本發明專利技術涉及一種將齒輪馬達(2)連接到飛行器輪的裝置，該裝置包括：可旋轉地承載由齒輪馬達驅動的軸(5)的罩(4)，在該軸上借助滾動軸承(8)空轉地安裝有小齒輪(7)；強制與飛行器輪一起旋轉并布置成與空轉小齒輪固定嚙合的齒形環(3)；以及用于選擇性地強制空轉小齒輪與軸一起旋轉的旋轉強制裝置(50)。根據本發明專利技術，平滑軸承(9)插入在軸和空轉小齒輪的滾動軸承之間。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種將齒輪馬達連接至飛行器輪以使該輪能由齒輪馬達選擇性驅動的裝置。
技術介紹
文獻FR2954752披露了一種具有齒輪馬達的輪和制動器組件，以驅動輪旋轉。制動器包括用于承載制動致動器的承載件，該承載件還承載了齒輪馬達和與齒輪馬達固定嚙合的齒形環。離合器元件使得齒形環能夠選擇性地與輪連接，以使該輪能被齒輪馬達驅動。尤其是，該元件是還圍繞致動器承載件延伸的電磁離合器。盡管這種類型的裝置呈現了許多優勢，其有時可能難以容納在飛行器輪的擁擠環境中。因此，需要一種易于容納的將齒輪馬達連接至飛行器輪的裝置。特別地，已經考慮到強制齒形環與輪一起旋轉，并在齒輪馬達和齒形環之間插入空轉小齒輪連接裝置。小齒輪空轉地安裝在裝置的軸上，該軸連接到齒輪馬達從而被驅動旋轉。離合器接合裝置選擇性地作用以使空轉小齒輪能夠被選擇性地強制以與其軸一起旋轉，以便提供齒形環和齒輪馬達之間的連接。然而，空轉小齒輪通常也通過滾動軸承(例如滾柱軸承或滾針軸承)安裝在其軸上。如果空轉小齒輪的軸承阻塞，齒輪馬達連接到飛行器輪，從而運行著這樣的風險齒輪馬達由輪驅動，并給定所用的齒輪齒數比，會導致齒輪馬達危險地快速旋轉。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供了一種用于將齒輪馬達的空轉小齒輪連接到飛行器輪的裝置，即便空轉小齒輪的軸承阻塞，該裝置仍能夠允許輪自由旋轉。為了達到上述目的，本專利技術提供了一種將齒輪馬達連接到飛行器輪的裝置，該裝置包括·可旋轉地承載由齒輪馬達驅動的軸的罩，在該軸上借助滾動軸承空轉地安裝有小齒輪；·強制與飛行器輪一起旋轉并布置成與空轉小齒輪固定嚙合的齒形環；以及·用于選擇性地強制空轉小齒輪與軸一起旋轉的旋轉強制裝置。根據本專利技術，在軸和空轉小齒輪的滾動軸承之間插入平滑軸承。從而，即使滾動軸承堵塞，當由飛行器輪驅動時，小齒輪仍可旋轉，而無需將空轉小齒輪的旋轉傳遞到軸、進而傳遞到齒輪馬達。自然地，當小齒輪強制與軸一起旋轉時，兩個軸承(即，包括平滑軸承)均不起作用，從而它們不會阻止在軸和小齒輪之間傳遞扭矩。附圖說明通過閱讀對特定實施例的以下描述，結合附圖可更好地理解本專利技術，其中圖1是本專利技術的裝置的縱剖視圖，其中小齒輪與軸脫開接合；以及圖2是與圖1類似的視圖，其中小齒輪與軸接合。具體實施例方式結合圖1，本專利技術的連接裝置I用于提供齒輪馬達2(在附圖中以虛線示出)和飛行器輪之間通過固定到輪(同樣以虛線顯示)的齒形環3的旋轉連接。該裝置包括罩4，軸5安裝于其中，以圍繞旋轉軸線X旋轉。軸5具有從罩4突伸的端部6，以便由齒輪馬達2驅動旋轉。軸5承載借助滾柱軸承8空轉地安裝在軸上的小齒輪7，滾柱軸承8在本實施例中由兩個滾柱軸承8A和8B并排組成。在正常情況下，小齒輪7自由旋轉，從而將旋轉中的齒輪馬達2與齒形環3、進而與飛行器輪隔開。這用于例如起飛或著陸期間。在這些階段期間，飛行器輪的旋轉速度可能會很高，并且如果齒輪馬達連接到輪，則齒輪馬達的電機將以非常高的速度旋轉，從而存在損毀的風險。相反，當飛行器以低速在地面上移動時，齒輪馬達需要被連接以與輪一起旋轉，以便能夠驅動輪旋轉，藉此使飛行器無需噴氣發動機的任何幫助而移動。出于這個目的，該裝置設置有旋轉強制裝置50，用于強制空轉小齒輪7與其軸5 —起旋轉，該裝置將在下文詳細描述。當空轉小齒輪7自由旋轉時，重要的是避免阻塞滾柱軸承8。盡管這樣的事件很少發生，但并非不可能，并且如果滾柱中的一個停頓，或者如果在滾柱之間插入雜物，這可能會發生。因此，在滾柱軸承8中產生反向力矩，藉此強制空轉小齒輪7與軸5 —起旋轉，從而小齒輪由輪的旋轉驅動而開始轉動。為了避免這種情況，并且根據本專利技術，平滑軸承9插入到滾柱軸承8和軸5之間，該平滑軸承作為緊配合安裝在軸5上，但安裝為相對于滾柱軸承8旋轉，從而形成與滾柱軸承8串聯的第二軸承。在正常情況下，空轉小齒輪7依靠滾柱軸承8中的滾柱圍繞軸旋轉，但不驅動軸5。然而，如果滾柱堵塞，滾柱軸承8于是與空轉小齒輪7 —起作為一個單元共同旋轉，該單元依靠平滑軸承9圍繞軸旋轉。