本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)（1）、送料軌道（2）、包裝機(jī)構(gòu)（3）和稱重機(jī)構(gòu)（4），來自于送料機(jī)構(gòu)（1）中的物料經(jīng)過送料軌道（2）的輸送進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)行封口包裝，包裝后的物料進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行稱重檢驗(yàn)，最后由第二滑塊（34）將不在設(shè)定閾值范圍內(nèi)的包裝袋剔去，將合格物料包裝袋通過第一滑塊（33）送至料筐。該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)可以滿足兩種以上不同材質(zhì)物料的同時(shí)計(jì)數(shù)包裝，設(shè)置在排料軌道出料口處的對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)以及插針保證每次進(jìn)入料盒的物料的數(shù)量一致；同時(shí)，該種自動(dòng)包裝機(jī)還帶有稱重復(fù)檢功能，避免由于光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的包裝袋內(nèi)物料數(shù)量出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的廚電行業(yè)大多采用單材質(zhì)計(jì)數(shù)包裝技術(shù)，然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，該種單材質(zhì)計(jì)數(shù)包裝技術(shù)已不能滿足廚電行業(yè)多樣化附件同時(shí)包裝的需要；而且，光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)一旦失靈，附件包裝數(shù)量就會(huì)產(chǎn)生誤差，從而導(dǎo)致售后安裝困難，給后續(xù)工作帶來不必要的麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)，其目的是不僅可以滿足兩種以上不同材質(zhì)物料的同時(shí)計(jì)數(shù)包裝，同時(shí)，還帶有稱重復(fù)檢功能，避免光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的附件數(shù)量錯(cuò)誤的問題。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)、送料軌道、包裝機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)，來自于送料機(jī)構(gòu)中的物料經(jīng)過送料軌道的輸送進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口包裝，包裝后的物料進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)進(jìn)行稱重檢驗(yàn)；所述的送料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)送料托盤和排料軌道，若干個(gè)送料托盤和排料軌道均勻的分布在送料軌道的兩側(cè)，所述的送料軌道上均勻的分布有若干個(gè)料盒，物料通過排料軌道進(jìn)入料盒，且多個(gè)送料托盤內(nèi)盛放不同的物料，料盒沿送料軌道前進(jìn)，依次接收不同的物料；所述的包裝機(jī)構(gòu)包括包裝筒、光電感應(yīng)系統(tǒng)、對(duì)來自送料軌道的物料進(jìn)行包裝的包裝膜以及對(duì)包裝好的物料進(jìn)行切斷的剪切裝置；所述的料盒在送料軌道上電機(jī)的帶動(dòng)下將物料送至包裝機(jī)構(gòu)中包裝筒的入料口，所述的光電感應(yīng)系統(tǒng)檢測到進(jìn)入入料口內(nèi)的物料后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)包裝膜對(duì)物料進(jìn)行包裝，并通過剪切裝置對(duì)包裝好的物料進(jìn)行剪切，將包裝好物料的包裝袋與包裝膜分離；所述的稱重機(jī)構(gòu)包括稱重本體，所述的稱重本體的邊緣處設(shè)有一個(gè)方形的缺口，缺口的相鄰兩個(gè)截面上分別設(shè)有第一滑塊、第二滑塊，所述的第一滑塊在第一氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)做平移運(yùn)動(dòng)，所述的第二滑塊在第二氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)做平移運(yùn)動(dòng)，所述的稱重機(jī)構(gòu)上還設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行稱重的電子顯示屏；來自于包裝機(jī)構(gòu)包裝好物料的包裝袋落在稱重機(jī)構(gòu)的缺口上，由第一滑塊或第二滑塊將包裝袋推出缺口。