【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機,進一步涉及雙尾槳舵機航拍用無人直升機。
技術介紹
無人機航拍過程中，一般由2人操控，即第一操控手和第二操控手，第一操縱手控制無人機的飛行路線和姿態，第二操縱手利用遙控無人機上可變角度的遙控吊艙，能夠獨立遙控在吊艙上所掛載的攝像機，從而實現任意角度的拍攝。但是在實踐當中，無人機在遙控或自駕飛行當中，由于第一操縱手和第二操縱手在執行航拍任務時所負責和關注的部分不同，無人機的飛行軌跡和第二操縱手通過遙控吊艙所操縱的拍攝軌跡未必重合，甚至說相反，互相干擾，這樣就易導致攝像機鏡頭偏離航拍目標，從而影響航拍的效果。
技術實現思路
本專利技術的目的在于解決航拍過程中無人機飛行路線和掛載攝像機的拍攝軌跡不重合的問題。本專利技術的技術方案如下雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括機身、旋翼、動力源、尾槳，還包括2個串接的尾槳舵機2、6，用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有一個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。按照距離尾槳的遠近，將2個尾槳舵機分別定義為第一尾槳舵機2和第二尾槳舵機6,靠近尾槳的舵機為第一尾槳舵機,第一尾槳舵機的輸出軸3連接第一搖臂4,第一搖臂4連接第一連桿5，第一連桿6控制尾槳的槳矩；第二尾槳舵機的輸出軸7連接第二搖臂8，第二搖臂8連接第二連桿9，第二連桿9與第一連桿5鉸接實現聯動。所述切換2個尾槳舵機的電路包括第一操縱手遙控信號輸入端10、第二操縱手遙控信號輸入端11、第一尾槳舵機輸出端12、第二尾槳舵機輸出端13、2路輸入的繼電器14。該系統使用無縫連接的繼電器14，通過第一操縱手為主的一個開關，當開關處于...
【技術保護點】
雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括：機身、旋翼、動力源、尾槳，其特征在于，還包括：2個串接的尾槳舵機（2、6），用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有一個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。
【技術特征摘要】
1.雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括機身、旋翼、動カ源、尾槳，其特征在于，還包括2個串接的尾槳舵機(2、6)，用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有ー個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。2.根據權利要求1所述雙尾槳舵機航拍用無人直升機，其特征在干，按照距離尾槳的遠近，將2個尾槳舵機分別定義為第一尾槳舵機(2)和第二尾槳舵機(6)，靠近尾槳的舵機為第一尾槳舵機，第一尾槳舵機的輸出軸(3)連接第一搖臂(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙曙光，
申請(專利權)人：天津曙光敬業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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