平滑軸承9產生的摩擦力矩比滾柱軸承8通常產生的摩擦力矩稍大，但仍不足以驅動軸5。因此，即使在滾柱軸承8堵塞的情況下，軸5不會被驅動，除非啟動了旋轉強制裝置。為了檢驗滾柱軸承8是否堵塞，本示例中的滾柱軸承SB裝配有傳感器51，用于測量滾柱軸承8B的兩個環之間的相對旋轉速度。為了探測飛行器是靜止的(此時探測到滾柱軸承8B的環之間沒有相對速度是正常的)，裝置具有用于測量空轉小齒輪7的旋轉速度的傳感器52。應當觀測到的是，傳感器52測得的旋轉速度與滾柱軸承SB的外環的旋轉速度相同。通過比較來自傳感器51和52的信號，很容易推斷出滾柱軸承SB的內環的旋轉速度，該速度應該與軸5的旋轉速度相同(該速度通過其它手段得知，例如，測量齒輪馬達2的旋轉元件之一的旋轉速度的手段)。如果這些速度不匹配，則是平滑軸承9在滑移，因而存在阻礙滾柱軸承8B的兩個環相對于彼此自由旋轉的阻力。因此很容易探測出滾柱軸承8的失效。旋轉強制裝置50在下文中詳細描述。其包括滑動齒輪16，該滑動齒輪由軸5旋轉驅動，并在圖1所示的釋放位置和圖2所示的接合位置之間軸向可移動，在釋放位置中由滑動齒輪16的鐘形部分18承載的內側槽17與空轉小齒輪7的互補槽19分離，在接合位置中滑動齒輪16的槽與空轉小齒輪7的槽協配，以強制空轉小齒輪7與軸5 —起旋轉。滑動齒輪16通過圍繞軸5延伸的螺釘-螺母組件20軸向移動。在本示例中，螺釘-螺母組件20具有螺母21，該螺母通過兩個滾珠軸承22安裝成在罩4內旋轉，以及空心螺釘23，該空心螺釘通過螺紋連接與螺母協配。螺母21形成電機24的轉子，可以看見定子線圈繞螺母21延伸。旋轉螺母21導致螺釘23軸向移動，通過防旋轉構件阻止螺釘旋轉，為了清楚起見，本示例中沒有示出該防旋轉構件。螺釘23的端部通過滾柱推力軸承25壓靠滑動齒輪16。反向彈簧26在與滑動齒輪16相關聯的支座27和軸5的肩部28之間延伸，以便促使滑動齒輪16朝向其釋放位置，藉此具有將滑動齒輪16壓靠于滾柱推力軸承25的作用，并因此強制滑動齒輪16與螺釘23 —起軸向移動。因此，電機24的旋轉導致螺母21旋轉并因此導致螺釘23平移，因而軸向移動滑動齒輪16。在本示例中，螺母21和螺釘23之間的連接是可逆的。電磁制動器29包括固定到罩4的電磁鐵30以及強制與螺母21 —起旋轉的銜鐵，該電磁制動器能夠選擇性地阻止螺母21旋轉，從而將滑動齒輪16軸向固定在接合位置。出于安全的原因，電磁制動器29僅在制動器29通電時阻止螺母21移動。在制動器29不通電時，滑動齒輪16自身在彈簧26的驅動下返回釋放位置。指示器 32固定到螺釘23，以使指示器的一端在罩4的縱向槽33內移動，該槽中有可能安裝傳感器以探測滑動齒輪16的接合和釋放位置，或者確實地，如果有必要，以便探測這兩個位置之間的任意中間位置。在本專利技術的特定方面，固定裝置以傳統方式裝配有同步裝置，其包括·具有內部錐形面11的同步環10，適合通過摩擦力與小齒輪7的外部錐形面12協配；以及 轂13，通過槽連接強制轂13與軸5 —起旋轉，并且包括與滑動齒輪16的槽協配的槽形外部，以便驅動其旋轉。轂13中的至少一些外部凹陷被鍵14占用，這些鍵由彈簧本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種將齒輪馬達(2)連接到飛行器輪的裝置，該裝置包括：·可旋轉地承載由齒輪馬達驅動的軸(5)的罩(4)，在該軸上借助滾動軸承(8)空轉地安裝有小齒輪(7)；·強制與飛行器輪一起旋轉并布置成與空轉小齒輪固定嚙合的齒形環(3)；以及·用于選擇性地強制空轉小齒輪與軸一起旋轉的旋轉強制裝置(50)；該裝置的特征在于，平滑軸承(9)插入在軸和空轉小齒輪的滾動軸承之間。
【技術特征摘要】
2011.10.14 FR 11593081.一種將齒輪馬達(2)連接到飛行器輪的裝置，該裝置包括 可旋轉地承載由齒輪馬達驅動的軸(5)的罩(4)，在該軸上借助滾動軸承(8)空轉地安裝有小齒輪(7)； 強制與飛行器輪一起旋轉并布置成與空轉小齒輪固定嚙合的齒形環(3);以及 用于選擇性地強制空轉小齒輪與軸一起旋轉的旋轉強制裝置(50)； 該裝置的特征在于，平滑軸承(9)插入在軸和空轉小齒輪的滾動軸承之間。2.如權利要求1所述的裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：D·布切頓，
申請(專利權)人：梅西耶布加蒂道提公司，
類型：發明
國別省市：
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