一種用于飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)（2）的驅(qū)動單元（16），該行走機(jī)構(gòu)具有在共同輪軸線（A）的至少一個第一輪（4）和一個第二輪（6），其特征在于，該驅(qū)動單元（16）可驅(qū)動地結(jié)合到所述第一和第二輪（4，6），而且該驅(qū)動單元（16）的縱向延伸方向（C）處于與共同輪軸線（A）正交的平面上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動單元，以及包括該驅(qū)動單元的飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)上，大型商業(yè)飛機(jī)(后面也稱為飛機(jī))利用其燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)來在機(jī)場或空港的機(jī)動區(qū)進(jìn)行滑行。由于飛機(jī)的燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)并未設(shè)計(jì)成在低功率狀態(tài)下、例如在地面滑行運(yùn)行時所需的低功率狀態(tài)下有效運(yùn)行，飛機(jī)在地面的機(jī)動會消耗大量的燃油。上漲的燃油價(jià)格使得飛機(jī)在滑行過程中的燃油消耗越來越讓人困擾。此外，飛機(jī)在飛行過程中要攜帶大量的用于在目的空港滑行的燃油，這就導(dǎo)致了整個飛行過程中的燃油效率的下降?？蛇x的，可以在機(jī)場采用特種車輛來牽引或推動飛機(jī)。但是，由于這些特種車輛本身比較昂貴，在多數(shù)空港都不會有較大數(shù)量，它們一般只用于短距離使用，例如從門口的推回操作。 這再次導(dǎo)致在大部分滑行過程中使用燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)，從而帶來上述的缺點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)提出了一種用于飛機(jī)滑行的可選方案。DE 102008006295A1公開了在飛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)支腿上安裝的電動馬達(dá)。該電動馬達(dá)包括與行走機(jī)構(gòu)的輪軸相平行的馬達(dá)軸。該馬達(dá)軸可以在不同的位置之間軸向移動，從而與飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的輪結(jié)構(gòu)結(jié)合/脫開以及驅(qū)動輪子。W02009/086804公開了一種用于驅(qū)動飛機(jī)起落架的輪子的馬達(dá)，其設(shè)置在起落架支桿的基座中或者作為輪轂馬達(dá)安裝在輪轂或輪緣中。盡管這些方法可以取得一定的改進(jìn)，但是人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，尤其是對于大型商業(yè)飛機(jī)而言，這些方法在不使用渦輪發(fā)動機(jī)而提供用于驅(qū)動飛機(jī)的必須動力、并有效利用用于類似驅(qū)動的高度受限的空間方面不能讓人滿意。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)要解決的問題是提供一種用于飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器，其可以為大型商用飛機(jī)、例如通常的客機(jī)的滑行提供必需的動力，同時在飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)中利用最小的空間要求。該問題通過提供根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動單元來解決。要求保護(hù)的驅(qū)動單元用于飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)具有在共同輪軸線的至少一個第一輪和一個第二輪，其特征在于，該驅(qū)動單元可以驅(qū)動結(jié)合到所述第一和第二輪，從而該驅(qū)動單元的縱向延伸方向處于與共同輪軸線正交的平面上。以這樣的方式來提供驅(qū)動單元其設(shè)計(jì)要求其在與共同輪軸線正交的平面內(nèi)取向，以便與第一和第二輪可操作地結(jié)合，這可以帶來很多好處。驅(qū)動單元的馬達(dá)在其縱向方向上不再局限于兩個輪子之間的距離。在去掉了在馬達(dá)縱向延伸的這樣一個嚴(yán)格限制后，馬達(dá)的速度和/或轉(zhuǎn)矩和/或獲得的速度轉(zhuǎn)矩輸出與現(xiàn)有技術(shù)相比都有所增加。因此，可以通過馬達(dá)產(chǎn)生更多的用于滑行飛機(jī)的動力。需要指出的是，驅(qū)動單元的縱向延伸方向是指包含在驅(qū)動單元內(nèi)的馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸線，其也被稱為馬達(dá)的縱向延伸。因此，馬達(dá)的定位允許馬達(dá)的長度更加靈活，如此可以實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的馬達(dá)特性。驅(qū)動單元的這種特別定位還允許更加靈活的選擇第一和第二輪之間的距離，因?yàn)橹挥序?qū)動單元的橫向尺寸限制這個距離。減少第一和第二輪之間的距離，導(dǎo)致輪子布置的整體空間需求降低，這樣，在飛行過程中，整個飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)能以更節(jié)省空間的方式存放起來。通常，驅(qū)動單元的縱向延伸方向?qū)?yīng)著驅(qū)動單元的最大幾何延伸方向。術(shù)語“共同輪軸線”是指貫穿第一和第二輪的中心的幾何軸線。與共同輪軸線正交的平面可以放置在第一和第二 輪之間。以這種方式，可以相對于現(xiàn)有技術(shù)更有效地使用第一和第二輪之間的空間。驅(qū)動單元可以定位成大致平行于支撐第一和第二輪的行走機(jī)構(gòu)支腿，例如位于行走機(jī)構(gòu)支腿之前。因此，驅(qū)動單元的大部分位于兩個輪子之間的空間內(nèi)。兩個輪子之間的空間是指由第一輪和第二輪的外周突起所圍住的整個空間。在現(xiàn)有技術(shù)的布置中，這個空間大部分未被使用，但在飛機(jī)過程中存放輪機(jī)構(gòu)時又必須考慮這部分空間。因此，本專利技術(shù)可用于提供比現(xiàn)有技術(shù)更強(qiáng)大的、可能更大的馬達(dá)，同時通過減少輪子之間的距離并有效的利用輪子之間的剩余空間來減少空間要求。