所述的送料托盤為螺旋式送料裝置，包括設(shè)置在筒體內(nèi)的螺旋輸送軌道，螺旋輸送軌道通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述的筒體的頂端還設(shè)有與排料軌道連通的物料出口，經(jīng)螺旋輸送軌道送至頂端的物料通過物料出口進(jìn)入排料軌道。所述的排料軌道的出料口處設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)以及對(duì)物料進(jìn)行隔斷的兩個(gè)插針，兩個(gè)插針分別安裝在排料軌道的兩側(cè)，兩個(gè)插針之間的距離為每次允許通過的物料所占用的長度，且光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)控制兩個(gè)插針交替工作，保證始終只有一個(gè)插針對(duì)物料進(jìn)行攔截。所述的入料口的頂端入料口處為錐形筒狀結(jié)構(gòu)，沿入料口的底部繼續(xù)延伸為圓筒形結(jié)構(gòu)的卷筒，包裝膜覆蓋在卷筒上，緊挨卷筒且位于包裝膜開口側(cè)自上而下設(shè)有第一熱壓裝置和滾輪，第一熱壓裝置將包裝膜的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行熱壓封口，并通過滾輪拉動(dòng)包裝膜運(yùn)動(dòng)；所述的剪切裝置位于卷筒的下方，且剪切裝置包括第二熱壓裝置和位于第二熱壓裝置上的剪切刀；所述的包裝機(jī)構(gòu)還包括位于剪切裝置下方的傳送帶，傳送帶將包裝袋運(yùn)送至稱重機(jī)構(gòu)的缺口上。所述的第一熱壓裝置和第二熱壓裝置均是由兩個(gè)加熱片組成，兩個(gè)加熱片上分別通過恒溫控制器與電源連接。所述的稱重機(jī)構(gòu)還包括PLC控制器，PLC控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定一個(gè)閾值t，當(dāng)包裝袋的重量在該閾值范圍內(nèi)時(shí)，PLC控制器控制第一氣缸工作，第一滑塊在第一氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)做平移運(yùn)動(dòng)，將包裝袋推出缺口 ；當(dāng)包裝袋的重量在該閾值范圍外時(shí)，PLC控制器控制第二氣缸工作，第二滑塊在第二氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)做平移運(yùn)動(dòng)，將包裝袋推出缺口。具有上述結(jié)構(gòu)的該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)不僅可以滿足兩種以上不同材質(zhì)物料的同時(shí)計(jì)數(shù)包裝，通過設(shè)置在排料軌道出料口處的對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)以及對(duì)物料進(jìn)行隔斷的兩個(gè)插針，保證每次進(jìn)入料盒的物料的數(shù)量一致；同時(shí)，該種自動(dòng)包裝機(jī)還帶有稱重復(fù)檢功能，避免由于光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的包裝袋內(nèi)物料數(shù)量出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題。2.該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)使得包裝物料的多樣性及數(shù)量的準(zhǔn)確性大幅度提升，同時(shí)，包裝效率也明顯提高。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)中送料托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)中送料軌道和料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1-3中，1:送料機(jī)構(gòu)；11 :送料托盤；12 :排料軌道；13 :筒體；14 :螺旋輸送軌道；15 :插針；2 :送料軌道；21 :料盒；3 :包裝機(jī)構(gòu)；31 :包裝筒；32 :包裝膜；33 :剪切裝置；34 :入料口 ；35 :卷筒；36 :第一熱壓裝置；37 :滾輪；38 :傳送帶；4 :稱重機(jī)構(gòu)；41 :稱重本體；42 :第一滑塊；43 :第二滑塊；44 :稱重平臺(tái)；45 :電子顯示屏。I具體實(shí)施例方式由圖1-3所示結(jié)構(gòu)結(jié)合可知，該種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)1、送料軌道2、包裝機(jī)構(gòu)3和稱重機(jī)構(gòu)4，來自于送料機(jī)構(gòu)I中的物料經(jīng)過送料軌道2的輸送進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)3進(jìn)行封口包裝，包裝后的物料進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)4進(jìn)行稱重檢驗(yàn)。