和升降裝置驅動所述夾持裝置移動至卸料位置；步驟108，包紙機夾持裝置中的所述夾具氣缸驅動所述夾具在所述卸料位置松開所述產品，所述產品沿下料方向移入盛裝容器中，完成所述產品的包紙；步驟109，所述移載裝置和升降裝置驅動所述夾持裝置移動至所述接料位置，進行下一循環的包紙動作。本專利技術提供的包紙方法，可完成產品的連續包裝，且包紙精度高，可有效消除包紙不平整、易裙皺、有氣泡等缺陷，提聞廣品品質。綜上所述，本專利技術提供的包紙機消除了包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙自動化程度及包紙效率，并降低工人的勞動強度及產品不良率；通過數控系統控制，動作準確可靠，設備自動化精準度高，且能滿足不同打火機的包紙要求。附圖說明圖1是根據本專利技術一個實施例的包紙機的立體結構示意圖；圖2是根據圖1所示包紙機的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種包紙機，其特征在于，包括：進料裝置（1）、夾持裝置（2）、壓緊裝置（3）、包裝紙送給裝置（4）、旋轉裝置（5）、升降裝置（6）、移載裝置（7）和數控系統（8）；所述進料裝置（1）、夾持裝置（2）、壓緊裝置（3）、包裝紙送給裝置（4）、旋轉裝置（5）、升降裝置（6）、移載裝置（7）與所述數控系統（8）連接；所述進料裝置（1）、夾持裝置（2）、壓緊裝置（3）、包裝紙送給裝置（4）、旋轉裝置（5）、升降裝置（6）、移載裝置（7）和所述數控系統（8）均安裝在機架（9）上；所述進料裝置（1）用于檢測入料槽（11）中是否有待包裝的產品并向所述夾持裝置（2）運送所述產品；所述夾持裝置（2）用于夾持或者松開所述產品，以實現包裝以及卸料；所述壓緊裝置（3）用于將包裝紙輕壓在待包裝的產品上；所述包裝紙送給裝置（4）用于將所述包裝紙自動送給至待包裝的所述產品上；所述旋轉裝置（5）用于驅動所述夾持裝置（2）的旋轉；所述升降裝置（6）用于驅動所述夾持裝置（2）的升降；所述移載裝置（7）用于驅動所述夾持裝置（2）水平移動；所述升降裝置（6）與所述移載裝置（7）配合驅動所述夾持裝置（2）在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進行切換；所述數控系統（8）控制所述進料裝置（1）、夾持裝置（2）、壓緊裝置（3）、包裝紙送給裝置（4）、旋轉裝置（5）、升降裝置（6）和移載裝置（7）的動作。...

【技術特征摘要】
1.一種包紙機，其特征在于， 包括進料裝置(I)、夾持裝置(2)、壓緊裝置(3)、包裝紙送給裝置(4)、旋轉裝置(5)、升降裝置(6)、移載裝置(7)和數控系統(8)； 所述進料裝置(I)、夾持裝置(2 )、壓緊裝置(3 )、包裝紙送給裝置(4 )、旋轉裝置(5 )、升降裝置(6 )、移載裝置(7 )與所述數控系統(8 )連接； 所述進料裝置(I)、夾持裝置(2 )、壓緊裝置(3 )、包裝紙送給裝置(4 )、旋轉裝置(5 )、升降裝置(6 )、移載裝置(7 )和所述數控系統(8 )均安裝在機架(9 )上； 所述進料裝置(I)用于檢測入料槽(11)中是否有待包裝的產品并向所述夾持裝置(2 )運送所述產品；所述夾持裝置(2)用于夾持或者松開所述產品，以實現包裝以及卸料；所述壓緊裝置(3)用于將包裝紙輕壓在待包裝的產品上；所述包裝紙送給裝置(4)用于將所述包裝紙自動送給至待包裝的所述產品上；所述旋轉裝置(5)用于驅動所述夾持裝置(2)的旋轉；所述升降裝置(6)用于驅動所述夾持裝置(2)的升降；所述移載裝置(7)用于驅動所述夾持裝置(2)水平移動；所述升降裝置(6)與所述移載裝置(7)配合驅動所述夾持裝置(2)在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進行切換；所述數控系統(8)控制所述進料裝置(I)、夾持裝置(2)、壓緊裝置(3)、包裝紙送給裝置(4)、旋轉裝置(5)、升降裝置(6)和移載裝置(7)的動作。2.根據權利要求1所述的包紙機，其特征在于 所述進料裝置(I)包括入料槽(11)、進料檢測裝置、送料板(12)和送料氣缸(13)，所述進料檢測裝置安裝在所述入料槽(11)上，用于檢測所述入料槽(11)中是否有待包裝的產品；所述送料氣缸(13)安裝在所述送料板(12)上，在所述進料檢測裝置檢測到所述入料槽(II)中盛有所述待包裝的產品時，所述送料氣缸(13)通過所述送料板(12)向所述夾持裝置(2)的接料位置輸送所述產品。3.根據權利要求1所述的包紙機，其特征在于 所述升降裝置(6)包括升降體(64)、升降電機(61)、齒輪齒條和導柱(63)，所述升降電機(61)可驅動所述齒輪齒條通過所述升降體(64)帶動所述夾持裝置(2)沿所述導柱(63)升降，實現所述夾持裝置(2)高度的調整。4.根據權利要求1所述的包紙機，其特征在于 所述移載裝置(7)包括移載電機(71)和第二導柱(72)，所述移載電機(71)可驅動所述夾持裝置(2)沿所述第二導柱(72)往復移動。5.根據權利要求1所述的包紙機，其特征在于 所述夾持裝置(2)包括夾具(21)和驅動所述夾具(21)的夾具氣缸(22)，所述夾具氣缸(22 )可驅動所述夾具(21)夾緊或者松開所述產品；所述夾持裝置(2 )處于所述接料裝置時，所述夾具氣缸(22)驅動所述夾具(21)夾緊所述產品；所述夾持裝置(2)處于所述卸料位置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃新華，鄭金隆，
申請(專利權)人：寧波新海電氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：