根據(jù)一個進(jìn)一步的實(shí)施例方式，驅(qū)動單元包括第一馬達(dá)，其經(jīng)由第一齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動耦合第一輪；和第二馬達(dá)，其經(jīng)由第二齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動耦合第二輪，其中，所述第一和第二馬達(dá)沿驅(qū)動單元的縱向延伸方向串聯(lián)布置。串聯(lián)布置是指在驅(qū)動單元的縱向延伸方向上前后布置。提供驅(qū)動兩個輪子中的每個輪子的一個相應(yīng)馬達(dá)，以允許驅(qū)動單元能夠獨(dú)立地驅(qū)動所述第一和第二輪，并在飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時，提供所需的輪速差。例如，為了讓飛機(jī)向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)，可以采用控制馬達(dá)來轉(zhuǎn)動行走機(jī)構(gòu)支腿。提供給控制馬達(dá)的控制信號也可以提供給所述第一和第二馬達(dá)，使這些馬達(dá)根據(jù)所需的轉(zhuǎn)彎半徑來驅(qū)動所述第一和第二輪。因此，可以減少飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時的輪子裝置的輪胎和其他組件的磨損。通過以不同的速度驅(qū)動所述第一和第二輪使得飛機(jī)轉(zhuǎn)彎也成為可能。第一和第二馬達(dá)的串聯(lián)布置允許兩個馬達(dá)的空間有效地定位，提供兩個馬達(dá)只增加了驅(qū)動單元的縱向延伸，而未增加橫向延伸。因此，提供兩個馬達(dá)不會對第一和第二輪之間用來容納驅(qū)動單元的距離產(chǎn)生影響。因此，實(shí)現(xiàn)了對第一輪和第二輪的改進(jìn)的驅(qū)動，同時又確保整個飛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的空間高效布置。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，運(yùn)行中的第一馬達(dá)驅(qū)動第一錐齒輪，而第一錐齒輪經(jīng)由第一齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動耦合到所述第一輪，運(yùn)行中的第二馬達(dá)驅(qū)動第二錐齒輪，而第二錐齒輪經(jīng)由第二齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動耦合到所述第二輪。所述第一和第二錐齒輪允許改變由第一和第二馬達(dá)驅(qū)動的元件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向。特別地，第一和第二馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致其他齒輪元件的旋轉(zhuǎn)，這些元件不與馬達(dá)軸對齊或平行，分別屬于第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)。更特別地，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸線的90°回轉(zhuǎn)。因此，其旋轉(zhuǎn)軸線與共同輪軸線重合或平行的齒輪結(jié)構(gòu)部件可以通過第一和第二錐齒輪來驅(qū)動。然后，這種旋轉(zhuǎn)能以方便的方式傳遞給第一和第二輪。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，第一及第二馬達(dá)以同軸方式布置。這種布置允許對空間的高效使用，因?yàn)樵隍?qū)動單元中只有一個共同的旋轉(zhuǎn)軸線，第一和第二馬達(dá)都圍繞該軸線布置。因?yàn)椴恍枰獌蓚€側(cè)向偏移的用于驅(qū)動輪子的馬達(dá)軸，驅(qū)動單元的橫向延伸可以保持在最小值。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，第一馬達(dá)具有第一馬達(dá)軸，第二馬達(dá)具有第二馬達(dá)軸，第一馬達(dá)軸是中空的并圍繞第二馬達(dá)軸布置。這種一個中空馬達(dá)軸圍繞另一個馬達(dá)軸的布置確保了可以將第一和第二馬達(dá)以同軸方式布置，而且可以實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立的對第一和第二輪的驅(qū)動。在特定的實(shí)施方式中，第一和第二馬達(dá)是電動馬達(dá)或液壓馬達(dá)。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，第一齒輪結(jié)構(gòu)包括第一齒輪元件，第一齒輪元件具有第三錐齒輪和第一齒輪元件軸；第二齒輪結(jié)構(gòu)包括第二齒輪元件，第二齒輪元件具有第四錐齒輪和第二齒輪元件軸，第一及第二齒輪元件軸的其中一個具有中空部分，而第一及第二齒輪元件軸的另一個支撐在該中空部分內(nèi)。第一和第二齒輪元件的旋轉(zhuǎn)軸線可對齊。一個齒輪元件支撐在另一個之內(nèi)的方式允許實(shí)現(xiàn)從第一馬達(dá)到第一輪以及第二馬達(dá)到第二輪的兩個獨(dú)立能量傳遞的高度緊湊和穩(wěn)定布置。第一錐齒輪可以與第三錐齒輪嚙合，而第二錐齒輪可以與第四錐齒輪嚙合。通過這種方法，實(shí)現(xiàn)了第一傳動比級。第一和第三錐齒輪之間的傳動比可以與第二及第四錐齒輪之間的傳動比相同。第一和第二馬達(dá)產(chǎn)生的功率通過同軸的馬達(dá)軸傳遞給兩個齒輪元件，這兩個齒輪元件在同一軸線上對齊，但在橫向上相對于彼此移位。實(shí)現(xiàn)了緊湊的功率傳遞，且在輸出端提供了兩個橫向布置具有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)·速度的齒輪元件。由于一個齒輪元件支撐在另一個內(nèi)，驅(qū)動單元的橫向尺寸被保持在最低限度。根據(jù)另一個實(shí)施方式，驅(qū)動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：約翰·奧斯瓦德，曼弗雷德·希格，
申請(專利權(quán))人：L三通信磁鐵電動機(jī)有限公司，
類型：
國別省市：
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