送料機(jī)構(gòu)I包括若干個(gè)送料托盤11和排料軌道12，送料托盤11為螺旋式送料裝置，包括設(shè)置在筒體13內(nèi)的螺旋輸送軌道14，螺旋輸送軌道14通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；筒體13的頂端還設(shè)有與排料軌道12連通的物料出口，經(jīng)螺旋輸送軌道14送至頂端的物料通過物料出口進(jìn)入排料軌道12。若干個(gè)送料托盤11和排料軌道12均勻的分布在送料軌道2的兩側(cè)，所述的送料軌道2上均勻的分布有若干個(gè)料盒21，物料通過排料軌道12進(jìn)入料盒21，且多個(gè)送料托盤11內(nèi)盛放不同的物料，料盒21沿送料軌道2前進(jìn)，依次接收不同的物料；送料托盤11和排料軌道12的實(shí)際數(shù)量根據(jù)物料的種類進(jìn)行確定，一種物料對(duì)應(yīng)一個(gè)送料托盤11和一個(gè)排料軌道12。排料軌道12的出料口處設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)以及對(duì)物料進(jìn)行隔斷的兩個(gè)插針15，兩個(gè)插針15分別安裝在排料軌道12的兩側(cè)，兩個(gè)插針15之間的距離為每次允許通過的物料所占用的長度，且光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)控制兩個(gè)插針15交替工作，保證始終只有一個(gè)插針15對(duì)物料進(jìn)行攔截。盛放不同物料種類的排料軌道12上的兩個(gè)插針15之間的距離會(huì)有所差異。所述的包裝機(jī)構(gòu)3包括包裝筒31、光電感應(yīng)系統(tǒng)、對(duì)來自送料軌道2的物料進(jìn)行包裝的包裝膜32以及對(duì)包裝好的物料進(jìn)行切斷的剪切裝置33 ;料盒21在送料軌道2上電機(jī)的帶動(dòng)下將物料送至包裝機(jī)構(gòu)3中包裝筒31的入料口 34，光電感應(yīng)系統(tǒng)檢測到進(jìn)入入料口34內(nèi)的物料后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)包裝膜32對(duì)物料進(jìn)行包裝，并通過剪切裝置33對(duì)包裝好的物料進(jìn)行剪切，將包裝好物料的包裝袋與包裝膜32分離。入料口 31的頂端入料口 34處為錐形筒狀結(jié)構(gòu)，沿入料口 34的底部繼續(xù)延伸為圓筒形結(jié)構(gòu)的卷筒35，包裝膜32覆蓋在卷筒35上，緊挨卷筒35且位于包裝膜32開口側(cè)自上而下設(shè)有第一熱壓裝置36和滾輪37，第一熱壓裝置36將包裝膜32的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行熱壓封口，并通過滾輪37拉動(dòng)包裝膜32運(yùn)動(dòng)；第一熱壓裝置36和第二熱壓裝置均是由兩個(gè)加熱片組成，兩個(gè)加熱片上分別通過恒溫控制器與電源連接。剪切裝置33位于卷筒35的下方，且剪切裝置35包括第二熱壓裝置和位于第二熱壓裝置上的剪切刀；包裝機(jī)構(gòu)3還包括位于剪切裝置33下方的傳送帶38，傳送帶38將包裝本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述的用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)（1）、送料軌道（2）、包裝機(jī)構(gòu)（3）和稱重機(jī)構(gòu)（4），來自于送料機(jī)構(gòu)（1）中的物料經(jīng)過送料軌道（2）的輸送進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)行封口包裝，包裝后的物料進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行稱重檢驗(yàn)；所述的送料機(jī)構(gòu)（1）包括若干個(gè)送料托盤（11）和排料軌道（12），若干個(gè)送料托盤（11）和排料軌道（12）均勻的分布在送料軌道（2）的兩側(cè)，所述的送料軌道（2）上均勻的分布有若干個(gè)料盒（21），物料通過排料軌道（12）進(jìn)入料盒（21），且多個(gè)送料托盤（11）內(nèi)盛放不同的物料，料盒（21）沿送料軌道（2）前進(jìn)，依次接收不同的物料；所述的包裝機(jī)構(gòu)（3）包括包裝筒（31）、光電感應(yīng)系統(tǒng)、對(duì)來自送料軌道（2）的物料進(jìn)行包裝的包裝膜（32）以及對(duì)包裝好的物料進(jìn)行切斷的剪切裝置（33）；所述的料盒（21）在送料軌道（2）上電機(jī)的帶動(dòng)下將物料送至包裝機(jī)構(gòu)（3）中包裝筒（31）的入料口（34），所述的光電感應(yīng)系統(tǒng)檢測到進(jìn)入入料口（34）內(nèi)的物料后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)包裝膜（32）對(duì)物料進(jìn)行包裝，并通過剪切裝置（33）對(duì)包裝好的物料進(jìn)行剪切，將包裝好物料的包裝袋與包裝膜分離；所述的稱重機(jī)構(gòu)（4）包括稱重本體（41），所述的稱重本體（41）的邊緣處設(shè)有一個(gè)方形的缺口，缺口的相鄰兩個(gè)截面上分別設(shè)有第一滑塊（42）、第二滑塊（43），所述的第一滑塊（42）在第一氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)（44）做平移運(yùn)動(dòng)，所述的第二滑塊（43）在第二氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)（44）做平移運(yùn)動(dòng)，所述的稱重機(jī)構(gòu)（4）上還設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行稱重的電子顯示屏（45）；來自于包裝機(jī)構(gòu)（3）包裝好物料的包裝袋落在稱重機(jī)構(gòu)（4）的缺口上，由第一滑塊（42）或第二滑塊（43）將包裝袋推出缺口。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述的用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)(I)、送料軌道(2 )、包裝機(jī)構(gòu)(3 )和稱重機(jī)構(gòu)(4 )，來自于送料機(jī)構(gòu)(I)中的物料經(jīng)過送料軌道(2 )的輸送進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)(3 )進(jìn)行封口包裝，包裝后的物料進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)(4 )進(jìn)行稱重檢驗(yàn)； 所述的送料機(jī)構(gòu)(I)包括若干個(gè)送料托盤(11)和排料軌道(12 )，若干個(gè)送料托盤(11)和排料軌道(12)均勻的分布在送料軌道(2)的兩側(cè)，所述的送料軌道(2)上均勻的分布有若干個(gè)料盒(21)，物料通過排料軌道(12)進(jìn)入料盒(21)，且多個(gè)送料托盤(11)內(nèi)盛放不同的物料，料盒(21)沿送料軌道(2)前進(jìn)，依次接收不同的物料； 所述的包裝機(jī)構(gòu)(3 )包括包裝筒(31)、光電感應(yīng)系統(tǒng)、對(duì)來自送料軌道(2 )的物料進(jìn)行包裝的包裝膜(32)以及對(duì)包裝好的物料進(jìn)行切斷的剪切裝置(33);所述的料盒(21)在送料軌道(2)上電機(jī)的帶動(dòng)下將物料送至包裝機(jī)構(gòu)(3)中包裝筒(31)的入料口(34)，所述的光電感應(yīng)系統(tǒng)檢測到進(jìn)入入料口(34)內(nèi)的物料后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)包裝膜(32)對(duì)物料進(jìn)行包裝，并通過剪切裝置(33)對(duì)包裝好的物料進(jìn)行剪切，將包裝好物料的包裝袋與包裝膜分離； 所述的稱重機(jī)構(gòu)(4)包括稱重本體(41)，所述的稱重本體(41)的邊緣處設(shè)有一個(gè)方形的缺口，缺口的相鄰兩個(gè)截面上分別設(shè)有第一滑塊(42)、第二滑塊(43)，所述的第一滑塊(42)在第一氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)(44)做平移運(yùn)動(dòng)，所述的第二滑塊(43)在第二氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于稱重平臺(tái)(44)做平移運(yùn)動(dòng)，所述的稱重機(jī)構(gòu)(4)上還設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行稱重的電子顯示屏(45);來自于包裝機(jī)構(gòu)(3)包裝好物料的包裝袋落在稱重機(jī)構(gòu)(4)的缺口上，由第一滑塊(42)或第二滑塊(43)將包裝袋推出缺口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述的送料托盤(11)為螺旋式送料裝置，包括設(shè)置在筒體(13)內(nèi)的螺旋輸送軌道(14)，螺旋輸送軌道(14)通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述的筒體(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬金勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蕪湖美的廚衛(wèi)電器制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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